一种具有分选功能的采果机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人，尤其涉及一种具有分选功能的采果机器人。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种提高采摘果蔬效率、减轻果农负担、采摘时可避免果农手部扎伤的具有分选功能的采果机器人。本实用新型专利技术提供了这样一种具有分选功能的采果机器人，包括有底座、电动履带、电动转台、箱体、蓄电池、半圆盖、照明灯等；底座底部安装有电动履带，底座顶部中间连接有电动转台，电动转台上连接有箱体，箱体内底部安装有蓄电池，箱体顶部连接有半圆盖，半圆盖的前侧连接有两个照明灯。本实用新型专利技术通过电动履带可使本机器人在丘陵地区行走，移动的局限性较小，设置的电动转台能够便于调整本机器的朝向。器的朝向。器的朝向。

【技术实现步骤摘要】
一种具有分选功能的采果机器人


[0001]本技术涉及一种机器人，尤其涉及一种具有分选功能的采果机器人。

技术介绍

[0002]我国是水果生产大国，水果种植面积和产量均居世界第１位。根据国家统计局和联合国粮食及农业组织统计数据，2018年我国水果种植面积为1399.2万hm２，占世界水果总种植面积的21.02%；水果产量为25688.35万t，占世界水果总产量的29.16％。水果产量如此巨大，许多果树都是人工采摘，部分水果都生长在丘陵地区的果树上，这让果农采摘就成了一大难题，这就需要消耗大量的人力物力，致使劳动力使用效率不高，而且有些水果和果树表面带刺，手动采摘时，果农手部容易被扎伤，并且采摘时果农们无法精准地将不同大小的果实进行分类，需要后续使用分选机进行分选，增加了水果加工处理的工序。
[0003]为了提高采摘果蔬效率、减轻果农负担、采摘时避免果农手部扎伤，设计了一种具有分选功能的采果机器人。

技术实现思路

[0004]（1）要解决的技术问题
[0005]本技术为了克服果农采摘时消耗大量的人力物力，致使劳动力使用效率不高，而且果农手部容易被扎伤，并且无法精准地将不同大小的果实进行分类的缺点，本技术要解决的技术问题是提供一种提高采摘果蔬效率、减轻果农负担、采摘时可避免果农手部扎伤的具有分选功能的采果机器人。
[0006]（2）技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种具有分选功能的采果机器人，包括有底座、电动履带、电动转台、箱体、蓄电池、半圆盖、照明灯、出料箱、支撑斜板、收集框和分选机构，底座底部安装有电动履带，底座顶部中间连接有电动转台，电动转台上连接有箱体，箱体内底部安装有蓄电池，箱体顶部连接有半圆盖，半圆盖的前侧连接有两个照明灯，电动履带、电动转台和照明灯均与蓄电池电性连接，箱体上部后侧连接有三个出料箱，出料箱底部呈从后往前逐渐向下倾斜状，三个出料箱呈从右往左逐渐向下倾设置，箱体内下部连接有支撑斜板，支撑斜板顶部均匀间隔地放置有收集框，收集框底部前侧开有下料口，箱体前侧下部开有用于收集框通过的通孔，三个出料箱顶部之间安装有对果实进行分类的分选机构。
[0008]优选地，分选机构包括有分选箱、输送管、料斗和圆柱杆，三个出料箱顶部之间连接有分选箱，分选箱顶部右侧连接有输送管，输送管顶部连接有料斗，分选箱的前后两侧均转动式地连接有圆柱杆，两根圆柱杆呈“八”字型。
[0009]优选地，还包括有摘取果实的摘果装置，摘果装置包括有机械臂和夹持臂，箱体的左右两侧均安装有机械臂，两个机械臂上均安装有夹持臂，机械臂和夹持臂均与蓄电池电性连接。
[0010]优选地，还包括有对果实表面进行清洁的清洁机构，清洁机构包括有伺服电机、毛刷套管和齿轮，分选箱的左端安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与前侧的圆柱杆左端相连接，两根圆柱杆的外侧均套设有毛刷套管，两根圆柱杆的右端均连接有齿轮，两个齿轮相互啮合，伺服电机与蓄电池电性连接。
[0011]优选地，还包括有对果实表面清理产生的杂质进行收集的收集机构，收集机构包括有支撑板、垃圾箱、挡杆和挡料杆，箱体后端面下部连接有支撑板，支撑板上放置有垃圾箱，支撑板后侧插接连接有防止垃圾箱从的支撑板后侧滑出的挡杆，三个出料箱底部均开有开口，出料箱的开口处均匀间隔地连接有挡料杆。
[0012]优选地，还包括有防止收集框从通孔处自行滑出的阻挡机构，阻挡机构包括有n型杆、支撑弹簧和L型板，箱体前侧的通孔处滑动式地连接有三根n型杆，n型杆位于收集框的前方，n型杆外侧套设有支撑弹簧，支撑弹簧的顶端与n型杆相连接，支撑弹簧的底部与箱体相连接，n型杆的中部连接有L型板。
[0013]（3）有益效果
[0014]1、本技术通过电动履带可使本机器人在丘陵地区行走，移动的局限性较小，设置的电动转台能够便于调整本机器的朝向，方便配合摘果装置对果实进行采摘。
[0015]2、通过分选机构能够对采摘的果实进行自动分选，不需要后续使用分选设备，而且分选时能够通过清洁机构对果实的表面污垢和杂质进行清理，保证果实外表美观。
[0016]3、通过收集机构能够对果实表面清理出的污垢和杂质进行收集，设置的阻挡机构能够保证收集框的稳定性。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体结构示意图。
[0018]图2为本技术的第一种局部剖视图。
[0019]图3为本技术的第一种部分立体结构示意图。
[0020]图4为本技术的第二种局部剖视图。
[0021]图5为本技术局部结构的爆炸图。
[0022]图6为本技术的第三种局部剖视图。
[0023]图7为本技术的第二种部分立体结构示意图。
[0024]图8为本技术的第三种部分立体结构示意图。
[0025]图9为本技术A处的放大图。
[0026]附图中的标记为：1
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底座，2
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电动履带，3
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电动转台，4
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箱体，41
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蓄电池，42
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半圆盖，43
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照明灯，5
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出料箱，6
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支撑斜板，7
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收集框，8
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分选机构，81
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分选箱，82
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输送管，83
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料斗，84
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圆柱杆，9
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摘果装置，91
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机械臂，92
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夹持臂，10
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收集机构，101
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支撑板，102
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垃圾箱，103
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挡杆，104
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开口，105
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挡料杆，11
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清洁机构，111
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伺服电机，112
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毛刷套管，113
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齿轮，12
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阻挡机构，121
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n型杆，122
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支撑弹簧，123
‑
L型板。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。
[0028]实施例1
[0029]一种具有分选功能的采果机器人，如图1、2、图5和图6所示，包括有底座1、电动履带2、电动转台3、箱体4、蓄电池41、半圆盖42、照明灯43、出料箱5、支撑斜板6、收集框7和分选机构8，底座1底部安装有电动履带2，底座1顶部中间通过螺栓连接的方式连接有电动转台3，电动转台3上通过螺栓连接的方式连接有箱体4，箱体4内底部通过螺栓连接的方式安装有蓄电池41，箱体4顶部通过合页铰接连接有半圆盖42，半圆盖42的前侧连接有两个照明灯43，电动履带2、电动转台3和照明灯43均与蓄电池41电性连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有分选功能的采果机器人，包括有底座（1）、电动履带（2）、电动转台（3）、箱体（4）和蓄电池（41），底座（1）底部安装有电动履带（2），底座（1）顶部中间连接有电动转台（3），电动转台（3）上连接有箱体（4），箱体（4）内底部安装有蓄电池（41），其特征在于，还包括有半圆盖（42）、照明灯（43）、出料箱（5）、支撑斜板（6）、收集框（7）和分选机构（8），箱体（4）顶部连接有半圆盖（42），半圆盖（42）的前侧连接有两个照明灯（43），电动履带（2）、电动转台（3）和照明灯（43）均与蓄电池（41）电性连接，箱体（4）上部后侧连接有三个出料箱（5），出料箱（5）底部呈从后往前逐渐向下倾斜状，三个出料箱（5）呈从右往左逐渐向下倾设置，箱体（4）内下部连接有支撑斜板（6），支撑斜板（6）顶部均匀间隔地放置有收集框（7），收集框（7）底部前侧开有下料口，箱体（4）前侧下部开有用于收集框（7）通过的通孔，三个出料箱（5）顶部之间安装有对果实进行分类的分选机构（8）。2.根据权利要求1所述的一种具有分选功能的采果机器人，其特征在于，分选机构（8）包括有分选箱（81）、输送管（82）、料斗（83）和圆柱杆（84），三个出料箱（5）顶部之间连接有分选箱（81），分选箱（81）顶部右侧连接有输送管（82），输送管（82）顶部连接有料斗（83），分选箱（81）的前后两侧均转动式地连接有圆柱杆（84），两根圆柱杆（84）呈“八”字型。3.根据权利要求2所述的一种具有分选功能的采果机器人，其特征在于，还包括有摘取果实的摘果装置（9），摘果装置（9）包括有机械臂（91）和夹持臂（92），箱体（4）的左右两侧均安装有机械臂（91），两个机械臂（91）上均安装有夹持臂（92），机械臂（91）和夹持臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙玉，刘辉，冯志伟，刘路东，黄谷一，龙臻，
申请(专利权)人：赣南科技学院，
类型：新型
国别省市：