一种码垛机器人用的防掉落结构制造技术

本实用新型专利技术涉及码垛机器人技术领域，具体为一种码垛机器人用的防掉落结构，包括机械臂，机械臂的底端开设有放置槽，放置槽的两侧内壁分别与滑杆的对应一端相固定，机械臂的底端靠一侧的位置安装有第一电机，第一电机的输出端传动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆的外表面靠中间的位置安装有限位块，双向螺纹杆的外表面靠两侧的位置均活动螺接有第一螺纹套，两组第一螺纹套的顶端均安装有空心块，两组第一螺纹套的底端均安装有安装块，两组安装块的底端均安装有安装板。通过弹簧、活动板、连接杆和压板等零部件设置作用下可有效解决码垛机器人在夹持物体的过程中，物体容易发生掉落的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人用的防掉落结构


[0001]本技术涉及码垛机器人
，具体为一种码垛机器人用的防掉落结构。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。其中码垛机器人属于工业机器人的一种，但是现有的码垛机器人在夹持过程中存在诸多问题，需要进行进一步改进。
[0003]现有的码垛机器人存在夹持物体的过程中，物体容易发生掉落的问题，给实际操作时带来了不便；现有的码垛机器人存在连接杆在上下移动的过程中容易发生晃动的问题，给实际操作时带来了不便，为此，本技术提出一种码垛机器人用的防掉落结构用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种码垛机器人用的防掉落结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种码垛机器人用的防掉落结构，包括机械臂，所述机械臂的底端开设有放置槽，所述放置槽的两侧内壁分别与滑杆的对应一端相固定，所述机械臂的底端靠一侧的位置安装有第一电机，所述第一电机的输出端传动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外表面靠中间的位置安装有限位块，所述双向螺纹杆的外表面靠两侧的位置均活动螺接有第一螺纹套，两组所述第一螺纹套的顶端均安装有空心块，两组所述第一螺纹套的底端均安装有安装块，两组所述安装块的底端均安装有安装板，两组所述安装板的内部均开设有活动槽，两组所述活动槽的一侧内壁均开设有滑槽，两组所述安装块的内部均设置有第二电机，两组所述第二电机的输出端均传动连接有螺杆，两组所述螺杆的外表面均活动螺接有第二螺纹套，两组所述第二螺纹套的一侧均安装有滑轮，两组所述第二螺纹套的一侧均安装有具有防掉落功能的夹板。
[0006]优选的，两组所述夹板的一侧表面均开设有安装槽，两组所述安装槽的顶端内壁和底端内壁分别与对应竖杆的对应一端相固定，两组所述竖杆的外表面均套设有活动块，两组所述夹板的一侧靠顶端的位置均安装有延伸板，两组所述延伸板的内部均开设有贯穿槽，两组所述贯穿槽的内壁均安装有两组滑块，两组所述延伸板的顶端均安装有匚形板，两组所述匚形板的底端均安装有弹簧，两组所述弹簧的一端均安装有活动板。
[0007]优选的，两组所述活动板的两侧均安装有滚珠，两组所述活动板的底端均安装有连接杆，两组所述连接杆的两侧均安装有滑轨，两组所述连接杆的底端均安装有压板。
[0008]优选的，两组所述空心块的大小相等，且两组空心块均活动套设在滑杆外表面的对应位置上。
[0009]优选的，所述双向螺纹杆的一端套设有第一轴承，且双向螺纹杆的一端通过第一
轴承与放置槽的一侧内壁相固定，所述螺杆的一端套设有第二轴承，且螺杆的一端通过第二轴承与活动槽的底端内壁相固定。
[0010]优选的，两组所述滑轮的大小相等，且两组滑轮的外表面分别与对应滑槽的对应一侧内壁相贴合设置。
[0011]优选的，两组所述活动块的大小相等，且两组活动块的一侧分别与对应压板的对应一端相固定。
[0012]优选的，所述滑块的数量为四组，四组所述滑块的大小相等，且四组滑块的一侧分别与对应滑轨的对应一侧呈滑动连接关系。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.通过弹簧、活动板、连接杆和压板等零部件设置作用下可有效解决码垛机器人在夹持物体的过程中，物体容易发生掉落的问题。
[0015]2.通过竖杆、活动块、滑块、滚珠和滑轨等零部件的设置可有效的解决连接杆在上下移动的过程中容易发生晃动的问题。
附图说明
[0016]图1为本技术的主体的结构示意图；
[0017]图2为图1中A处放大示意图；
[0018]图3为图1中B处放大示意图。
[0019]图中：1、机械臂；11、放置槽；12、滑杆；2、第一电机；21、双向螺纹杆；211、限位块；22、第一螺纹套；23、空心块；3、安装块；31、安装板； 32、活动槽；33、滑槽；4、第二电机；41、螺杆；42、第二螺纹套；43、滑轮； 5、夹板；51、安装槽；52、竖杆；53、活动块；54、延伸板；55、贯穿槽；56、滑块；57、匚形板；58、弹簧；6、活动板；61、滚珠；62、连接杆；63、滑轨； 64、压板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种码垛机器人用的防掉落结构，包括机械臂1，机械臂1的底端开设有放置槽11，放置槽11的两侧内壁分别与滑杆12的对应一端相固定，机械臂1的底端靠一侧的位置安装有第一电机2，第一电机2的输出端传动连接有双向螺纹杆21，双向螺纹杆21的外表面靠中间的位置安装有限位块211，双向螺纹杆21的一端套设有第一轴承，且双向螺纹杆21的一端通过第一轴承与放置槽11的一侧内壁相固定，双向螺纹杆 21的外表面靠两侧的位置均活动螺接有第一螺纹套22，两组第一螺纹套22的顶端均安装有空心块23，两组空心块23的大小相等，且两组空心块23均活动套设在滑杆12外表面的对应位置上，两组第一螺纹套22的底端均安装有安装块3，两组安装块3的底端均安装有安装板31，两组安装板31的内部均开设有活动槽32，两组活动槽32的一侧内壁均开设有滑槽33，两组安装块3的内部均设置有第二电机4，两组第二电机4的输出端均传动连接有螺杆41，螺杆41 的一端套设有第二轴承，且螺杆41的一端通过第二轴承与活动槽32的
底端内壁相固定，两组螺杆41的外表面均活动螺接有第二螺纹套42，两组第二螺纹套 42的一侧均安装有滑轮43，两组滑轮43的大小相等，且两组滑轮43的外表面分别与对应滑槽33的对应一侧内壁相贴合设置，两组第二螺纹套42的一侧均安装有具有防掉落功能的夹板5；
[0022]两组夹板5的一侧表面均开设有安装槽51，两组安装槽51的顶端内壁和底端内壁分别与对应竖杆52的对应一端相固定，两组竖杆52的外表面均套设有活动块53，两组活动块53的大小相等，且两组活动块53的一侧分别与对应压板64 的对应一端相固定，两组夹板5的一侧靠顶端的位置均安装有延伸板54，两组延伸板54的内部均开设有贯穿槽55，两组贯穿槽55的内壁均安装有两组滑块56，滑块56的数量为四组，四组滑块56的大小相等，且四组滑块56的一侧分别与对应滑轨63的对应一侧呈滑动连接关系，两组延伸板54的顶端均安装有匚形板57，两组匚形板57的底端均安装有弹簧58，两组弹簧58的一端均安装有活动板6，两组活动板6的两侧均安装有滚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人用的防掉落结构，包括机械臂(1)，其特征在于；所述机械臂(1)的底端开设有放置槽(11)，所述放置槽(11)的两侧内壁分别与滑杆(12)的对应一端相固定，所述机械臂(1)的底端靠一侧的位置安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端传动连接有双向螺纹杆(21)，所述双向螺纹杆(21)的外表面靠中间的位置安装有限位块(211)，所述双向螺纹杆(21)的外表面靠两侧的位置均活动螺接有第一螺纹套(22)，两组所述第一螺纹套(22)的顶端均安装有空心块(23)，两组所述第一螺纹套(22)的底端均安装有安装块(3)，两组所述安装块(3)的底端均安装有安装板(31)，两组所述安装板(31)的内部均开设有活动槽(32)，两组所述活动槽(32)的一侧内壁均开设有滑槽(33)，两组所述安装块(3)的内部均设置有第二电机(4)，两组所述第二电机(4)的输出端均传动连接有螺杆(41)，两组所述螺杆(41)的外表面均活动螺接有第二螺纹套(42)，两组所述第二螺纹套(42)的一侧均安装有滑轮(43)，两组所述第二螺纹套(42)的一侧均安装有具有防掉落功能的夹板(5)。2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用的防掉落结构，其特征在于：两组所述夹板(5)的一侧表面均开设有安装槽(51)，两组所述安装槽(51)的顶端内壁和底端内壁分别与对应竖杆(52)的对应一端相固定，两组所述竖杆(52)的外表面均套设有活动块(53)，两组所述夹板(5)的一侧靠顶端的位置均安装有延伸板(54)，两组所述延伸板(54)的内部均开设有贯穿槽(55)，两组所述贯穿槽(55)的内壁均安装有两组滑块(56)，两组所述延...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘鸽，邓安葆，朱俊伟，陈宁，李慧敏，杨兵，
申请(专利权)人：重庆川宜机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：