本发明专利技术公开了一种电机碳刷架装配用开口环在线置换保持圈的装置，所述电机碳刷架包括刷架、碳刷、保持圈和弹簧，所述保持圈扣设在刷架上，碳刷的一端通过弹簧弹性支撑在刷架上，另一端抵触在保持圈上，所述装置包括撑开爪、顶入头和顶出头，所述撑开爪撑开碳刷，顶出头顶出保持圈，顶入头将开口环顶入刷架，松开撑开爪并使碳刷抵触在开口环上。本发明专利技术在卸出保持圈前，先撑开碳刷，然后顶出保持圈和顶入开口环，能够实现开口环在线置换保持圈，整个设备自动化程度高，置换过程中，碳刷和弹簧不会弹出铜座，装配效率高。装配效率高。装配效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种电机碳刷架装配用开口环在线置换保持圈的装置
[0001]
：本专利技术涉及一种电机碳刷架装配用开口环在线置换保持圈的装置。
[0002]
技术介绍
：现有的电机碳刷架包括刷架11、碳刷12、开口环14和弹簧（如图2），碳刷12通过弹簧抵触在开口环14上，装配时，先将碳刷12和弹簧安装于刷架11上的铜座111内，在装配开口环14前，需先对弹簧的弹性参数以及碳刷12的导通性进行测试，待测试合格后才能安装开口环。因此在装配开口环前，需先用保持圈13来代替开口环（如图1），用以压缩碳刷。目前市面上还没有专用的设备来实现保持圈13的自动化卸出与开口环14的自动化安装，目前普遍都是依赖人工，工作量大，效率低，且人工置换保持圈13时，由于碳刷是抵触在保持圈13上，若不将碳刷压制限位，在卸出保持圈过程中，弹簧很容易飞出，造成装配失败，需要重新进行弹性参数以及碳刷导通性测试，装配效率极其低下。
[0003]
技术实现思路
：本专利技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种电机碳刷架装配用开口环在线置换保持圈的装置。
[0004]本专利技术所采用的技术方案有：一种电机碳刷架装配用开口环在线置换保持圈的装置，所述电机碳刷架包括刷架、碳刷、保持圈和弹簧，所述保持圈扣设在刷架上，碳刷的一端通过弹簧弹性支撑在刷架上，另一端抵触在保持圈上，所述装置包括撑开爪、顶入头和顶出头，所述撑开爪撑开碳刷，顶出头顶出保持圈，顶入头将开口环顶入刷架，松开撑开爪并使碳刷抵触在开口环上。
[0005]进一步地，所述撑开爪通过一碳刷撑开单元驱动，所述碳刷撑开单元包括第一升降气缸、第一升降架、撑开气缸和撑开爪，所述第一升降气缸驱动第一升降架竖直运动，撑开气缸固定连接在第一升降架上，撑开爪与撑开气缸的气缸轴固定连接。
[0006]进一步地，所述第一升降架上固定连接有限位套和压圈，所述压圈与限位套同轴布置，且压圈的底端面置于限位套底端面的下方，在限位套上设有限位槽，撑开爪的运动通过限位槽进行导向限位。
[0007]进一步地，所述第一升降架上固定连接有顶出气缸，顶出气缸的气缸轴沿着限位套的轴心方向伸于限位套内，顶出气缸的气缸轴形成所述顶出头。
[0008]进一步地，所述撑开爪包括撑开头和连接头，所述连接头与撑开气缸的气缸轴固定连接，撑开头为直角结构，撑开头的水平边与连接头固定连接，在撑开头的竖直边上设有限位台阶，在撑开爪撑开碳刷时，所述限位台阶的台阶面与碳刷相接触。
[0009]进一步地，所述顶入头设于一开口环顶入单元内，所述开口环顶入单元包括第二升降气缸、第二升降架、顶入气缸和支撑套，所述第二升降气缸驱动第二升降架竖直运动，顶入气缸和支撑套均固定于第二升降架上，顶入气缸的气缸轴沿着支撑套的轴心方向伸于支撑套内，顶入气缸的气缸轴形成所述顶入头。
[0010]进一步地，所述装置还包括开口环送料单元，所述开口环送料单元括振动盘、接料座和第一机械手，所述振动盘将开口环送入接料座上，第一机械手夹取接料座上的开口环。
[0011]进一步地，所述装置还包括刷架送料单元，所述刷架送料单元包括第一送料轨道、第二送料轨道、送料气缸、第二机械手和刷架送料座，在第一送料轨道和第二送料轨道上均滑动连接有若干滑块，在每个滑块上固定一个刷架送料座，第一送料轨道上滑块的滑动通过链条驱动，第二送料轨道上滑块的滑动通过送料气缸驱动，在刷架送料座上设有与所述刷架是适配的卡槽，第二机械手将第一送料轨道上的电机碳刷架取走并放入第二送料轨道上。
[0012]进一步地，所述刷架送料座上卡槽的两端设有卡爪导入槽。
[0013]进一步地，所述第二送料轨道的下方设有卸料槽。
[0014]本专利技术具有如下有益效果：本专利技术在卸出保持圈前，先撑开碳刷，然后顶出保持圈和顶入开口环，能够实现开口环在线置换保持圈，整个设备自动化程度高，置换过程中，碳刷和弹簧不会弹出铜座，装配效率高。
[0015]附图说明：图 1 现有刷架装配碳刷后通过保持圈对碳刷进行限位的半成品结构图。
[0016]图 2 为开口环更替保持圈后碳刷架的成品结构图。
[0017]图 3 为本专利技术装置的结构图。
[0018]图 4 为碳刷撑开单元与开口环顶入单元的结构图。
[0019]图 5 为碳刷撑开单元与开口环顶入单元的结构图。
[0020]图 6 为碳刷撑开单元的结构图。
[0021]图 7 为碳刷撑开单元的结构图。
[0022]图 8 为撑开爪和限位套的装配结构图。
[0023]图 9 为撑开爪的结构图。
[0024]图 10 为开口环顶入单元的结构图。
[0025]图 11 为开口环送料单元的结构图。
[0026]图 12 为刷架送料单元的结构图。
[0027]图 13 为刷架送料座的结构图。
[0028]具体实施方式：下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0029]本专利技术一种电机碳刷架装配用开口环在线置换保持圈的装置，电机碳刷架包括刷架11、碳刷12、保持圈13和弹簧，如图1，保持圈13扣设在刷架11上，在刷架11上设有两个铜座111，在每个铜座111内均设有一个碳刷12和一个弹簧，碳刷12压缩弹簧，在弹簧的弹力作用下，碳刷12抵触在保持圈13上。
[0030]本专利技术装置用于保证碳刷12不被弹出的前提下，在线更换保持圈13，图2为开口环更替保持圈13后的成品图。本专利技术装置包括撑开爪31、顶入头41和顶出头51，撑开爪31撑开碳刷12，顶出头51顶出保持圈13，顶入头41将开口环14顶入刷架11，松开撑开爪31并使碳刷12抵触在开口环14上，实现开口环14在线置换保持圈13。 如图3和图4，为增加工作效率，本专利技术采用双工位结构，即两个电机碳刷架同时或交替进行保持圈的更替。
[0031]以下对撑开爪31的结构与动作进行详细描述。如图5，撑开爪31通过一碳刷撑开单元3驱动，该碳刷撑开单元3包括第一升降气缸32、第一升降架33、撑开气缸34和撑开爪31，
第一升降气缸32驱动第一升降架33竖直运动，撑开气缸34固定安装在第一升降架33上，撑开爪31与撑开气缸34的气缸轴固定连接，撑开气缸34驱动撑开爪31水平运动。在顶出保持圈13时，第一升降气缸32驱动第一升降架33下降，在撑开爪31与碳刷12接触后，第一升降气缸32停止下降，然后两个撑开气缸34驱动两个撑开爪31向内压缩碳刷12，使得碳刷12脱离保持圈13。
[0032]如图6和图7，在撑开爪31向内压缩碳刷12时，为避免刷架11发生移位，在第一升降架33上固定连接有压圈332，压圈332通过四根安装杆固定连接在第一升降架33上，且压圈332水平布置。在撑开气缸34撑开碳刷12时，压圈332压触在刷架11上，用以避免刷架11发生移位。
[0033]结合图8，在第一升降架33上还固定有限位套331，限位套331与压圈332同轴布置，且限位套331置于压圈332的内侧，压圈332的底端面置于限位套331底端面的下方，在限位套33本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机碳刷架装配用开口环在线置换保持圈的装置，所述电机碳刷架包括刷架（11）、碳刷（12）、保持圈（13）和弹簧，所述保持圈（13）扣设在刷架（11）上，碳刷（12）的一端通过弹簧弹性支撑在刷架（11）上，另一端抵触在保持圈（13）上，其特征在于：所述装置包括撑开爪（31）、顶入头（41）和顶出头（51），所述撑开爪（31）撑开碳刷（12），顶出头（51）顶出保持圈（13），顶入头（41）将开口环（14）顶入刷架（11），松开撑开爪（31）并使碳刷（12）抵触在开口环（14）上。2.如权利要求1所述的电机碳刷架装配用开口环在线置换保持圈的装置，其特征在于：所述撑开爪（31）通过一碳刷撑开单元（3）驱动，所述碳刷撑开单元（3）包括第一升降气缸（32）、第一升降架（33）、撑开气缸（34）和撑开爪（31），所述第一升降气缸（32）驱动第一升降架（33）竖直运动，撑开气缸（34）固定连接在第一升降架（33）上，撑开爪（31）与撑开气缸（34）的气缸轴固定连接。3.如权利要求2所述的电机碳刷架装配用开口环在线置换保持圈的装置，其特征在于：所述第一升降架（33）上固定连接有限位套（331）和压圈（332），所述压圈（332）与限位套（331）同轴布置，且压圈（332）的底端面置于限位套（331）底端面的下方，在限位套（331）上设有限位槽（333），撑开爪（31）的运动通过限位槽（333）进行导向限位。4.如权利要求3所述的电机碳刷架装配用开口环在线置换保持圈的装置，其特征在于：所述第一升降架（33）上固定连接有顶出气缸（5），顶出气缸（5）的气缸轴沿着限位套（331）的轴心方向伸于限位套（331）内，顶出气缸（5）的气缸轴形成所述顶出头（51）。5.如权利要求2所述的电机碳刷架装配用开口环在线置换保持圈的装置，其特征在于：所述撑开爪（31）包括撑开头（311）和连接头（312），所述连接头（312）与撑开气缸（34）的气缸轴固定连接，撑开头（311）为直角结构，撑开头（311）的水平边与连接头（312）固定连接，在撑开头（311）的竖直边上设有限...
【专利技术属性】
技术研发人员：张荣成，沈晓斌，唐林，芮成喜，
申请(专利权)人：镇江泛沃新能汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。