一种便携式银杏叶采摘机制造技术

一种便携式银杏叶采摘机，属于农业采摘设备技术领域，结构上由支撑模块、夹紧模块和执行模块组成；便携式银杏叶采摘机通过支撑模块对整体部件进行支撑，通过夹紧模块夹持矮化银杏树干底部，通过执行模块将银杏叶与植株分离；本实用新型专利技术适用于矮化银杏树的叶片收获，结构简单新颖，操作方便，对作物伤害小，采摘效率高，实现了银杏叶采摘的机械化，降低了人工劳动强度。劳动强度。劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式银杏叶采摘机


[0001]本技术属于农业采摘设备
，涉及一种树叶采摘机，特别是涉及一种便携式银杏叶采摘机。

技术介绍

[0002]银杏叶具有较高的药用价值，其中所含有的类黄酮在治疗心脑血管疾病时具有显著作用。目前，为获取更多的银杏叶，国内已培育出矮化银杏品种。但是，现阶段矮化银杏的银杏叶收获大多还是以人工收获方式为主，收获效率低，劳动强度大，人工成本高，无法满足银杏叶制品的生产需求。因此，急需一种针对矮化银杏树的银杏叶采摘机，以提高收获效率，降低成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对目前矮化银杏的银杏叶收获效率低等问题，提出一种便携式银杏叶采摘机，以提高银杏叶收获效率，降低成本。
[0004]本技术的技术方案是：述一种便携式银杏叶采摘机由支撑模块、夹紧模块和执行模块组成；
[0005]所述支撑模块由固定杆、支腿、下轴承座、上轴承座、电机安装座、把手和电池组成；所述支腿通过焊接固定在固定杆下端两侧，所述下轴承座通过螺栓安装在固定杆下端内侧，位于支腿上方，所述上轴承座通过螺栓安装在固定杆上端内侧，所述电机安装座通过螺栓安装在固定杆上端内侧，位于上轴承座上方，所述把手通过螺栓安装在固定杆上端两侧，位于上轴承座附近，所述电池设置在固定杆凹槽内；
[0006]所述夹紧模块由第一电动爪和第一电动爪安装座组成；所述第一电动爪通过第一电动爪安装座安装在固定杆下端内侧，位于下轴承座下侧；
[0007]所述执行模块由电机、联轴器、丝杠、滑块、导轨和第二电动爪组成；所述电机通过轴承安装在电机安装座上，并通过联轴器与丝杠相连，所述丝杠通过轴承与下轴承座和上轴承座转动连接，所述滑块与丝杠通过螺旋副连接，所述导轨通过螺栓安装在固定杆中部内侧，位于下轴承座和上轴承座之间，所述滑块和导轨滑动连接，所述第二电动爪通过螺栓安装在滑块左侧；
[0008]所述第一电动爪和第二电动爪张开，所述电机驱动丝杠转动，所述丝杠带动滑块和第二电动爪下降到导轨下端，人工通过所述把手实现便携式银杏叶采摘机与银杏树干的对准；所述第一电动爪夹紧银杏树干底部，所述第二电动爪合拢，并与银杏树干保持较小的间隙，所述电机驱动丝杠转动，所述丝杠带动滑块和第二电动爪上升，所述第二电动爪将银杏叶从树干上勒下，完成银杏叶采摘。
[0009]所述支腿和把手的数量为2个；所述支腿通过焊接对称固定在固定杆下端两侧，所述把手通过螺栓对称安装在固定杆上端两侧，位于上轴承座附近。
[0010]所述第一电动爪和第二电动爪的夹持爪形状仿照银杏树干的横截面形状，所述第
一电动爪和第二电动爪合拢后的中心位于同一条垂直线上，以减少对银杏植株的损伤。
[0011]所述固定杆上端开有凹槽，用于安装电池。
[0012]所述固定杆、丝杠和导轨长度大于待收获矮化银杏植株的高度。
[0013]本专利技术与现有技术相比，其显著优点为：
[0014]1、采摘机适用于矮化银杏树的银杏叶收获，收获效率高，一次性可收获一整棵矮化银杏树上的全部银杏叶。
[0015]2、结构简单新颖，原理清晰，操作方便。
[0016]3、采摘自动化程度高，劳动强度低，使用自动化部件代替人工进行采摘。
[0017]4、对作物伤害小，将矮化银杏树干底部进行夹持，防止将银杏树根部拔出，有利于其后续生长。
[0018]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一种便携式银杏叶采摘机的总体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术一种便携式银杏叶采摘机的支撑模块结构示意图。
[0021]图3为本专利技术一种便携式银杏叶采摘机的夹紧模块结构示意图。
[0022]图4为本专利技术一种便携式银杏叶采摘机的执行模块结构示意图。
[0023]图中，支撑平台100、夹紧模块200、执行模块300、固定杆101、支腿102、下轴承座103、上轴承座104、电机安装座105、把手106、电池107、第一电动爪201、第一电动爪安装座202、电机301、联轴器302、丝杠303、滑块304、导轨305、第二电动爪306。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本专利技术作进一步说明：
[0025]如图1所示，一种便携式银杏叶采摘机，一种便携式银杏叶采摘机由支撑模块100、夹紧模块200和执行模块300组成。
[0026]如图2所示，一种便携式银杏叶采摘机，支撑模块100由固定杆101、支腿102、下轴承座103、上轴承座104、电机安装座105、把手106和电池107组成；支腿102通过焊接固定在固定杆101下端两侧，下轴承座103通过螺栓安装在固定杆101下端内侧，位于支腿102上方，上轴承座104通过螺栓安装在固定杆101上端内侧，电机安装座105通过螺栓安装在固定杆101上端内侧，位于上轴承座104上方，把手106通过螺栓安装在固定杆101上端两侧，位于上轴承座104附近，电池107设置在固定杆101凹槽内。
[0027]如图3所示，一种便携式银杏叶采摘机，夹紧模块200由第一电动爪201和第一电动爪安装座202组成；第一电动爪201通过第一电动爪安装座202安装在固定杆101下端内侧，位于下轴承座103下侧。
[0028]如图4所示，一种便携式银杏叶采摘机，执行模块300由电机301、联轴器302、丝杠303、滑块304、导轨305和第二电动爪306组成；电机301通过轴承安装在电机安装座105上，并通过联轴器302与丝杠303相连，丝杠303通过轴承与下轴承座103和上轴承座104转动连接，滑块304与丝杠303通过螺旋副连接，导轨305通过螺栓安装在固定杆101中部内侧，位于下轴承座103和上轴承座104之间，滑块304和导轨305滑动连接，第二电动爪306通过螺栓安
装在滑块304左侧。
[0029]如图1
‑
4所示，一种便携式银杏叶采摘机的工作原理如下：第一电动爪201和第二电动爪306张开，电机301驱动丝杠303转动，丝杠303带动滑块304和第二电动爪306下降到导轨305下端，人工通过把手106实现便携式银杏叶采摘机与银杏树干的对准；第一电动爪201夹紧银杏树干底部，第二电动爪306合拢，并与银杏树干保持较小的间隙，电机301驱动丝杠303转动，丝杠303带动滑块304和第二电动爪306上升，第二电动爪306将银杏叶从树干上勒下，完成银杏叶采摘。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式银杏叶采摘机，其特征在于：所述一种便携式银杏叶采摘机由支撑模块(100)、夹紧模块(200)和执行模块(300)组成；所述支撑模块(100)由固定杆(101)、支腿(102)、下轴承座(103)、上轴承座(104)、电机安装座(105)、把手(106)和电池(107)组成；所述支腿(102)通过焊接固定在固定杆(101)下端两侧，所述下轴承座(103)通过螺栓安装在固定杆(101)下端内侧，位于支腿(102)上方，所述上轴承座(104)通过螺栓安装在固定杆(101)上端内侧，所述电机安装座(105)通过螺栓安装在固定杆(101)上端内侧，位于上轴承座(104)上方，所述把手(106)通过螺栓安装在固定杆(101)上端两侧，位于上轴承座(104)附近，所述电池(107)设置在固定杆(101)凹槽内；所述夹紧模块(200)由第一电动爪(201)和第一电动爪安装座(202)组成；所述第一电动爪(201)通过第一电动爪安装座(202)安装在固定杆(101)下端内侧，位于下轴承座(103)下侧；所述执行模块(300)由电机(301)、联轴器(302)、丝杠(303)、滑块(304)、导轨(305)和第二电动爪(306)组成；所述电机(301)通过轴承安装在电机安装座(105)上，并通过联轴器(302)与丝杠(303)相连，所述丝杠(303)通过轴承与下轴承座(103)和上轴承座(104)转动连接，所述滑块(304)与丝杠(303)通过螺旋副连接，所述导轨(305)通过螺栓安装在固定杆(101)中部内侧，位于下轴承座(103)和上轴承座(104)之间，所述滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张善文，樊士玉，王莉，刘思安，陆金凯，张燕军，缪宏，戴敏，刘思幸，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：