一种自动采摘机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动采摘机器人，包括采摘机器人，采摘机器人的一侧安装有可拆卸的托板，托板的上端固定连接有两块支撑板，两块支撑板的上端固定连接有同一U形罩，U形罩的内壁固定连接有导向板，导向板的一端穿过U形罩向外延伸，导向板的下侧设有伸缩板，伸缩板的左右侧壁上均转动连接有限位块，支撑板侧壁上均固定连接有与限位块对应的矩形框，矩形框内转动连接有与限位块连接的丝杠。本实用新型专利技术通过导向板将采摘机器人摘下的水果接住并使其缓慢滚入U形罩内，有利于水果落到伸缩板上，并由倾斜设置的伸缩板将水果导入果篮内，进而避免水果垂直落下发生磕碰，提高了水果的储存时间。时间。时间。

【技术实现步骤摘要】
一种自动采摘机器人


[0001]本技术涉及机械技术
，尤其涉及一种自动采摘机器人。

技术介绍

[0002]“智慧农业”一词在近些年频繁被提起，各种自动化设备和监测系统也日渐代替传统农业生产中落后、繁杂的工作，智能机器人在现代农业生产的广泛应用，可以帮助农户解决许多繁重、乏味的工作，例如圣女果采摘机器人，每次一到果园收获时期，果场主就需要聘请大量的人力去完成采摘的工作，能够节省大量的时间和人力成本，机器人是自动控制机器的俗称。
[0003]然而，采摘机器人工作时，通过智能识别设备将成熟的水果分别出来，由机械臂进行夹持后摘下，再将摘下的水果放入果篮中，当机械臂松开水果使其呈自由落体掉入果篮中，由于机械臂与果篮之间的距离较大，可能使水果发生磕碰，从而降低了水果的储存时间，使水果容易腐烂，为此，我们提出一种自动采摘机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动采摘机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种自动采摘机器人，包括采摘机器人，所述采摘机器人的一侧安装有可拆卸的托板，且托板的上端放置有果篮，所述托板的上端固定连接有两块支撑板，两块所述支撑板的上端固定连接有同一U形罩，所述U形罩的内壁固定连接有导向板，所述导向板的一端穿过U形罩向外延伸，且导向板远离U形罩的一端倾斜向上设置，所述导向板的下侧设有伸缩板，所述伸缩板的左右侧壁上均转动连接有限位块，所述支撑板侧壁上均固定连接有与限位块对应的矩形框，且矩形框内转动连接有与限位块连接的丝杠，所述矩形框的侧壁上固定连接有与丝杠连接的伺服电机。
[0007]优选地，所述托板的下端固定连接有两根斜撑支架，两根所述斜撑支架与采摘机器人均通过螺栓连接，两块所述支撑板对称设置在果篮的左右两侧，且其侧壁均与果篮接触。
[0008]优选地，所述导向板的上端固定连接有两块衬板，且两块衬板分别与U形罩的左右内壁接触，所述导向板的上端固定连接有橡胶垫。
[0009]优选地，所述伸缩板的一端与U形罩内壁通过转轴转动连接，所述伸缩板的一端穿过U形罩向外延伸，且其延伸端倾斜朝下设置，所述伸缩板远离U形罩的一端延伸至果篮的上侧。
[0010]优选地，所述丝杠的侧壁上螺纹套接有滑套，且其中一个限位块远离伸缩板的一端与滑套固定连接。
[0011]优选地，所述支撑板的侧壁上固定连接有与其中一块限位块对应的横杆，所述横
杆的侧壁上开设有滑槽，且滑槽内壁滑动连接有滑块，所述滑块与限位块固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0013]1、通过设置的U形罩、导向板和伸缩板的配合使用，以达到通过导向板将采摘机器人摘下的水果接住并使其缓慢滚入U形罩内的效果，有利于水果落到伸缩板上，并由倾斜设置的伸缩板将水果导入果篮内，进而避免水果垂直落下发生磕碰，提高了水果的储存时间。
[0014]2、通过设置的伸缩板、丝杠和伺服电机的配合使用，以达到通过伺服电机带动丝杠转动使滑套带动限位块移动的效果，有利于限位块拉动伸缩板的一端移动，进而便于调节伸缩板一端位于果篮上侧的位置，使水果均匀的落入果篮内，避免水果堆积在一起。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的第一视角结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的第二视角结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的局部剖面结构示意图；
[0018]图4为本技术提出的A处的局部放大图。
[0019]图中：1采摘机器人、2托板、3果篮、4支撑板、5U形罩、6导向板、7伸缩板、8限位块、9矩形框、10丝杠、11伺服电机、12斜撑支架、13衬板、14橡胶垫、15滑套、16横杆、17滑槽、18滑块。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
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4，一种自动采摘机器人，包括采摘机器人1，采摘机器人1与现有的AI智能型圣女果采摘机器人相同，采摘机器人1的一侧安装有可拆卸的托板2，托板2的上端放置有果篮3，托板2为矩形结构，托板2的下端固定连接有两根斜撑支架12，两根斜撑支架12与采摘机器人1均通过螺栓连接，通过拧动多个螺栓将斜撑支架12与采摘机器人1固定，便于将果篮3水平衡放置在托板2的上端两块支撑板4对称设置在果篮3的左右两侧，且其侧壁均与果篮3接触，托板2的上端固定连接有两块支撑板4，放置果篮3时，使果篮3的左右侧壁上分别与两块支撑板4的侧壁接触，再将推入果篮3使其处于伸缩板7的下侧；
[0022]两块支撑板4的上端固定连接有同一U形罩5，U形罩5的开口槽远离采摘机器人1的一侧设置，U形罩5的内壁固定连接有导向板6，导向板6的上端固定连接有两块衬板13，且两块衬板13分别与U形罩5的左右内壁接触，当水果落到导向板6上时，在两块衬板13的防护下，避免水果滚落到地面上，导向板6的上端固定连接有橡胶垫14，在使用采摘机器人1将水果摘下后放入果篮3时，采摘机器人1松开水果使其落入导向板6上端，通过导向板6上端的橡胶垫14对水果起到缓冲的作用，避免水果发生磕碰；
[0023]导向板6的一端穿过U形罩5向外延伸，且导向板6远离U形罩5的一端倾斜向上设置，导向板6的下侧设有伸缩板7，伸缩板7的一端与U形罩5内壁通过转轴转动连接，伸缩板7的一端穿过U形罩5向外延伸，且其延伸端倾斜朝下设置，伸缩板7远离U形罩5的一端延伸至果篮3的上侧，由于导向板6倾斜设置，将水果导入至U形罩5内并使其滚落至伸缩板7的上
端，通过导向板6将采摘机器人1摘下的水果接住并使其缓慢滚入U形罩5内，有利于水果落到伸缩板7上，并由倾斜设置的伸缩板7将水果导入果篮3内，进而避免水果垂直落下发生磕碰，进而提高了水果的储存时间；
[0024]伸缩板7的左右侧壁上均转动连接有限位块8，支撑板4侧壁上均固定连接有与限位块8对应的矩形框9，且矩形框9内转动连接有与限位块8连接的丝杠10，丝杠10的侧壁上螺纹套接有滑套15，且其中一个限位块8远离伸缩板7的一端与滑套15固定连接，矩形框9的侧壁上固定连接有与丝杠10连接的伺服电机11，可通过启动伺服电机11上的开关将其与采摘机器人1连接并给伺服电机11供电，使伺服电机11带动丝杠10转动使滑套15带动限位块8移动，有利于限位块8拉动伸缩板7的一端移动，进而便于调节伸缩板7一端位于果篮3上侧的位置，使水果均匀的落入果篮3内，避免水果堆积在一起，支撑板4的侧壁上固定连接有与其中一块限位块8对应的横杆16，横杆16与矩形框9对称设置在伸缩板7的左右两侧，横杆16的侧壁上开设有滑槽17，且滑槽17内壁滑动连接有滑块18，滑块18与限位块8固定连接，通过伸缩板7一侧限位块8与滑块18固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动采摘机器人，包括采摘机器人(1)，其特征在于，所述采摘机器人(1)的一侧安装有可拆卸的托板(2)，且托板(2)的上端放置有果篮(3)，所述托板(2)的上端固定连接有两块支撑板(4)，两块所述支撑板(4)的上端固定连接有同一U形罩(5)，所述U形罩(5)的内壁固定连接有导向板(6)，所述导向板(6)的一端穿过U形罩(5)向外延伸，且导向板(6)远离U形罩(5)的一端倾斜向上设置，所述导向板(6)的下侧设有伸缩板(7)，所述伸缩板(7)的左右侧壁上均转动连接有限位块(8)，所述支撑板(4)侧壁上均固定连接有与限位块(8)对应的矩形框(9)，且矩形框(9)内转动连接有与限位块(8)连接的丝杠(10)，所述矩形框(9)的侧壁上固定连接有与丝杠(10)连接的伺服电机(11)。2.根据权利要求1所述的一种自动采摘机器人，其特征在于，所述托板(2)的下端固定连接有两根斜撑支架(12)，两根所述斜撑支架(12)与采摘机器人(1)均通过螺栓连接，两块所述支撑板(4)对称设置在果篮(3)的左右两侧，且其侧壁均...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丽君，
申请(专利权)人：烟台职业学院，
类型：新型
国别省市：