电梯用提升装置制造方法及图纸

一种电梯用提升装置，具有：对悬吊电梯轿厢的主索（１８）进行卷绕旋转的驱动绳轮（１６）；在对该驱动绳轮的旋转进行支承的同时承受由所述主索承受的驱动绳轮的负荷的固定轴（９）；由安装在所述驱动绳轮上的、构成电动机一部分的至少一对磁极所构成的磁场（１４）；与该磁场相对而安装在所述固定轴上的、构成电动机另一部分的电枢（１１，１２）；对于所述驱动绳轮一定旋转的所述磁场的规定磁极进行检测的磁场磁极检测器（２７）。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯装置，尤其涉及使用外转子电动机的电梯用提升装置。
技术介绍
附图说明图11及图12表示例如在日本专利技术专利公开1995年第117957号公报上所揭示的现有的电梯装置。该电梯装置的主索绕挂在驱动绳轮上，轿厢与配重是互相向相反方向进行升降的牵引滑轮式电梯装置，作为卷扬机，使用外转子电动机。图11是电梯装置的立体图，图12是图11的提升装置的放大剖视图。在两图中，1是升降道，2是轿厢，3是竖立设置在升降道1中的、对轿厢2的两侧进行导向使其沿规定路径升降的轿厢用导轨，4是配重，5是竖立设置在升降道1中的、对配重4的两侧进行导向使其沿规定路径升降的配重用导轨，6是设置在配重4上的、必要时将配重用导轨压狭而进行制动的制动装置。7是设在升降道1顶部的支承梁，8是由设在升降道1顶部的外转子电动机构成的卷扬机。如图12所示，卷扬机8主要包括两端支承、固定在支承梁7上的固定轴9；卷绕电枢绕组10的、固定在轴9上的电枢铁心11；以及可旋转地支承在轴9上的构成驱动绳轮的转子12。在转子12上，设有磁场用铁心13；磁场用永久磁铁14；在外周具有绳道15的驱动绳轮16；以及可旋转地支承在轴9上用的轴承17。18是绕挂在绳槽15上的、一端与轿厢2连接另一端与配重4连接的电梯的主索。19是设在转子12上的、使转子12停止用的制动装置。20是绝对值编码装置，呈环状围绕转子12的突出法兰状部而配置，利用轴承21而可象转子12那样旋转地与转子12的突出法兰状部结合，并通过安装件23而固定地安装在固定在轴9上的编码装置保持构件22上。24是设在用来支承轴9的两侧支承梁7上的支承件。如上述构成的提升装置，由绝对值编码装置20检测磁场用永久磁铁14的磁极位置，并控制流过电枢绕组10的电流相位。另外，为控制轿厢2的升降速度和升降方向，由绝对值编码装置20检测转子12即驱动绳轮16的旋转速度与旋转方向。另外，除了使用这种磁场用永久磁铁的同步电动机以外，即使是所谓的三相感应电动机等的电动机，在其电路驱动控制中，检测与其磁场相对应的旋转角也是重要的。在上述那种现有的电梯用提升装置中，例如在发生异常而更换直接安装在卷扬机轴上的绝对值编码装置20的情况下，由于绝对值编码装置20是环状的，故需将轴9向上方移动从支承梁7的支承件24中拔出，并需卸下卷扬机8整体，作业变得烦琐。而且，当将卷扬机8安装到升降道1顶部时，需临时设置作业用脚手架，此外还存在着操作花费工夫的缺点。还有，由于绝对值编码装置20是环状，且围绕转子12的突出法兰状部设置，故不能使用内径变大且在轴旋转的一般电动机中所使用的价廉的绝对值编码装置，存在着要特别订货且高价的缺点。另外，由于从转子12的突出法兰状部由绝对值编码装置20来间接求得磁场的磁极位置，故存在着不能获得正确的磁场磁极位置。为解决上述存在的缺点，本专利技术的目的在于，提供一种可获得正确磁场的磁极位置并可容易地对检测磁场的磁极位置、旋转速度及旋转方向的检测部进行维修作业的电梯用提升装置。专利技术的公开本专利技术的第1专利技术，是一种电梯用提升装置，其特点是，具有对悬吊电梯轿厢的主索进行卷绕旋转的驱动绳轮；在对该驱动绳轮的旋转进行支承的同时承受由所述主索承受的驱动绳轮的负荷的固定轴；由安装在所述驱动绳轮上的、构成电动机一部分的至少一对磁极所构成的磁场；与该磁场相对而安装在所述固定轴上的、构成电动机另一部分的电枢；对与所述驱动绳轮一起旋转的所述磁场的规定磁极进行检测的磁场磁极检测器。本专利技术的第2专利技术，如第1专利技术所述的电梯用提升装置，其特点是，所述磁场由永久磁铁构成。本专利技术的第3专利技术，如第1或第2专利技术所述的电梯用提升装置，其特点是，所述磁场磁极检测器，由接近该磁场并相对地安装在固定部侧的磁传感器构成。本专利技术的第4专利技术，如第1专利技术所述的电梯用提升装置，其特点是，与所述磁场磁极检测器相对地将设在所述驱动绳轮上的表示所述磁极位置的被检测部设在所述驱动绳轮上，通过所述磁场磁极检测器检测所述被检测部，识别规定的磁极位置。本专利技术的第5专利技术，如第4专利技术所述的电梯用提升装置，其特点是，所述被检测部，由与规定的磁极位置相对应而形成在所述驱动绳轮表面上的凸部或凹部所构成。本专利技术的第6专利技术，如第1专利技术所述的电梯用提升装置，其特点是，以形成一对磁场的间距的1/3间距而至少设置3个所述磁场磁极检测器。本专利技术的第7专利技术，如第2或第6专利技术所述的电梯用提升装置，其特点是，还具有对所述驱动绳轮的以所述固定轴为基准的旋转进行检测的旋转检测器；根据该旋转检测器及所述磁场磁极检测器的检测结果而对所述电动机进行驱动控制的驱动控制装置，所述驱动控制装置，在电梯起动时，当安装在所述驱动绳轮上的磁场磁极位置不明时，按假想的磁场磁极位置起动所述电动机，所述磁场磁极检测器产生动作识别磁场磁极位置后，根据所述磁场磁极检测器及所述旋转检测器的检测结果而进行驱动控制。本专利技术的第8专利技术，如第1专利技术所述的电梯用提升装置，其特点是，还具有对所述驱动绳轮的以所述固定轴为基准的旋转进行检测的旋转检测器；对由所述旋转检测器检测出的驱动绳轮的旋转与由所述磁场磁极检测器检测出的驱动绳轮的旋转之差值进行检测的差值检测运算装置；当由该差值检测运算装置求得的差值超过规定值时判断为异常的异常判断装置。本专利技术的第9专利技术，如第8专利技术所述的电梯用提升装置，其特点是，还具有按所述旋转检测器及所述磁场磁极检测器的检测结果而对所述电动机进行驱动控制的驱动控制装置，所述驱动控制装置，当由所述差值检测运算装置求得的差值未超过规定值时，以该差值为准对旋转检测器的输出值进行修正并进行控制。本专利技术的第10专利技术，如第1专利技术所述的电梯用提升装置，其特点是，还具有对所述驱动绳轮的以所述固定轴为基准的旋转进行检测的旋转检测器；使所述磁场磁极检测器随着所述驱动绳轮的旋转而进行检测时的所述旋转检测器的输出与所述磁场磁极检测器的检测位置相对应进行存储的存储装置；按所述旋转检测器及所述磁场磁极检测器的检测结果而对所述电动机进行驱动控制的驱动控制装置，所述驱动控制装置用于将由所述存储装置存储的数值向所述电枢通电的相位控制。本专利技术的第11专利技术，如第1专利技术所述的电梯用提升装置，其特点是，还具有对所述驱动绳轮的以所述固定轴为基准的旋转进行检测的旋转检测器；按所述学检测器及所述磁场磁极检测器的检测结果而对所述电动机进行驱动控制的驱动控制装置，在电梯起动时，在磁场磁极检测器对一对磁场进行检测期间，求出所述旋转检测器检测的数值的变化量，所述驱动控制装置，以该变化量作为一对磁场的相位信号的基准值，然后对电动机进行相位控制。附图的简单说明图1是表示本专利技术实施例1的电梯用提升装置结构的剖视图； 图2是沿图1中A-A线的剖视图；图3是表示非接触式开关位置与信号的状态；图4是表示本专利技术实施例2的电梯用提升装置结构的剖视图；图5是沿图4中B-B线的剖视图；图6是表示本专利技术实施例3与4的提升装置的变换器控制的方框图；图7是用来说明本专利技术实施例3的动作的波形图；图8是用来说明本专利技术实施例3的另一动作的波形图；图9是用来说明本专利技术实施例3的又一动作的波形图；图10是用来说明本专利技术实施例4的动作的波形图；图11是现有的具有由外转子构成的卷扬机的电梯装置的立体图；图12是表本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯用提升装置，其特征在于，具有： 对悬吊电梯轿厢的主索进行卷绕旋转的驱动绳轮； 在对该驱动绳轮的旋转进行支承的同时承受由所述主索承受的驱动绳轮的负荷的固定轴； 由安装在所述驱动绳轮上的、构成电动机一部分的至少一对磁极所构成的磁场； 与该磁场相对而安装在所述固定轴上的、构成电动机另一部分的电枢； 对与所述驱动绳轮一起旋转的所述磁场的规定磁极进行检测的磁场磁极检测器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：田内茂明，棚桥彻，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]