一种玫瑰花瓣的采摘工具及采摘方法技术

本发明专利技术属于采摘设备技术领域，特别涉及一种玫瑰花瓣的采摘工具及采摘方法。包括移动组件、第一升降组件、收集组件、第二升降组件、夹持组件和切断组件；两组所述第一升降组件的本体一端固定安装在移动组件的两侧；两组所述第一升降组件的输出端之间固定安装有收集组件；若干组第二升降组件线性阵列在收集组件远离移动组件的一侧；所述第二升降组件内设置有激光扫描定位组件；所述激光扫描定位组件与第二升降组件的输出端信号连接；通过上述设置，使得所述采摘工具在采摘的同时完成玫瑰花花瓣与花托的分离，实现玫瑰花瓣的自动化采摘，同时减少人工分离花瓣与花托的步骤，采摘效率更高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种玫瑰花瓣的采摘工具及采摘方法


[0001]本专利技术属于采摘设备
，特别涉及一种玫瑰花瓣的采摘工具及采摘方法。

技术介绍

[0002]食用玫瑰花是世界驰名的香料，又是熏茶、酿酒、食品和医药的配料，有舒气和血之功，而无温燥之弊，成为深受医患欢迎的名贵药材，经济价值很高。我国玫瑰花及其产品的开发、加工技术有了显著的发展。现行的玫瑰花初加工工艺都是采用人工采摘、手工分捡的方法，将采摘来的玫瑰花朵与花瓣分离后加工成各种产品，费时费力，劳动量大。目前针对果蔬的自动采摘机械研究较为广泛，而针对玫瑰花的相关研究尚且不足，有必要对玫瑰花的自动采摘工具进行研究，从而实现玫瑰花瓣采摘的自动化。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供了一种玫瑰花瓣的采摘工具，包括移动组件、第一升降组件、收集组件、第二升降组件、夹持组件和切断组件；
[0004]两组所述第一升降组件的本体一端固定安装在移动组件的两侧；两组所述第一升降组件的输出端之间固定安装有收集组件；若干组第二升降组件线性阵列在收集组件远离移动组件的一侧；所述第二升降组件内设置有激光扫描定位组件；所述激光扫描定位组件与第二升降组件的输出端信号连接；
[0005]若干组所述第二升降组件的本体固定安装在收集组件远离移动组件的一侧；每组所述第二升降组件上均设置有夹持组件和切断组件；所述夹持组件移动安装在第二升降组件上，所述切断组件固定安装在夹持组件的顶端，所述切断组件位于夹持组件的上方。
[0006]进一步的，所述夹持组件包括第一移动块、动力盒、夹板和第二挡板；
[0007]所述第一移动块与第二升降组件的输出端传动连接；所述动力盒固定安装在第一移动块远离第二升降组件的一侧；所述动力盒内设置有第一电机；所述动力盒远离第一移动块的一侧设置有滚珠丝杆和导向杆；所述第一电机的输出端与滚珠丝杆传动连接；两组所述夹板传动安装在滚珠丝杆和导向杆上；两组所述夹板的内螺纹相反。
[0008]进一步的，所述夹板的上端还设置有第二挡板；两组所述夹板相互靠近的一侧均弹性连接有弹性块。
[0009]进一步的，所述切断组件包括第一壳体和挡圈；
[0010]所述第一壳体为圆柱体状结构；所述第一壳体的顶端固定安装在第二升降组件的顶端；所述第一壳体的底端为开放式结构；所述挡圈固定安装在第一壳体的开放式结构处。
[0011]进一步的，所述切断组件还包括电动推杆、第一推板和撑开部；所述电动推杆的本体一端固定安装在第一壳体的内部顶端；所述电动推杆的输出轴一端与第一推板传动连接；所述撑开部包括若干组抵块；若干组抵块通过扭簧转动安装在挡圈远离电动推杆的一侧；若干组抵块向挡圈的中轴线靠拢，形成椎体。
[0012]进一步的，所述切断组件还包括抵柱和第一弹簧；所述抵柱的上端位于第一推板
远离电动推杆的一侧；所述抵柱的下端活动卡接在挡圈内；若干组所述第一弹簧分别与抵柱的上端以及挡圈固定连接。
[0013]进一步的，所述抵柱包括第二壳体和连接板；
[0014]所述第二壳体为空心圆柱体状结构；所述第二壳体的上端固定安装有连接板；所述连接板位于第一推板远离电动推杆的一侧；所述连接板通过第一弹簧与挡圈弹性连接。
[0015]进一步的，所述第二壳体内还设置有第二推板和第二弹簧；所述第二弹簧的一端固定安装在连接板上；所述第二弹簧的另一端固定安装在第二推板上；所述第二推板通过第二弹簧与连接板弹性连接；所述第二推板移动卡接在第二壳体内。
[0016]进一步的，所述第二壳体的下端固定安装有切断刃，所述切断刃为环状结构；所述切断刃的半径与第二壳体的半径相等且圆心重合。
[0017]一种玫瑰花瓣的采摘方法，基于一种玫瑰花瓣的采摘工具实现，所述采摘方法包括：
[0018]通过移动组件使所述采摘工具位于花田内；
[0019]通过调节若干组第一升降组件使其上每组夹持组件对应一列玫瑰花的花柄；
[0020]通过移动组件使夹持组件依次夹持玫瑰花的花柄以及支撑住玫瑰花的花托；
[0021]启动切断组件伸入花心内，撑开花瓣，切除花托与花瓣的连接；
[0022]通过启动收集组件收集切下的花瓣，完成玫瑰花瓣的采摘工作。
[0023]本专利技术的有益效果是：
[0024]1、通过移动组件使所述采摘工具位于花田内；通过调节若干组第一升降组件使其上每组夹持组件对应一列玫瑰花的花柄；通过移动组件使夹持组件依次夹持玫瑰花的花柄以及支撑住玫瑰花的花托；启动切断组件伸入花心内，撑开花瓣，切除花托与花瓣的连接；通过启动收集组件收集切下的花瓣，完成玫瑰花瓣的采摘工作，采摘的同时完成玫瑰花花瓣与花托的分离，实现玫瑰花瓣的自动化采摘，同时减少人工分离花瓣与花托的步骤，采摘效率更高。
[0025]2、当电动推杆的输出轴一端缩短时，第二壳体在第一弹簧的弹力下向电动推杆靠近，并在第一弹簧的弹性作用下产生晃动；第二推板在第二弹簧的弹力下向远离电动推杆的方向运动；第二推板会推出卡接在第二壳体内的杂物，同时第二壳体的晃动，使得卡在第二壳体内的杂物更容易被清除。
[0026]3、通过设置弹性块和第二挡板使得玫瑰花的花柄与花托的位置保持竖直，便于切断组件对玫瑰花的花瓣进行切除。
[0027]4、所述横管的两端用于吸收花瓣，使花瓣通过竖管进入收集盒内进行储存，收集花瓣更为便利。
[0028]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发
明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1示出了本专利技术实施例的采摘工具的结构示意图；
[0031]图2示出了本专利技术实施例的收集组件的结构示意图；
[0032]图3示出了本专利技术实施例的吸收管道的结构示意图；
[0033]图4示出了本专利技术实施例的夹持组件的结构示意图；
[0034]图5示出了本专利技术实施例的切断组件的结构示意图；
[0035]图6示出了本专利技术实施例的切断组件的爆炸图；
[0036]图7示出了本专利技术实施例的抵柱的结构示意图；
[0037]图8示出了本专利技术实施例的挡圈的结构示意图；
[0038]图9示出了本专利技术实施例的抵块的结构示意图。
[0039]图中：1、移动组件；2、第一升降组件；3、收集组件；31、收集盒；32、抽气组件；33、吸收管道；331、横管；332、第一挡板；333、竖管；4、第二升降组件；5、夹持组件；51、第一移动块；52、动力盒；53、夹板；54、第二挡板；55、滚珠丝杆；56本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玫瑰花瓣的采摘工具，其特征在于：包括移动组件(1)、第一升降组件(2)、收集组件(3)、第二升降组件(4)、夹持组件(5)和切断组件(6)；两组所述第一升降组件(2)的本体一端固定安装在移动组件(1)的两侧；两组所述第一升降组件(2)的输出端之间固定安装有收集组件(3)；若干组第二升降组件(4)线性阵列在收集组件(3)远离移动组件(1)的一侧；所述第二升降组件(4)内设置有激光扫描定位组件；所述激光扫描定位组件与第二升降组件(4)的输出端信号连接；若干组所述第二升降组件(4)的本体固定安装在收集组件(3)远离移动组件(1)的一侧；每组所述第二升降组件(4)上均设置有夹持组件(5)和切断组件(6)；所述夹持组件(5)移动安装在第二升降组件(4)上，所述切断组件(6)固定安装在夹持组件(5)的顶端，所述切断组件(6)位于夹持组件(5)的上方。2.根据权利要求1所述的一种玫瑰花瓣的采摘工具，其特征在于：所述夹持组件(5)包括第一移动块(51)、动力盒(52)、夹板(53)和第二挡板(54)；所述第一移动块(51)与第二升降组件(4)的输出端传动连接；所述动力盒(52)固定安装在第一移动块(51)远离第二升降组件(4)的一侧；所述动力盒(52)内设置有第一电机；所述动力盒(52)远离第一移动块(51)的一侧设置有滚珠丝杆(55)和导向杆(57)；所述第一电机的输出端与滚珠丝杆(55)传动连接；两组所述夹板(53)传动安装在滚珠丝杆(55)和导向杆(57)上；两组所述夹板(53)的内螺纹相反。3.根据权利要求2所述的一种玫瑰花瓣的采摘工具，其特征在于：所述夹板(53)的上端还设置有第二挡板(54)；两组所述夹板(53)相互靠近的一侧均弹性连接有弹性块(56)。4.根据权利要求1所述的一种玫瑰花瓣的采摘工具，其特征在于：所述切断组件(6)包括第一壳体(61)和挡圈(66)；所述第一壳体(61)为圆柱体状结构；所述第一壳体(61)的顶端固定安装在第二升降组件(4)的顶端；所述第一壳体(61)的底端为开放式结构；所述挡圈(66)固定安装在第一壳体(61)的开放式结构处。5.根据权利要求4所述的一种玫瑰花瓣的采摘工具，其特征在于：所述切断组件(6)还包括电动推杆(62)、第一推板(63)和撑开部(67)；所述电动推杆(62)的本体一端固定安装在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘天志，
申请(专利权)人：新疆和田阳光沙漠玫瑰有限公司，
类型：发明
国别省市：