在本申请的实施例中提供了带有齿轮的绕线装置，通过所述夹持组件包括旋转连接组件、旋转电机以及用于夹持所述磁环的夹持机械手组件；所述控制装置分别与所述夹持机械手组件以及所述旋转电机电连接；所述夹持机械手组件通过所述旋转连接组件设置在所述安装平台上方，所述旋转电机设置在所述安装平台上方；所述旋转连接组件与所述安装平台通过齿轮组件连接；当所述装置运行，所述控制装置控制所述夹持机械手组件夹持所述磁环，所述控制装置控制所述旋转电机的输出端带动所述夹持机械手组件沿着预设轨迹做往返运动。通过所述齿轮组件的设计，使得夹持机械手组件在沿着卡环旋转时更加稳定，使用效果更好。使用效果更好。使用效果更好。
【技术实现步骤摘要】
一种带有齿轮的绕线装置
[0001]本技术涉及磁环生产设备领域，特别是涉及一种带有齿轮的绕线装置。
技术介绍
[0002]磁环绕线机是将线材绕制到磁环上制成电感等电子元器件，磁环感应线圈所应用的范围十分广泛，很多电子产品上都需要一种缠绕铜线的电感磁环作为配件使用，通常的电感磁环体积小，其孔径也很小，传统的电感磁环绕线方式为用同一根铜线来回对电感磁环的一半进行绕线，接着用另一根线对电感磁环的另外半边来回绕线，进而完成电感磁环的绕线。
[0003]当前市场上有不少磁环绕线机，绕线机的夹持部分旋转仅靠部件之间的连接。
[0004]现有的磁环绕线机夹持部分旋转不稳定。
技术实现思路
[0005]鉴于上述问题，提出了本技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的带有齿轮的绕线装置。
[0006]本技术实施例公开了带有齿轮的绕线装置，装置主体、控制装置、安装平台以及设置在所述装置主体上的至少两组夹持组件；
[0007]所述夹持组件包括旋转连接组件、旋转电机以及用于夹持所述磁环的夹持机械手组件；
[0008]所述控制装置分别与所述夹持机械手组件以及所述旋转电机电连接；所述夹持机械手组件通过所述旋转连接组件设置在所述安装平台上方，所述旋转电机设置在所述安装平台上方；所述旋转连接组件与所述安装平台通过齿轮组件连接；
[0009]当所述装置运行，所述控制装置控制所述夹持机械手组件夹持所述磁环，所述控制装置控制所述旋转电机的输出端带动所述夹持机械手组件沿着预设轨迹做往返运动。
[0010]优选地，所述齿轮组件包括设置在所述安装平台上方用于所述夹持机械手组件沿着预设轨迹运动的固定齿轮以及设置在所述旋转连接组件上的移动齿轮；
[0011]所述固定齿轮呈圆弧状，所述固定齿轮的形状与移动齿轮的形状相适配。
[0012]优选地，所述固定齿轮中部设有凹槽，所述凹槽与所述移动齿轮相适配。优选地，所述夹持机械手组件包括夹持电机以及夹持机械手；
[0013]所述夹持电机的输出端连接所述夹持机械手，所述夹持机械手设置在所述夹持电机下方；
[0014]当所述装置运行，所述控制装置控制所述夹持电机运行从而带动所述夹持机械手夹持所述磁环。
[0015]优选地，所述夹持机械手下方设有夹持滑轨。
[0016]优选地，所述夹持机械手包括第一夹持机械手以及第二夹持机械手；
[0017]所述第一夹持机械手与所述第二夹持机械手相对设置。
[0018]优选地，所述第一机械手和所述第二机械手顶部均设有弯折部。
[0019]优选地，所述安装平台上设有圆弧状的环状槽，所述环状槽数量与所述夹持组件数量相同。
[0020]本申请具体包括以下优点：
[0021]在本申请的实施例中，通过装置主体以及设置在所述装置主体上的至少两组夹持组件；所述夹持组件包括旋转连接组件、旋转电机以及用于夹持所述磁环的夹持机械手组件；所述控制装置分别与所述夹持机械手组件以及所述旋转电机电连接；所述夹持机械手组件通过所述旋转连接组件设置在所述安装平台上方，所述旋转电机设置在所述安装平台上方；所述旋转连接组件与所述安装平台通过齿轮组件连接；当所述装置运行，所述控制装置控制所述夹持机械手组件夹持所述磁环，所述控制装置控制所述旋转电机的输出端带动所述夹持机械手组件沿着预设轨迹做往返运动。通过所述齿轮组件的设计，使得夹持机械手组件在沿着卡环旋转时更加稳定，使用效果更好。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本技术的一种带有齿轮的绕线装置的正视结构示意图；
[0024]图2是本技术的一种带有齿轮的绕线装置的俯视结构示意图；
[0025]图3是本技术的一种带有齿轮的绕线装置的夹持组件的结构示意图；
[0026]1、上料组件；2、可调节钩线组件；3、安装平台；4、夹持组件；41、夹持机械手组件；42、旋转连接组件；43、旋转电机；5、送线组件；6、磁环抓取组件；7、可调节钩线组件。
具体实施方式
[0027]为使本申请的所述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]参照图3，示出了本技术的带有齿轮的绕线装置的结构示意图，具体可以包括如下结构：装置主体、控制装置、安装平台3以及设置在所述装置主体上的至少两组夹持组件；所述夹持组件包括、旋转连接组件42、旋转电机43以及用于夹持所述磁环的夹持机械手组件41；所述控制装置分别与所述夹持机械手组件41以及所述旋转电机43电连接；所述夹持机械手组件 41通过所述旋转连接组件42设置在所述安装平台3上方，所述旋转电机43 设置在所述安装平台3上方；所述旋转连接组件42与所述安装平台3通过齿轮组件连接；当所述装置运行，所述控制装置控制所述夹持机械手组件41 夹持所述磁环，所述控制装置控制所述旋转电机43的输出端带动所述夹持机械手组件41沿着预设轨迹做往返运动。
[0029]在本申请的实施例中，通过装置主体、控制装置、安装平台3以及设置在所述装置主体上的至少两组夹持组件；所述夹持组件包括旋转连接组件 42、旋转电机43以及用于夹
持所述磁环的夹持机械手组件41；所述控制装置分别与所述夹持机械手组件41以及所述旋转电机43电连接；所述夹持机械手组件41通过所述旋转连接组件42设置在所述安装平台3上方，所述旋转电机43设置在所述安装平台3上方；所述旋转连接组件42与所述安装平台3通过齿轮组件连接；当所述装置运行，所述控制装置控制所述夹持机械手组件41夹持所述磁环，所述控制装置控制所述旋转电机43的输出端带动所述夹持机械手组件41沿着预设轨迹做往返运动。通过所述齿轮组件的设计，使得夹持机械手组件41在沿着卡环旋转时更加稳定，使用效果更好。
[0030]下面，将对本示例性实施例中带有齿轮的绕线装置作进一步地说明。
[0031]在本申请一实施例中，所述夹持组件包括控制装置，所述控制装置分别与所述夹持机械手组件41以及所述旋转电机43电连接；所述控制装置控制所述夹持机械手组件41夹持所述磁环，所述控制装置控制所述旋转电机43 的输出端带动所述夹持机械手组件41沿着预设轨迹做往返运动。
[0032]在一具体实施例中，所述控制装置通过控制所述夹持电机从而带动所述旋转机械手在所述夹持滑轨上移动，从而夹持所述磁环；所述控制装置控制所述旋转电机43带动所述夹持机械手组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有齿轮的绕线装置，所述装置用于磁环线材的缠绕，其特征在于，包括装置主体、控制装置、安装平台以及设置在所述装置主体上的至少两组夹持组件；所述夹持组件包括旋转连接组件、旋转电机以及用于夹持所述磁环的夹持机械手组件；所述控制装置分别与所述夹持机械手组件以及所述旋转电机电连接；所述夹持机械手组件通过所述旋转连接组件设置在所述安装平台上方，所述旋转电机设置在所述安装平台上方；所述旋转连接组件与所述安装平台通过齿轮组件连接；当所述装置运行，所述控制装置控制所述夹持机械手组件夹持所述磁环，所述控制装置控制所述旋转电机的输出端带动所述夹持机械手组件沿着预设轨迹做往返运动。2.根据权利要求1所述的带有齿轮的绕线装置，其特征在于，所述齿轮组件包括设置在所述安装平台上方用于所述夹持机械手组件沿着预设轨迹运动的固定齿轮以及设置在所述旋转连接组件上的移动齿轮；所述固定齿轮呈圆弧状，所述固定齿轮的形状与移动齿轮的形状相适配。3.根据权利要求2所述的带有...
【专利技术属性】
技术研发人员：申德奎，高赟，
申请(专利权)人：深圳研朗自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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