万寿菊移动采摘机制造技术

本发明专利技术公开了万寿菊移动采摘机，属于采摘机技术领域，包括移动车、机械手、收集箱，收集箱设置在移动车的底部两侧，且收集箱靠近机械手的输出端，收集箱的内部安装有驱动机构和隔离层，隔离层与驱动机构传动连接，隔离层包括第一软管、第二软管、塑胶软层，塑胶软层位于第一软管和第二软管之间，在软层上均匀开设有若干个微孔，微孔与第一软管、第二软管连通。通过设置驱动机构和隔离层，在对万寿菊进行采摘的过程中，塑胶软层将收集箱的内部分为若干层，使得收集箱的内部被分隔为若干个独立的空间，使得采摘的万寿菊位于每一层的独立空间中，防止万寿菊堆积在一起造成花朵压塌，提高了采摘下来的万寿菊的美观度。下来的万寿菊的美观度。下来的万寿菊的美观度。

【技术实现步骤摘要】
万寿菊移动采摘机


[0001]本专利技术涉及采摘机
，具体为万寿菊移动采摘机。

技术介绍

[0002]移动采摘机是一种移动式的全自动采摘机，采摘机上的机械手臂可以自动识别花朵并将其从花枝上摘下。万寿菊为菊科万寿菊属一年生草本植物，因其花大、花期长，故常用于花坛布景。万寿菊应在温度低、湿度大时采切。万寿菊采切过早、往往采切后花朵不易正常开放，一般是在开花前1天～2天采切。
[0003]现有的万寿菊移动采摘机在机器上往往安装有多个收集箱，机械手臂将采摘下来的花朵投放至收集箱，以便于进行装载。但是为了装载更多的花朵，收集箱的体积和深度都较大，万寿菊被采摘之后堆积在一起，位于收集箱底部的万寿菊会因为上方的万寿菊的重力作用被压塌压扁，使得位于收集箱底部的万寿菊的美观度较低。
[0004]针对上述问题，本专利技术提供了万寿菊移动采摘机。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供万寿菊移动采摘机，通过设置驱动机构和隔离层，在对万寿菊进行采摘的过程中，塑胶软层将收集箱的内部分为若干层，使得收集箱的内部被分隔为若干个独立的空间，使得采摘的万寿菊位于每一层的独立空间中，防止万寿菊堆积在一起造成花朵压塌，提高了采摘下来的万寿菊的美观度，每一层的万寿菊码放整齐，方便后续工作人员对花朵进行挑选分类，从而解决了
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：万寿菊移动采摘机，包括移动车、机械手、收集箱，收集箱设置在移动车的底部两侧，且收集箱靠近机械手的输出端，收集箱的内部安装有驱动机构和隔离层，隔离层与驱动机构传动连接，隔离层包括第一软管、第二软管、塑胶软层，塑胶软层位于第一软管和第二软管之间，在软层上均匀开设有若干个微孔，微孔与第一软管、第二软管连通。
[0007]进一步地，收集箱的两侧均设置有舱门，收集箱的顶部一侧固定安装有电机，收集箱的内部沿着收集箱的高度方向均匀设置有若干个槽口。
[0008]进一步地，驱动机构包括主动轴、传动轴、从动轴，主动轴转动连接在收集箱的顶部，主动轴与电机的输出端固定连接，主动轴的一端固定连接有主动锥齿轮，从动轴转动连接在收集箱的底部，且从动轴靠近主动轴的下方，从动轴的一端固定连接有从动锥齿轮，收集箱的内部在主动锥齿轮与从动锥齿轮之间转动连接有传动轴，传动轴的两端分别固定连接有第一传动锥齿轮和第二传动锥齿轮，且第一传动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，第二传动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接。
[0009]进一步地，第一软管、第二软管的一端固定连接在从动轴的外壁上，第一软管、第二软管的另一端固定连接在主动轴的外壁上，塑胶软层的两侧分别与第一软管、第二软管固定连接。
[0010]进一步地，收集箱的内部两侧均转动连接有若干个限位轮，第一软管、第二软管依次绕过每个限位轮并在收集箱的内部呈S形设置。
[0011]进一步地，从动轴的中心开设有通孔，从动轴的两个端部均固定设置有挡圈，第一软管、第二软管均与通孔连通。
[0012]进一步地，收集箱的底部在靠近从动锥齿轮的位置安装有储能机构，储能机构包括凸轮、泵水筒、储能筒，从动轴靠近从动锥齿轮的一端固定连接有凸轮，收集箱的内部在靠近凸轮的下方固定安装有泵水筒，泵水筒的顶部连接有活塞杆，在活塞杆与凸轮之间设置有连杆，连杆的一端与凸轮的端部铰接，连杆的另一端与活塞杆的顶部铰接，泵水筒的顶部设置有进水管，泵水筒的底部设置有出水管。
[0013]进一步地，收集箱的底部开设有空腔，进水管的一端插接在空腔内，空腔内注入一定量的清水。
[0014]进一步地，收集箱的底部在远离从动锥齿轮的一端固定安装有储能筒，储能筒与出水管连通，储能筒靠近从动轴的一侧贯通连接有连管，连管与从动轴上的通孔连通，且连管上设置有电磁阀，储能筒的内部活动设置有挡板，挡板与储能筒的底部之间连接有储能弹簧。
[0015]进一步地，收集箱的顶部在靠近主动轴的位置固定固定安装有固定触点开关，收集箱的顶部在靠近固定触点开关的位置处活动安装有活动触点开关，活动触点开关与固定触点开关之间连接有复位弹簧。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0017]1、本专利技术提供的万寿菊移动采摘机，通过设置驱动机构和隔离层，在对万寿菊进行采摘的过程中，塑胶软层将收集箱的内部分为若干层，使得收集箱的内部被分隔为若干个独立的空间，使得采摘的万寿菊位于每一层的独立空间中，防止万寿菊堆积在一起造成花朵压塌，提高了采摘下来的万寿菊的美观度，每一层的万寿菊码放整齐，方便后续工作人员对花朵进行挑选分类。
[0018]2、本专利技术提供的万寿菊移动采摘机，通过设置储能机构，在从动轴转动的过程中将一部分能量储存起来，当采摘完成后，储能筒内部的水通过储能弹簧和挡板的推动进入通孔内，并最终从塑胶软层上的微孔喷出，对塑胶软层内的万寿菊进行喷洒，以保持万寿菊的湿度，防止万寿菊枯萎，从而进一步地提高万寿菊的美观度，实现了在采摘之后立即自动加湿。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术图1的侧视图；
[0021]图3为本专利技术的收集箱的立体结构示意图；
[0022]图4为本专利技术的收集箱的正剖视图；
[0023]图5为本专利技术的收集箱的侧剖视图；
[0024]图6为本专利技术的储能筒的内部结构示意图；
[0025]图7为本专利技术的储能机构的结构示意图；
[0026]图8为本专利技术的隔离层与从动轴的连接结构示意图；
[0027]图9为本专利技术图4所示的A部放大示意图；
[0028]图10为本专利技术图5所示的B部放大示意图。
[0029]图中：1、移动车；2、机械手；3、收集箱；31、舱门；32、槽口；33、电机；4、驱动机构；41、主动轴；42、主动锥齿轮；43、第一传动锥齿轮；44、传动轴；45、第二传动锥齿轮；46、从动锥齿轮；47、从动轴；471、通孔；472、挡圈；5、隔离层；51、第一软管；52、微孔；53、第二软管；54、塑胶软层；6、储能机构；61、凸轮；62、连杆；63、活塞杆；64、泵水筒； 65、进水管；66、出水管；67、储能筒；671、储能弹簧；672、挡板；673、电磁阀；674、连管；7、活动触点开关；8、固定触点开关；9、复位弹簧； 10、限位轮；11、空腔。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]请参阅图1
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5，万寿菊移动采摘机，包括移动车1、机械手2、收集箱3，收集箱3设置在移动车1的底部两侧，且收集箱3靠近机械手2的输出端，收集箱3的内部安装有驱动机构4和隔离层5，隔离层5与驱动机构4传动连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.万寿菊移动采摘机，包括移动车(1)、机械手(2)，其特征在于：包括收集箱(3)，所述收集箱(3)设置在移动车(1)的底部两侧，且收集箱(3)靠近机械手(2)的输出端，收集箱(3)的内部安装有驱动机构(4)和隔离层(5)，隔离层(5)与驱动机构(4)传动连接；所述隔离层(5)包括第一软管(51)、第二软管(53)、塑胶软层(54)，塑胶软层(54)位于第一软管(51)和第二软管(53)之间，在软层上均匀开设有若干个微孔(52)，微孔(52)与第一软管(51)、第二软管(53)连通。2.根据权利要求1所述的万寿菊移动采摘机，其特征在于：所述收集箱(3)的两侧均设置有舱门(31)，收集箱(3)的顶部一侧固定安装有电机(33)，收集箱(3)的内部沿着收集箱(3)的高度方向均匀设置有若干个槽口(32)。3.根据权利要求2所述的万寿菊移动采摘机，其特征在于：所述驱动机构(4)包括主动轴(41)、传动轴(44)、从动轴(47)，主动轴(41)转动连接在收集箱(3)的顶部，主动轴(41)与电机(33)的输出端固定连接，主动轴(41)的一端固定连接有主动锥齿轮(42)，从动轴(47)转动连接在收集箱(3)的底部，且从动轴(47)靠近主动轴(41)的下方，从动轴(47)的一端固定连接有从动锥齿轮(46)，收集箱(3)的内部在主动锥齿轮(42)与从动锥齿轮(46)之间转动连接有传动轴(44)，传动轴(44)的两端分别固定连接有第一传动锥齿轮(43)和第二传动锥齿轮(45)，且第一传动锥齿轮(43)与主动锥齿轮(42)啮合连接，第二传动锥齿轮(45)与从动锥齿轮(46)啮合连接。4.根据权利要求3所述的万寿菊移动采摘机，其特征在于：所述第一软管(51)、第二软管(53)的一端固定连接在从动轴(47)的外壁上，第一软管(51)、第二软管(53)的另一端固定连接在主动轴(41)的外壁上，塑胶软层(54)的两侧分别与第一软管(51)、第二软管(53)固定连接。5.根据权利要求4所述的万寿菊移动采摘机，其特征在于：所述收集箱(3)的内部两侧均转动连接有若干个限位轮(10)，第一软管(51)、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶正国，臧运平，
申请(专利权)人：云南立达尔生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：