本实用新型专利技术提供了电液一体化控制的抱夹升降翻转装置，它包括用于对整个装置进行支撑的机架结构，所述机架结构上通过升降滑动配合有升降滑架结构，所述升降滑架结构与用于驱动其升降的链式升降装置相连；所述升降滑架结构上转动配合有翻转架结构；所述翻转架结构与固定在机架结构顶端的翻转导向机构相配合；所述翻转架结构的外侧壁上安装有用于对工件抱紧的夹臂机构，所述夹臂机构与用于驱动其夹紧的夹紧动力装置相连。此装置能够用于工件的夹紧，夹紧之后能够实现其高度的升降调节控制，并在高度达到一定高度之后能够自动的翻转，进而实现其翻转角度的调节；此外，此装置通过自动控制系统能够实现自动控制，适用范围广。适用范围广。适用范围广。
【技术实现步骤摘要】
电液一体化控制的抱夹升降翻转装置
[0001]本技术属于升降翻转设备领域，尤其涉及电液一体化控制的抱夹升降翻转装置。
技术介绍
[0002]在非标自动化设备开发过程中，需要用到工件抱紧升降机构，而且在工件上升到一定高度之后还需要对其进行翻转，以便于对其进行加工。
[0003]虽然现有CN 104591065 A中公开了一种安全可靠的抱桶倾倒装置，但是此装置的抱紧是采用固定箍式的抱紧机构，而且翻转采用手动的齿轮箱结构的翻转，无法适用于工件的自动化加工。
[0004]在CN 207106975 U中公开了一种纱团复位翻转装置，此装置虽然能够实现夹紧和升降，但是其翻转主要采用的电机驱动的轴向翻转，无法适用于整个工件的水平翻转。而且翻转需要借助另一套翻转动力装置。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的在于提供电液一体化控制的抱夹升降翻转装置，此装置能够用于工件的夹紧，夹紧之后能够实现其高度的升降调节控制，并在高度达到一定高度之后能够自动的翻转，进而实现其翻转角度的调节；此外，此装置通过自动控制系统能够实现自动控制，适用范围广。
[0006]为了实现上述的技术特征，本技术的目的是这样实现的：电液一体化控制的抱夹升降翻转装置，它包括用于对整个装置进行支撑的机架结构，所述机架结构上通过升降滑动配合有升降滑架结构，所述升降滑架结构与用于驱动其升降的链式升降装置相连；所述升降滑架结构上转动配合有翻转架结构；所述翻转架结构与固定在机架结构顶端的翻转导向机构相配合；所述翻转架结构的外侧壁上安装有用于对工件抱紧的夹臂机构，所述夹臂机构与用于驱动其夹紧的夹紧动力装置相连。
[0007]所述机架结构包括平行布置的机架立柱，两根机架立柱之间从下至上依次固定有底部横梁、中部横梁和顶部横梁，在机架立柱的底端固定有立柱底板；机架立柱的内侧壁上设置有导向滑槽。
[0008]所述升降滑架结构包括升降架，所述升降架的两外侧分别通过滚轮支架转动支撑有滚轮，所述滚轮与机架结构的导向滑槽构成滑动配合；所述升降架的背部底端固定有升降架横梁。
[0009]所述链式升降装置包括液压油缸，所述液压油缸的缸体固定在缸体安装板的顶部，缸体安装板通过加强筋板固定在机架结构的底部横梁的外侧壁上，所述液压油缸的活塞杆顶端固定有顶部支撑座，顶部支撑座的两端固定有轮轴，轮轴上通过轴承转动安装有链轮，链轮与链条啮合传动，链条的一端通过第一拉杆固定在机架结构的中部横梁上，链条的另一端通过第二拉杆固定在升降滑架结构的升降架横梁上。
[0010]所述翻转架结构包括固定在升降滑架结构的升降架顶部的横杆，所述横杆上转动安装有翻转架，所述翻转架的顶端设置有弧形弯曲端，所述弧形弯曲端与翻转导向机构相配合，并实现整个翻转架绕其横杆翻转转动。
[0011]所述翻转导向机构包括顶杆，所述顶杆的两端转动安装有导向轮，顶杆的两端通过顶杆连接座固定在支撑座板上，所述支撑座板固定在机架结构的导向滑槽内顶部；所述导向轮与翻转架结构的弧形弯曲端相配合。
[0012]所述夹臂机构包括平行布置的水平滑轨，水平滑轨固定在翻转架结构的翻转架上；所述水平滑轨上通过滑块对称固定有夹臂底座；夹臂底座上固定有抱臂；位于同一侧的两个夹臂底座之间通过同步梁固定相连。
[0013]所述夹紧动力装置包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴与减速器的输入轴相连，减速器的输出轴与第一丝杆相连，第一丝杆通过中间杆与第二丝杆相连，第一丝杆和第二丝杆的旋向相反，其分别与固定在夹臂机构的两个同步梁内部的螺母座构成丝杆传动；所述第一丝杆、第二丝杆和中间杆的两端支撑在轴承座上，轴承座固定在翻转架结构的翻转架外侧壁上。
[0014]还包括用于对整个装置进行自动控制的自动控制系统，所述自动控制系统包括控制器，控制器的信号输入端分别连接有压力传感器和倾角传感器；所述压力传感器固定安装在夹臂机构的抱臂内侧壁上，并用于检测抱紧力；所述倾角传感器固定安装在翻转架结构的翻转架外侧壁上，并用于检测翻转架的翻转角度；所述控制器的其中一个信号输出端与电机驱动器相连，电机驱动器与夹紧动力装置的伺服电机相连，并控制伺服电机的转动以控制夹紧力；所述控制器的另一个信号输出端与控制阀相连，控制阀与液压油缸相连，并控制液压油缸的升降以控制翻转架结构的高度和翻转角度。
[0015]本技术有如下有益效果：
[0016]1、此装置能够用于工件的夹紧，夹紧之后能够实现其高度的升降调节控制，并在高度达到一定高度之后能够自动的翻转，进而实现其翻转角度的调节；此外，此装置通过自动控制系统能够实现自动控制，适用范围广。
[0017]2、通过上述的机架结构保证了整个结构的强度和稳定性。
[0018]3、通过上述的升降滑架结构能够实现升降滑动，并用于对翻转架结构进行转动支撑。
[0019]4、通过上述的链式升降装置能够用于提供升降动力。
[0020]5、通过上述的翻转架结构能够实现翻转动作，进而带动工件实现翻转。
[0021]6、通过上述的翻转导向机构能够用于和翻转架结构相配合，进而实现相应的翻转动作。
[0022]7、通过上述的夹臂机构能够用于工件的抱紧动作。实用过程中通过采用抱臂相互配合将工件抱紧。
[0023]8、通过上述的夹紧动力装置能够用于提供工件抱紧的动力。
附图说明
[0024]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0025]图1是本技术第一视角三维图。
[0026]图2是本技术第二视角三维图。
[0027]图3是本技术第三视角三维图。
[0028]图4是本技术第四视角三维图。
[0029]图5是本技术自动控制系统图。
[0030]图中：机架结构1、链式升降装置2、升降滑架结构3、翻转架结构4、夹臂机构5、夹紧动力装置6、翻转导向机构7、控制器8、压力传感器9、倾角传感器10、电机驱动器11、控制阀12；
[0031]立柱底板101、底部横梁102、机架立柱103、中部横梁104、顶部横梁105、导向滑槽106；
[0032]加强筋板201、缸体安装板202、液压油缸203、活塞杆204、顶部支撑座205、链轮206、轮轴207、第一拉杆208、第二拉杆209、链条210；
[0033]升降架301、滚轮支架302、滚轮303、升降架横梁304；
[0034]翻转架401、横杆402、弧形弯曲端403；
[0035]滑块501、夹臂底座502、抱臂503、水平滑轨504、同步梁505；
[0036]伺服电机601、减速器602、轴承座603、第一丝杆604、中间杆605、第二丝杆606、螺母座607；
[0037]顶杆701、导向轮702、顶杆连接座703、支撑座板704。
具体实施方式
[0038]下面结合附图对本技术的实施方式做进一步的说明。
[0039本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.电液一体化控制的抱夹升降翻转装置，其特征在于，它包括用于对整个装置进行支撑的机架结构（1），所述机架结构（1）上通过升降滑动配合有升降滑架结构（3），所述升降滑架结构（3）与用于驱动其升降的链式升降装置（2）相连；所述升降滑架结构（3）上转动配合有翻转架结构（4）；所述翻转架结构（4）与固定在机架结构（1）顶端的翻转导向机构（7）相配合；所述翻转架结构（4）的外侧壁上安装有用于对工件抱紧的夹臂机构（5），所述夹臂机构（5）与用于驱动其夹紧的夹紧动力装置（6）相连。2.根据权利要求1所述电液一体化控制的抱夹升降翻转装置，其特征在于：所述机架结构（1）包括平行布置的机架立柱（103），两根机架立柱（103）之间从下至上依次固定有底部横梁（102）、中部横梁（104）和顶部横梁（105），在机架立柱（103）的底端固定有立柱底板（101）；机架立柱（103）的内侧壁上设置有导向滑槽（106）。3.根据权利要求1所述电液一体化控制的抱夹升降翻转装置，其特征在于：所述升降滑架结构（3）包括升降架（301），所述升降架（301）的两外侧分别通过滚轮支架（302）转动支撑有滚轮（303），所述滚轮（303）与机架结构（1）的导向滑槽（106）构成滑动配合；所述升降架（301）的背部底端固定有升降架横梁（304）。4.根据权利要求1所述电液一体化控制的抱夹升降翻转装置，其特征在于：所述链式升降装置（2）包括液压油缸（203），所述液压油缸（203）的缸体固定在缸体安装板（202）的顶部，缸体安装板（202）通过加强筋板（201）固定在机架结构（1）的底部横梁（102）的外侧壁上，所述液压油缸（203）的活塞杆（204）顶端固定有顶部支撑座（205），顶部支撑座（205）的两端固定有轮轴（207），轮轴（207）上通过轴承转动安装有链轮（206），链轮（206）与链条（210）啮合传动，链条（210）的一端通过第一拉杆（208）固定在机架结构（1）的中部横梁（104）上，链条（210）的另一端通过第二拉杆（209）固定在升降滑架结构（3）的升降架横梁（304）上。5.根据权利要求1所述电液一体化控制的抱夹升降翻转装置，其特征在于：所述翻转架结构（4）包括固定在升降滑架结构（3）的升降架（301）顶部的横杆（402），所述横杆（402）上转动安装有翻转架（401），所述翻转架（401）的顶端设置有弧形弯曲端（403），所述弧形弯曲端（403）与翻转导向机构（7）相配合，并实现整个翻转架（401）绕其横杆（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：何用辉，卓书芳，程千晟，郭崇光，沈子弘，苏小宝，
申请(专利权)人：福建信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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