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本实用新型公开了一种曲线搬运机构，包括立架、载板、抓取装置、导轨装置、传动臂、平板和电机，平板固定在立架上，平板上设置拱形凹槽，载板通过导轨装置设置在立架上，利用导轨装置引导载板在X轴方向和Y轴方向移动，电机设置在立架上，传动臂的一端与电机...
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