一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机，主要包括喂入装置、采摘及枝条粉碎装置、接果箱、缓冲接料槽，所述喂入装置主要由喂入装置机架、导轨板、自适应夹持机构、链条、支撑板、主动轴、从动轴、链轮、轴承座、侧边带轮组成，所述采摘及枝条粉碎装置主要由除果机构、自适应拖曳机构、机架、减速器、电动机、枝条粉碎机构组成；本实用新型专利技术装卸方便、占地面积小，结构紧凑，青花椒采摘效率高，避免了花椒刺对人手的伤害，且能耗低。且能耗低。且能耗低。

【技术实现步骤摘要】
一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机


[0001]本技术涉及一种农产品机械加工
，具体涉及一种花椒采摘机，尤其涉及一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机。

技术介绍

[0002]青花椒为芸香科花椒属多年生灌木，是一种十分重要的经济作物，具有药用和食用价值，从根到干、枝、叶、果实都有特殊的香味和用途。青花椒也是一种常见的食材和中药，有特殊气味，在古代曾用作香料，作为药材有祛湿驱寒的功效，现代人们常将其作为一种调味料，在做菜过程中添加，以获得辣味和麻感。花椒在我国分布广泛，其分布北起东北南部，南至五岭北坡，东南至江苏、浙江沿海地带，西南至西藏东南部，见于平原至海拔较高的山地，耐旱，喜阳光，各地多栽种。因花椒用途广泛，故每年花椒的消耗量极大。
[0003]但是花椒的采摘极为困难，目前多采用手工摘除的方法，此方法极为不便，效率低下，且花椒刺易伤到采摘人员，增加了手工作业的危险性。当采用机械加工摘除花椒果时，也会因花椒枝大小不一，粗细不同，使得加工过程复杂，效率低下，甚至在加工的过程中会出现伤及花椒果的情况。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机，从而解决上述问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机，其特征在于，主要包括喂入装置、采摘及枝条粉碎装置、接果箱、缓冲接料槽，所述喂入装置主要由喂入装置机架、导轨板、自适应夹持机构、链条、支撑板、主动轴、从动轴、链轮、轴承座、侧边带轮组成，所述采摘及枝条粉碎装置主要由除果机构、自适应拖曳机构、机架、减速器、电动机、枝条粉碎机构组成；
[0006]所述自适应夹持机构主要由滑轮、带杆支撑座、夹持块、支撑杆、短弹簧、带孔支撑座、复位弹簧、复位杆、滑槽、卡簧、弯曲短轴、连接杆组成；
[0007]所述除果机构主要由圆环刀具、刀轴、立式轴承座、左环刀带轮、右环刀带轮组成；
[0008]所述自适应拖曳机构主要由上从动轴、下主动轴、齿轮、法兰式轴承座、移动块、压缩弹簧、上盖板、侧边立板、上侧边带轮组成；
[0009]所述枝条粉碎机构主要由动刀、定刀架、中转轴、中转带轮、中转轴轴承座、轴承座支撑块、定刀组成；
[0010]所述减速器输入端固定有输入带轮，输出端固定有输出带轮，所述输入带轮为单槽皮带轮，所述输出带轮为双槽皮带轮；
[0011]所述电动机输出轴固定有电动机带轮，所述电动机带轮为三槽皮带轮；
[0012]所述中转轴一端固定有中转带轮，所述中转带轮为单槽皮带轮；
[0013]所述下主动轴一端固定有上侧边带轮，所述上侧边带轮为单槽皮带轮；
[0014]所述左环刀带轮与右环刀带轮分别与两侧刀轴固定连接，所述左环刀带轮为双槽皮带轮，所述右环刀带轮为单槽皮带轮；
[0015]所述主动轴一端固定有侧边带轮；
[0016]所述电动机带轮通过皮带分别与所述左环刀带轮、中转带轮、输入带轮连接；
[0017]所述左环刀带轮与右环刀带轮通过皮带连接；
[0018]所述输出带轮与上侧边带轮通过皮带轮连接；
[0019]所述输出带轮与侧边带轮通过皮带连接；
[0020]进一步的，所述导轨板设有链条限位板，用以限制所述链条转动时的位置，进而避免所述链条工作时上下抖动所造成的枝条难以喂入的情况出现；所述导轨板靠近所述圆环刀具侧的水平面设有凸起部分。
[0021]进一步的，所述圆环刀具插设于所述刀轴内，所述刀轴上设有螺纹孔，所述圆环刀具与所述刀轴之间采用螺栓旋进抵压的方式固定。
[0022]进一步的，所述滑轮的轮槽与所述导轨板的水平面相配合并通过处于压缩状态下的所述复位弹簧的弹性力始终保持紧密配合不脱落；所述滑槽固定在所述支撑板上，所述带杆支撑座及带孔支撑座底部设有T型块，所述T型块插设于所述滑槽内，所述滑槽两端设有螺纹孔，用以旋入螺栓以防止所述支撑座滑出；所述带杆支撑座上设有所述支撑杆及复位杆；所述带孔支撑座上设有光孔，所述支撑杆及复位杆均插设于所述带孔支撑座的光孔内；所述夹持块插设于所述带杆支撑座与带孔支撑座的光孔内，且所述夹持块与所述带杆支撑座及带孔支撑座之间设有所述短弹簧，通过所述短弹簧的弹性变形以实现不同直径花椒枝的自适应夹持并为后续花椒簇果柄的切断提供足够的夹持力。
[0023]进一步的，所述支撑杆与所述圆环刀具底部水平线处于同一水平等高面上；同一所述支撑板上位于不同侧边的所述带杆支撑座与所述带孔支撑座之间使用所述连接杆固定连接以形成并联关系，以此保证同一花椒枝两侧夹持块相向同速夹持，进而确保花椒枝夹持后处于所述圆环刀具中心处；花椒枝条喂入所述圆环刀具后，在所述圆环刀具旋切作用下，花椒簇果柄被切断，花椒簇落入所述接果箱内。
[0024]进一步的，所述移动块插设于所述侧边立板内，所述上从动轴与下主动轴分别插设于固定在所述移动块与所述侧边立板上的所述法兰式轴承座内，所述上从动轴与下主动轴均固定有所述齿轮，通过所述齿轮的啮合运动对除果后的花椒枝进行拖曳工作；所述法兰式轴承座内设有调心轴承，以避免单侧喂入或两侧同时喂入但花椒枝直径不同时，所述上从动轴发生倾斜卡顿的现象；所述移动块与所述上盖板之间设有所述压缩弹簧，以实现对不同直径花椒枝的自适应拖曳；所述压缩弹簧处于压缩状态，为对花椒枝拖曳时提供足够的摩擦力。
[0025]进一步的，所述中转轴为阶梯轴，大轴端设有长方体镂空，镂空底部设有螺纹孔；所述动刀中间为长方体，长方体中心处设有螺纹孔；所述动刀插设于所述中转轴长方体镂空内，并通过螺栓固定。
[0026]进一步的，所述定刀通过螺栓固定在所述定刀架上；所述动刀与所述定刀共同构成对花椒枝的剪切作用，花椒枝在所述自适应拖曳机构匀速拖拽及所述动刀匀速旋切下被均匀切断粉碎，粉碎后的枝条落入所述缓冲接料槽内排出。
[0027]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种喂入式青花椒采收及枝条粉碎
一体机，通过自适应夹持机构，可以夹持各种直径的花椒枝，并为后续花椒簇果柄的切断提供足够的夹持力，夹持好的花椒枝通过链条的输送作用喂入圆环刀具内，在圆环刀具的旋切下将花椒簇从枝条上切下，当自适应夹持机构随链条开始翻转至喂入装置下方时，夹持块打开，同时花椒枝被自适应拖曳装置进行拖拽，配合圆环刀具将花椒枝条剩余花椒簇切断，切下的花椒簇落入接果箱内；花椒枝条经拖拽后进入枝条粉碎机构内，在动刀和定刀的剪切作用下被均匀切断，并经接料缓冲槽排出。这种青花椒采收方式能够将枝条上的花椒簇基本除尽，较原来的手工采摘方法大大提高了效率且降低了花椒刺伤手的风险，整个工作过程仅使用一台电动机作为动力源，能耗较低。
附图说明
[0028]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0029]图1为本技术所述一种喂入式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机，其特征在于，主要包括喂入装置、采摘及枝条粉碎装置、接果箱(3)、缓冲接料槽(4)，所述喂入装置主要由喂入装置机架(11)、导轨板(12)、自适应夹持机构(13)、链条(14)、支撑板(15)、主动轴(16)、从动轴(17)、链轮(18)、轴承座(19)、侧边带轮(110)组成，所述采摘及枝条粉碎装置主要由除果机构(21)、自适应拖曳机构(22)、机架(23)、减速器(24)、电动机(25)、枝条粉碎机构(26)组成；所述自适应夹持机构(13)主要由滑轮(131)、带杆支撑座(132)、夹持块(133)、支撑杆(134)、短弹簧(135)、带孔支撑座(136)、复位弹簧(137)、复位杆(138)、滑槽(139)、卡簧(1310)、弯曲短轴(1311)、连接杆(1312)组成；所述除果机构(21)主要由圆环刀具(211)、刀轴(212)、立式轴承座(213)、左环刀带轮(214)、右环刀带轮(215)组成；所述自适应拖曳机构(22)主要由上从动轴(221)、下主动轴(222)、齿轮(223)、法兰式轴承座(224)、移动块(225)、压缩弹簧(226)、上盖板(227)、侧边立板(228)、上侧边带轮(229)组成；所述枝条粉碎机构(26)主要由动刀(261)、定刀架(262)、中转轴(263)、中转带轮(264)、中转轴轴承座(265)、轴承座支撑块(266)、定刀(267)组成；所述减速器(24)输入端固定有输入带轮(241)，输出端固定有输出带轮(242)，所述输入带轮(241)为单槽皮带轮，所述输出带轮(242)为双槽皮带轮；所述电动机(25)输出轴固定有电动机带轮(251)，所述电动机带轮(251)为三槽皮带轮；所述中转轴(263)一端固定有中转带轮(264)，所述中转带轮(264)为单槽皮带轮；所述下主动轴(222)一端固定有上侧边带轮(229)，所述上侧边带轮(229)为单槽皮带轮；所述左环刀带轮(214)与右环刀带轮(215)分别与两侧刀轴固定连接，所述左环刀带轮(214)为双槽皮带轮，所述右环刀带轮(215)为单槽皮带轮；所述主动轴(16)一端固定有侧边带轮(110)；所述电动机带轮(251)通过皮带分别与所述左环刀带轮(214)、中转带轮(264)、输入带轮(241)连接；所述左环刀带轮(214)与右环刀带轮(215)通过皮带连接；所述输出带轮(242)与上侧边带轮(229)通过皮带轮连接；所述输出带轮(242)与侧边带轮(110)通过皮带连接。2.根据权利要求1所述的一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机，其特征在于，所述导轨板(12)设有链条限位板(121)，用以限制所述链条(14)转动时的位置，进而避免所述链条(14)工作时上下抖动所造成的枝条难以喂入的情况出现；所述导轨板(12)靠近所述圆环刀具(211)侧的水平面设有凸起部分。3.根据权利要求1所述的一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机，其特征在于，所述圆环刀具(211)插设于所述刀轴(212)内，所述刀轴(212)上设有螺纹孔，所述圆环刀具(211)与所述刀轴(212)之间采用螺栓旋进抵压的方式固定。4.根据权利要求1所述的一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机，其特征在于，所述滑轮(131)的轮槽与所述导轨板(12)的水平面...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞，杨明金，邵伟兴，孙思宇，胡宗锐，李守太，杨仕，陈子文，杨玲，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：新型
国别省市：