一种电连接器组装方法技术

本发明专利技术涉及一种电连接器组装方法，所述方法应用于电连接器组装设备，包括：控制所述承载座运动至第一预设检测位置，以检测所述线缆端部的金属接触件相对于所述限位凹槽的暴露长度以确保其放置位置正确；控制所述插接组件运动至第二预设检测位置，以检测所述电连接器本体上开孔的孔位信息；控制第一夹持机构夹持所述线缆放置在定位机构的预插接位置上；根据定位机构上放置线缆位置和所述孔位信息调整所述插接组件的位置，以使位于待插接的目标开孔所在位置与所述预插接位置在Y向上重合以完成二者之间的插接过程。通过检测电连接器的孔位信息和线缆的放置位置以保证二者位置的准确性，使得能够自动化完成电连接器和线缆的插接过程。接过程。接过程。

【技术实现步骤摘要】
一种电连接器组装方法


[0001]本专利技术涉及自动化组装
，尤其涉及一种电连接器组装方法。

技术介绍

[0002]电连接器主要用于实现低频信号、高频信号及电能(功率)的传输，是电气系统重要的接口元件。电连接器种类繁多，已广泛应用于智能制造、航天航空和仪器仪表等领域，电连接器的性能和连接质量的好坏，直接影响电气系统的稳定性和可靠性。
[0003]在电气系统中直接使用的电连接器一般为插有线缆的电连接器，此类电连接器包括两个部分，分别是电连接器本体和端部带有金属接触件的线缆。其中，电连接器本体和线缆的组装方式为：将线缆上的金属接触件固定在专门的送线器上；再将送线器插入电连接器本体的孔中，并使金属接触件卡在电连接器的接口部分位置；然后拔出送线器，留下插接完成的线缆；重复以上操作，继续剩余线缆的插接，直至电连接器本体上的所有孔都插上线缆，则整个电连接器组装完成。而采用人工进行电连接器的组装存在人工成本高和效率低的问题，并且容易出现漏插或未插好等质量问题。
[0004]因此，需要提供一种自动化完成电连接器组装过程并且有效保证电连接器生产质量并且有效提高组装效率的电连接器组装方法来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电连接器组装方法。解决了现有技术中人工进行电连接器的组装容易漏插或未插好、人工成本高和生产效率低的技术问题。
[0006]本专利技术的技术效果通过如下实现的：
[0007]一种电连接器组装方法，所述方法应用于电连接器组装设备，所述电连接器组装设备包括线缆夹取组件和插接组件，所述线缆夹取组件包括承载座、定位机构和第一夹持机构，所述方法包括：
[0008]在检测到所述承载座的部分或全部限位凹槽中一一对应放置有线缆的情况下，控制所述承载座运动至第一预设检测位置，以检测所述线缆端部的金属接触件相对于所述限位凹槽的暴露长度以确保其放置位置正确；
[0009]在检测到所述插接组件上夹持有电连接器本体的情况下，控制所述插接组件运动至第二预设检测位置，以检测所述电连接器本体上开孔的孔位信息；
[0010]控制第一夹持机构夹持所述线缆放置在定位机构的预插接位置上；
[0011]根据定位机构上放置线缆位置和所述孔位信息调整所述插接组件的位置，以使位于待插接的目标开孔所在位置与所述预插接位置在Y向上重合以完成所述金属接触件与所述电连接器本体的目标开孔的插接过程；
[0012]其中，所述承载座上放置线所述线缆的数量与所述电连接器本体上开孔的数量相同。
[0013]进一步地，所述第一预设检测位置的相对方向上设有第一工业相机，所述第二预
设位置的相对方向上设有第二工业相机，所述第一工业相机通过对所述线缆和所述限位凹槽拍摄图片判断所述线缆和所述限位凹槽之间的位置关系，所述第二工业相机通过对所述电连接器本体拍摄图片判断其位置信息。通过工业相机采集对应的电连接器本体和线缆的图像信息，使得能够利用视觉检测算法根据采集到的图像信息快速对线缆放置位置进行检测和对电连接器本体的孔位进行定位，从而保证线缆和电连接器本体之间的自动化插接，有效保证电连接器组装质量。
[0014]进一步地，检测所述电连接器本体上开孔的孔位信息，之前包括：
[0015]控制所述第二工业相机对所述电连接器本体进行拍摄得到目标图像，所述电连接器本体的开孔旁对应设置有孔位编号；
[0016]根据所述目标图像判断其显示的所述孔位编号是否清晰；
[0017]若清晰，则判断所述插接组件夹持的所述电连接器本体处于水平状态且其轴向位于Y向上。通过检测电连接器本体上孔位编号是否清晰，确保在插接过程前电连接器本体夹持固定状态处于水平状态且电连接器本体上孔位的朝向位于Y向上，使得在后续调整电连接器本体过程中能够使待插接的目标开孔的保持在竖直方向上移动，便于与线缆角度对准进行组装。
[0018]进一步地，根据定位机构上放置线缆位置和所述孔位信息调整所述插接组件的位置，以使位于待插接的目标开孔所在位置与所述预插接位置在Y向上重合，之前包括：
[0019]根据所述孔位信息得到待插接开孔的Z坐标和X坐标；
[0020]比较所有待插接开孔的Z坐标和X坐标，以选取Z坐标最小且X坐标最大的待插接开孔作为目标开孔。
[0021]进一步地，所述第一夹持机构后方设有底部向前倾斜的按压机构，控制第一夹持机构夹持所述线缆放置在定位机构的预插接位置上，之后包括：
[0022]控制按压机构下降使其抵接至位于所述送线槽中的线缆后围绕与其转动连接的固定座转动，
[0023]以使其底部滚轮沿所述送线槽延伸方向滚动将线缆和其金属接触件均按压至所述定位机构中。
[0024]进一步地，所述按压机构后方设有下压件，所述下压件的下方对应设置有导向座，所述定位机构包括送线座，所述方法还包括：
[0025]在按压机构下降过程中，同时控制下压件下降将线缆对应位置按压抵接在所述导向座的导向槽底部，
[0026]以便于在控制所述按压机构继续下降完成线缆和其金属接触件在所述送线座中的压合过程。通过控制下压件和按压机构同步下降，使下压件将线缆对应位置压紧在导向槽上，实现线缆在按压方向的相反方向上的固定，以便于继续控制按压机构向下运动使其下方滚轮沿送线槽的轴向运动完成线缆压合至送线座中。
[0027]进一步地，所述导向座之间设有夹紧组件，所述夹紧组件包括两个夹持件，两个所述夹持件基于所述送线座的轴向呈对称设置，所述方法还包括：
[0028]当完成线缆和其金属接触件的压合过程后，控制两个所述夹持件相对运动，以夹紧位于其间的线缆，
[0029]以便于完成所述金属接触件和所述电连接器本体的插接过程。
[0030]进一步地，完成所述金属接触件与所述电连接器本体的目标开孔的插接过程，之后包括：
[0031]控制夹持有电连接器本体的插接组件在远离所述定位机构的方向上运动返回至初始位置，以将所述线缆从所述定位机构中抽出。
[0032]进一步地，位于初始位置的插接组件和所述定位机构之间设有可升降的卷线组件，所述卷线组件的初始位置设于储线槽内，所述卷线组件包括两个平行设置的滚筒，所述方法还包括：
[0033]在夹持有电连接器本体的插接组件在远离所述定位机构的方向上运动过程中，同时控制卷线组件升起，以将线缆紧贴与两个所述滚筒之间；
[0034]控制围绕各自轴向基于互为相反的转动方向转动以将位于所述定位机构中的线缆全部抽出以使线缆收至所述储线槽中。
[0035]进一步地，所述承载座上的多个限位凹槽呈等间距设置，所述承载座的下方固定设有X向移动模组，完成所述金属接触件与所述电连接器本体的目标开孔的插接过程，之后包括：
[0036]控制所述X向移动模组沿X向运动预设距离，以使与当前完成插接的线缆对应限位凹槽的相邻限位凹槽运动至线缆预夹取位置；
[0037]其中，所述预设距离为相邻限位凹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电连接器组装方法，其特征在于，所述方法应用于电连接器组装设备，所述电连接器组装设备包括线缆夹取组件和插接组件，所述线缆夹取组件包括承载座(1)、定位机构(2)和第一夹持机构(3)，所述方法包括：在检测到所述承载座(1)的部分或全部限位凹槽(101)中一一对应放置有线缆的情况下，控制所述承载座(1)运动至第一预设检测位置，以检测所述线缆端部的金属接触件相对于所述限位凹槽(101)的暴露长度以确保其放置位置正确；在检测到所述插接组件上夹持有电连接器本体(9)的情况下，控制所述插接组件运动至第二预设检测位置，以检测所述电连接器本体(9)上开孔的孔位信息；控制第一夹持机构(3)夹持所述线缆放置在定位机构(2)的预插接位置上；根据定位机构(2)上放置线缆位置和所述孔位信息调整所述插接组件的位置，以使位于待插接的目标开孔所在位置与所述预插接位置在Y向上重合以完成所述金属接触件与所述电连接器本体(9)的目标开孔的插接过程；其中，所述承载座(1)上放置线所述线缆的数量与所述电连接器本体(9)上开孔的数量相同。2.根据权利要求1所述的电连接器组装方法，其特征在于，所述第一预设检测位置的相对方向上设有金属接触件(12)，所述第二预设位置的相对方向上设有第二工业相机(13)，所述金属接触件(12)通过对所述线缆和所述限位凹槽(101)拍摄图片判断所述线缆和所述限位凹槽(101)之间的位置关系，所述第二工业相机(13)通过对所述电连接器本体(9)拍摄图片判断其位置信息。3.根据权利要求2所述的电连接器组装方法，其特征在于，检测所述电连接器本体(9)上开孔的孔位信息，之前包括：控制所述第二工业相机(13)对所述电连接器本体(9)进行拍摄得到目标图像，所述电连接器本体(9)的开孔旁对应设置有孔位编号；根据所述目标图像判断其显示的所述孔位编号是否清晰；若清晰，则判断所述插接组件夹持的所述电连接器本体(9)处于水平状态且其轴向位于Y向上。4.根据权利要求3所述的电连接器组装方法，其特征在于，根据定位机构(2)上放置线缆位置和所述孔位信息调整所述插接组件的位置，以使位于待插接的目标开孔所在位置与所述预插接位置在Y向上重合，之前包括：根据所述孔位信息得到待插接开孔的Z坐标和X坐标；比较所有待插接开孔的Z坐标和X坐标，以选取Z坐标最小且X坐标最大的待插接开孔作为目标开孔。5.根据权利要求1所述的电连接器组装方法，所述第一夹持机构(3)后方设有底部向前倾斜的按压机构(16)，其特征在于，控制第一夹持机构(3)夹持所述线缆放置在定位机构(2)的预插接位置上，之后...

【专利技术属性】
技术研发人员：林静，康竞然，林建瑞，王子剑，肖伯俊，王张威，廉博洋，刘冬，
申请(专利权)人：浙江西图盟数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：