车门动态仿真测试系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及汽车整车检测技术领域，具体涉及车门动态仿真测试系统及其控制方法,车门动态仿真测试系统包括PLC控制器、移动台架、以及设置于移动台架上的驱动机构，驱动机构的输出端通过机械臂连接有开门关节，还包括人机交互机构，用于对测试过程中的参数进行设置；驱动机构包括伺服电机以及RV减速机；开门关节包括关节本体，关节本体与机械臂的末端固定连接，关节本体还分布有拉压力传感器、激光测距仪、位移传感器、分度盘；人机交互机构。通过设置的开门关节能够有效的模拟人手反复开关车门的真实动作，还能调节实际用于关闭或打开车门的力的大小与速度，能够极大地减少测试机构本身对测试结果的影响，有效地提高车门各种性能测试的准确度。试的准确度。试的准确度。

【技术实现步骤摘要】
车门动态仿真测试系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及汽车整车检测
，具体涉及车门动态仿真测试系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着汽车制造技术的快速发展，越来越多的汽车走进千家万户，汽车的质量与使用寿命成为了广大用户关注的重点，整车质量是由其组成的多个零部件的质量与装配质量决定的。因此做为汽车的重要零部件之一的车门，它的质量与使用寿命便成为了一个不可回避的关注点。在一个新车型投入使用之前，其各种性能参数必须要有一个详细全面的验证。
[0003]目前大部分汽车生产厂家对车门都是采用一种被动式的测试与验证，就是仅在车身各车门上或附近，安装一些与车门性能测试相关的传感器，用专门机构驱动车门不停的反复开关时采集数据，然后通过采集的数据来分析车门的各种性能。但这种方式有个缺陷，没有真正的摩拟人手开关车门时的真实状态，也没有分析考虑开关车门力大小等其它因素对测试的影响，这就必然会导致测试验证的准确度受到影响，使得车门的性能测试的结果不够准确。

技术实现思路

[0004]针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.车门动态仿真测试系统，其特征在于，包括PLC控制器、移动台架（1）、以及设置于移动台架（1）上的驱动机构，驱动机构的输出端通过机械臂连接有开门关节，开门关节作用于待测试的车门，其动作包括对车门的打开以及闭合，还包括人机交互机构，用于对测试过程中的参数进行设置；驱动机构包括伺服电机（2）以及RV减速机（3），所述伺服电机（2）固定安装在移动台架（1）的外壁上，所述RV减速机（3）固定安装在伺服电机（2）的输出轴上，并且所述机械臂固定安装在RV减速机（3）的输出端上，所述RV减速机（3）上还配置有光电接近开关（4）以及扭矩传感器（5）；开门关节包括关节本体，关节本体与机械臂的末端固定连接，关节本体还分布有拉压力传感器（8）、激光测距仪（9）、位移传感器（10）、分度盘（12），用于对车门的打开以及闭合过程中的打开或闭合力度以及动作过程中的与车门之间的距离参数进行测量，而设置的分度盘（12）能够对关节本体与车门之间的角度进行调整，关节本体上通过其端部位置的连接带（13）与车门把手之间进行连接；人机交互机构，包括固定安装在移动台架（1）上的电器控制箱（7），以及固定在其外壁上的触摸屏（6），用于对测试过程中的参数设置，其中参数包括：开关门速度、零点偏移、开关门角度参数进行设置，同时设置的触摸屏（6）能够对参数进行显示。2.根据权利要求1所述的车门动态仿真测试系统，其特征在于，光电接近开关（4）被配置为用于检测设置的伺服电机（2）是否处于原点位置，并与PLC控制器的输入端引脚进行连接。3.根据权利要求1所述的车门动态仿真测试系统，其特征在于，扭矩传感器（5）以及拉压力传感器（8）被配置为用于对开合车门开合过程中开门时的拉力以及关门时的推力数据进行收集，并且通过PLC控制器控制伺服电机（2）以及RV减速机（3）的转速，进而实现对作用在车门上的力度进行控制。4.根据权利要求1所述的车门动态仿真测试系统，其特征在于，激光测距仪（9）被配置于时刻监测关节本体与车门之间的距离，并通过PLC控制器控制伺服电机（2）的跟随旋转速度。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁华，宋金，姚军，王灵峰，杨贵林，
申请(专利权)人：浙江西图盟数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：