一种椰子采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种椰子采摘装置，采用爬行组件和切割组件，在支撑体上设置多个呈环状阵列的支撑杆，多个支撑杆的端部位均安装有驱动电机，驱动电机的输出轴设有爬行轮，多个爬行轮表面与椰子树树干接触，多个支撑杆的长度可调节，切割组件包括机械臂，机械臂的一端固定于支撑体上，另一端固定安装有切割锯，利用支撑体作为驱动电机载体，同时配合支撑杆圆周阵列形成的夹持结构，能够在树干外侧形成支撑结构，然后利用驱动电机驱动爬行轮实现整体装置在树干上竖直爬行，利用切割组件实现切割采摘的目的，本装置结构简单，不需要人工爬行，大大提高了采摘效率和工作安全性。大大提高了采摘效率和工作安全性。大大提高了采摘效率和工作安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种椰子采摘装置


[0001]本技术属于椰子采摘结构领域，更具体的，涉及一种椰子采摘装置。

技术介绍

[0002]随着农业劳动力的不断减少和城市化的发展，新技术的开发和新型农业生产模式的应用迫在眉睫，农业机器人将成为未来农业生产活动的核心。采摘机器人作为农业机器人的一个重要分支，具有极大的发展潜力。
[0003]椰子作为一种重要的热带本木油料作物，品种繁多，具有极高的经济价值，椰子产业具有较好的经济效益，然而椰子的采摘问题是制约椰子产业发展的重要因素之一。人工采摘作业存在安全性不高、效率低下。目前，椰子采摘的方法主要有利用长竹竿钩果、人工攀爬采摘训练猴子爬树采摘后，等到椰子成熟后自然脱落。这些采摘方式机械化程度较低，浪费大量人力物力，此外，人工攀爬采摘劳动强度大，工作效率低，作业人员的生命安全得不到保障。故迫切需要研发出能够攀爬椰子树的机器人代替人工采摘，以解决传统人工作业的弊端。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种椰子采摘装置，以克服现有技术的不足，本技术在运作时完成不同高度的作业，可以灵活的适应复杂的树枝状况，达到切割目的。
[0005]一种椰子采摘装置，包括爬行组件和切割组件，爬行组件包括支撑体，支撑体上设有多个支撑杆，多个支撑杆呈环状阵列，多个支撑杆的端部位均安装有驱动电机，驱动电机的输出轴设有爬行轮，多个爬行轮表面与椰子树树干接触，多个支撑杆的长度可调节，切割组件包括机械臂，机械臂的一端固定于支撑体上，另一端固定安装有切割锯。
[0006]进一步的，支撑体呈环状结构，环状结构中间能够开合，多个支撑杆圆周均匀设置于支撑体上。
[0007]进一步的，支撑体包括左机架和右机架，左机架和右机架均为半圆环结构，左机架的一端与右机架的一端通过转动连接部转动连接，左机架的另一端与右机架的另一端通过扣合部锁止。
[0008]进一步的，在左机架和右机架上分别设置多个支撑杆，多个支撑杆在左机架与右机架拼合成圆环结构时程圆周阵列状。
[0009]进一步的，左机架上设置有安装孔，支撑杆的一端穿设于左机架的安装孔内，支撑杆的端部通过锁紧螺栓锁紧，支撑杆上套设有压簧，压簧的一端与左机架内壁接触，支撑杆的另一端设有限位台，压簧的另一端与支撑杆的限位台台面接触。
[0010]进一步的，支撑杆的另一端端部设置有电机安装架，驱动电机安装于电机安装架上，驱动电机的输出轴安装爬行轮。
[0011]进一步的，支撑体包括多个支撑模块，支撑模块合围形成柱状体；支撑模块包括合页板，合页板的一端转动连接有支撑座，支撑座的两侧均设有转动连接部，多个支撑座和合
页板依次连接，两端的合页板和支撑座上分别设置卡扣结构。
[0012]进一步的，支撑座内设有转动电机，转动电机的输出端与支撑杆通过蜗轮蜗杆连接，转动电机的输出端为蜗杆，支撑杆上设置与蜗杆啮合的蜗轮。
[0013]进一步的，机械臂包括轴座，轴座与支撑体固定连接，轴座上端设置有转动臂，轴座与转动臂转动连接，轴座上设置有转轴电机，转轴电机的输出轴与转动臂的转轴通过齿轮啮合。
[0014]进一步的，切割锯安装于转动臂的端部。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：
[0016]本技术一种椰子采摘装置，采用爬行组件和切割组件，在支撑体上设置多个呈环状阵列的支撑杆，多个支撑杆的端部位均安装有驱动电机，驱动电机的输出轴设有爬行轮，多个爬行轮表面与椰子树树干接触，多个支撑杆的长度可调节，切割组件包括机械臂，机械臂的一端固定于支撑体上，另一端固定安装有切割锯，利用支撑体作为驱动电机载体，同时配合支撑杆圆周阵列形成的夹持结构，能够在树干外侧形成支撑结构，然后利用驱动电机驱动爬行轮实现整体装置在树干上竖直爬行，利用切割组件实现切割采摘的目的，本装置结构简单，不需要人工爬行，大大提高了采摘效率和工作安全性。
[0017]进一步的，支撑体采用半圆环结构的左机架和右机架，结构简单，安装方便。
[0018]进一步的，左机架上设置有安装孔，支撑杆的一端穿设于左机架的安装孔内，支撑杆的端部通过锁紧螺栓锁紧，支撑杆上套设有压簧，压簧的一端与左机架内壁接触，支撑杆的另一端设有限位台，压簧的另一端与支撑杆的限位台台面接触，可适用于不同直径树干的采摘，便于调节。
[0019]进一步的，支撑体采用多个支撑模块，结构稳定，利用合页板及卡扣结构形成环状结构，便于安装拆卸运输，大大提高了整体装置的使用率。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例中采摘装置装配安装结构示意图。
[0021]图2为本技术实施例中采摘装置展开结构示意图。
[0022]图3为本技术实施例中采摘装置展开结构俯视图。
[0023]图4为本技术实施例中切割结构示意图。
[0024]图5为本技术实施例中爬行组件结构示意图。
[0025]图中，1、爬行组件；2、切割组件；3、支撑体；4、支撑杆；5、驱动电机；6、爬行轮；8、左机架；9、右机架；10、转动连接部；11、扣合部；12、压簧；13、电机安装架；14、机架卡扣；15、合页板；16、支撑座；17、转动连接座；18、连接柱；19、卡接部；20、转动卡扣；21、电池；22、轴座；23、转动臂；24、转轴电机。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应
当属于本技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]如图1至图4所示，一种椰子采摘装置，包括爬行组件1和切割组件2，爬行组件1包括支撑体3，支撑体3上设有多个支撑杆4，多个支撑杆4呈环状阵列，多个支撑杆4的端部位均安装有驱动电机5，驱动电机5的输出轴设有爬行轮6，多个爬行轮6表面与椰子树树干接触，通过驱动电机5驱动转动实现在椰子树树干爬行的目的，多个支撑杆4的长度可调节；切割组件2包括机械臂，机械臂的一端固定于支撑体3上，另一端固定安装有切割锯25。
[0029]优选的，支撑体3呈环状结构，环状结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种椰子采摘装置，其特征在于，包括爬行组件（1）和切割组件（2），爬行组件（1）包括支撑体（3），支撑体（3）上设有多个支撑杆（4），多个支撑杆（4）呈环状阵列，多个支撑杆（4）的端部位均安装有驱动电机（5），驱动电机（5）的输出轴设有爬行轮（6），多个爬行轮（6）表面与椰子树树干接触，多个支撑杆（4）的长度可调节，切割组件（2）包括机械臂，机械臂的一端固定于支撑体（3）上，另一端固定安装有切割锯（25）。2.根据权利要求1所述的一种椰子采摘装置，其特征在于，支撑体（3）呈环状结构，环状结构中间能够开合，多个支撑杆（4）圆周均匀设置于支撑体（3）上。3.根据权利要求1所述的一种椰子采摘装置，其特征在于，支撑体（3）包括左机架（8）和右机架（9），左机架（8）和右机架（9）均为半圆环结构，左机架（8）的一端与右机架（9）的一端通过转动连接部（10）转动连接，左机架（8）的另一端与右机架（9）的另一端通过扣合部（11）锁止。4.根据权利要求3所述的一种椰子采摘装置，其特征在于，在左机架（8）和右机架（9）上分别设置多个支撑杆（4），多个支撑杆（4）在左机架（8）与右机架（9）拼合成圆环结构时程圆周阵列状。5.根据权利要求4所述的一种椰子采摘装置，其特征在于，左机架（8）上设置有安装孔，支撑杆（4）的一端穿设于左机架（8）的安装孔内，支撑杆（4）的端部通过锁紧螺栓锁紧，支撑杆（4）上套设有压簧（12），压簧（12...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪军，何紫媚，何荧，欧俊良，林依敏，朱子莹，王明坤，林华韬，颜海鑫，
申请(专利权)人：岭南师范学院，
类型：新型
国别省市：