一种制备工具的选取方法、装置和计算机存储介质制造方法及图纸

本申请涉及机械制备领域，特别涉及一种制备工具的选取方法、装置和计算机存储介质；方法包括：获取候选制备工具的工作点位置、工作姿态以及预设工件中连接点的位置；将连接点的位置变换到工作点位置，得到第一变换关系；将连接点的姿态变换为与工作姿态相匹配的姿态，得到第二变换关系；基于第一变换关系和第二变换关系对预设工件进行变换，得到已变换工件；确定候选制备工具基于工作姿态，对已变换工件进行工作时的干涉信息；基于干涉信息确定对候选制备工具的选取结果；通过对干涉信息的判断，以使自动化制造设备能够从候选制备工具中快速选取出适合当前制备工艺的工具，精准的实现工具的选取，降低了机械制造成本，提高了机械制造效率。械制造效率。械制造效率。

【技术实现步骤摘要】
一种制备工具的选取方法、装置和计算机存储介质


[0001]本申请涉及机械制备领域，特别涉及一种制备工具的选取方法、装置和计算机存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，机械的设计制造也逐渐步入了自动化时代，在各类机械制造过程中，已经逐渐出现了自动化制造设备制造替代人工制造的情况；通过自动化设备制造获得的成品，其产品性能相较于传统制造成品更好，也降低了批量生产制造的成本。
[0003]在自动化机械制造过程中，需要针对当前制造产品进行制造工具的选取，选取合适当前制造工艺的目标工具；在现有的自动化制造工具选取的方法中，有按照指定目标进行拾取的工具拾取方法，该拾取方法只能固定作用于特定场景，无法广泛使用；另一种是在技术人员预先展示的情况下，机器人进行学习后自主选择的工具拾取方法，但该方法中需要耗费大量的时间以及人力成本，且人工教学过程中可能会出现教学偏差，导致机器人的学习效率低下，从而造成不必要的成本损失；因此，提出一种制备工具的选取方法，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的上述问题，本申请的目的在于提供一种制备工具的选取方法，通过对候选制备工具以及预设工件进行定量变换，确定候选制备工具以及预设工件之间的干涉信息，再通过对干涉信息的判断，以使自动化制造设备能够从候选制备工具中快速选取出适合当前制备工艺的工具，精准的实现工具的选取，降低了机械制造成本，提高了机械制造效率。
[0005]为了解决上述问题，本申请提供了一种制备工具的选取方法，所述方法包括：
[0006]获取候选制备工具的工作点位置、工作姿态以及预设工件中连接点的位置；
[0007]将所述连接点的位置变换到所述工作点位置，得到第一变换关系；
[0008]将所述连接点的姿态变换为与所述工作姿态相匹配的姿态，得到第二变换关系；
[0009]基于所述第一变换关系和所述第二变换关系对所述预设工件进行变换，得到已变换工件；
[0010]确定所述候选制备工具基于所述工作姿态，对所述已变换工件进行工作时的干涉信息；
[0011]基于所述干涉信息确定对所述候选制备工具的选取结果。
[0012]另一方面，本申请还提供一种制备工具的选取装置，所述装置包括：
[0013]获取模块，用于获取候选制备工具的工作点位置、工作姿态以及预设工件中连接点的位置；
[0014]第一变换关系获取模块，用于将所述连接点的位置变换到所述工作点位置，得到第一变换关系；
[0015]第二变换关系获取模块，用于将所述连接点的姿态变换为与所述工作姿态相匹配的姿态，得到第二变换关系；
[0016]工件变换模块，用于基于所述第一变换关系和所述第二变换关系对所述预设工件进行变换，得到已变换工件；
[0017]干涉信息确定模块，用于确定所述候选制备工具基于所述工作姿态，对所述已变换工件进行工作时的干涉信息；
[0018]选取结果确定模块，用于基于所述干涉信息确定对所述候选制备工具的选取结果。
[0019]另一方面，本申请还提供一种智能识别设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如上述制备工具的选取方法。
[0020]另一方面，本申请还提供一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述制备工具的选取方法。
[0021]由于上述技术方案，本申请所述的一种制备工具的选取方法具有以下有益效果：
[0022]本申请的制备工具的选取方法，通过对候选制备工具以及预设工件进行定量变换，确定候选制备工具以及预设工件之间的干涉信息，再通过对干涉信息的判断，以使自动化制造设备能够从候选制备工具中快速选取出适合当前制备工艺的工具，精准的实现工具的选取，降低了机械制造成本，提高了机械制造效率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0024]图1是本申请实施例提供的一种制备工具的选取方法流程示意图；
[0025]图2是本申请实施例提供的一种制备工具的选取方法中得到已变换工件的流程示意图；
[0026]图3是本申请实施例提供的一种制备工具的选取方法中确定工具选取结果的流程示意图；
[0027]图4是本申请实施例提供的一种制备工具的选取方法中具体实施例的焊枪工具结构示意图；
[0028]图5是本申请实施例提供的一种制备工具的选取方法中具体实施例的焊枪工具与多个备份工件匹配后的结构图；
[0029]图6是本申请实施例提供的一种制备工具的选取方法中具体实施例的裁切示意图；
[0030]图7是本申请实施例提供的一种制备工具的选取方法中具体实施例的裁切示意图；
[0031]图8是本申请实施例提供的一种制备工具的选取方法中具体实施例的非干涉情况
示意图；
[0032]图9是本申请实施例提供的一种制备工具的选取方法中具体实施例的干涉情况示意图；
[0033]图10是本申请实施例提供的一种制备工具的选取装置的结构示意图；
[0034]图11是本申请实施例提供的一种制备工具的选取方法的硬件结构框图。
具体实施方式
[0035]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0036]此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多种该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0037]结合图1
‑
3，介绍本申请实施例提供的一种制备工具的选取方法，包括：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制备工具的选取方法，其特征在于，方法包括：获取候选制备工具的工作点位置、工作姿态以及预设工件中连接点的位置；将所述连接点的位置变换到所述工作点位置，得到第一变换关系；将所述连接点的姿态变换为与所述工作姿态相匹配的姿态，得到第二变换关系；基于所述第一变换关系和所述第二变换关系对所述预设工件进行变换，得到已变换工件；确定所述候选制备工具基于所述工作姿态，对所述已变换工件进行工作时的干涉信息；基于所述干涉信息确定对所述候选制备工具的选取结果。2.根据权利要求1所述的一种制备工具的选取方法，其特征在于，所述基于所述第一变换关系和所述第二变换关系对所述预设工件进行变换，得到已变换工件，包括：基于所述第一变换关系和所述第二变换关系，生成变换矩阵；基于所述变换矩阵对所述预设工件进行变换，得到所述已变换工件。3.根据权利要求1所述的一种制备工具的选取方法，其特征在于，所述预设工件包括多个连接点；所述方法还包括：创建与所述预设工件对应的备份工件；所述备份工件的数量与所述连接点的数量一致，各个备份工件中的连接点不同。4.根据权利要求3所述的一种制备工具的选取方法，其特征在于，所述将所述连接点的位置变换到所述工作点位置，得到第一变换关系，包括：将所述各个备份工件中的连接点分别变换到所述工件点位置，得到与所述各个备份工件对应的第一变换关系；所述将所述连接点的姿态变换为与所述工作姿态相匹配的姿态，得到第二变换关系，包括：将所述各个备份工件中的连接点的姿态变换为与所述工作姿态相匹配的姿态，得到所述各个备份工件对应的第二变换关系。5.根据权利要求1所述的一种制备工具的选取方法，其特征在于，应用于多个预设工件；所述确定所述候选制备工具基于所述工作姿态，对所述已变换工件进行工作时的干涉信息，包括：确定所述候选制备工具基于所述工作姿态，对所述多个预设工件对应的已变换工件进行工作时的干涉信息。6.根据权利要求1所述的一种制备工具的选取方法，其特征在于，所述干涉信息用于表征所述候选制备工具的工作活动点与所述已变换工件的接触关系；所述基于所述干涉信息确定对所述候选制备工具的选取结果包括：在所述干涉信...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶春晓，何洪岩，胡俊桦，张杰，
申请(专利权)人：浙江西图盟数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：