本发明专利技术公开了一种弹球弹跳演示装置和自动演示系统，多个升降单元安装在支撑架上且沿圆周分布，击打平台边缘通过多个升降单元支撑在支撑架上方；弹球位于击打平台上，多个升降单元用于分别驱动击打平台边缘升降，以使得击打平台以预设姿态击打弹球。通过上述优化设计的弹球弹跳演示装置，通过多个升降单元分别驱动击打平台边缘升降，实现击打平台击打角度和击打频率的调整，从而在弹球下落时对弹球进行准确击打，使其能够连续弹跳，进而更好地吸引参与者观察探究，实现科普目的。实现科普目的。实现科普目的。
【技术实现步骤摘要】
一种弹球弹跳演示装置和自动演示系统
[0001]本专利技术涉及弹球弹跳
，尤其涉及一种弹球弹跳演示装置和自动演示系统。
技术介绍
[0002]科学普及，是指利用各种传媒以浅显的、让公众易于理解、接受和参与的方式向普通大众介绍自然科学和社会科学知识、推广科学技术的应用、倡导科学方法、传播科学思想、弘扬科学精神的活动。如何以更直观的、更易与理解的方式向观众展现身边的科普知识，一直是科普行业精益求精的追求。
[0003]目前自动控制板球演示装置被广泛用于科普展示，其通过球在平面上做平衡运动，该机构通过检查球在平面上的位置调整平面的倾斜角度，进而可以实现球在平面上任意运动。这种演示装置力求通过自动控制球体在平面上平衡，吸引参与者观察，探究装置的科学原理。但是，这种演示力求保证球体处于平衡静止状态，长期演示不够新颖，无法引起参与者参与体验兴趣。
技术实现思路
[0004]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种弹球弹跳演示装置和自动演示系统。
[0005]本专利技术提出的一种弹球弹跳演示装置，包括：支撑架、击打平台、多个升降单元和弹球；
[0006]多个升降单元安装在支撑架上且沿圆周分布，击打平台边缘通过多个升降单元支撑在支撑架上方；弹球位于击打平台上，多个升降单元用于分别驱动击打平台边缘升降，以使得击打平台以预设姿态击打弹球。
[0007]优选地，击打平台边缘设有沿圆周分布的多个安装座，升降单元包括驱动机构、下横杆、竖直连杆和上转座，上转座可转动安装在安装座上，竖直连杆两端分别设有沿击打平台切向延伸的上转轴和下转轴，竖直连杆两端分别通过上转轴和下转轴与上转座和下横杆可转动连接，驱动机构与下横杆远离竖直连杆一端连接用于驱动下横杆竖直摆动，以通过竖直连杆带动安装座升降。
[0008]优选地，驱动机构采用驱动电机，驱动电机的输出轴平行于上转轴布置且与下横杆远离竖直连杆一端固定连接。
[0009]优选地，击打平台边缘设有四个安装座，且相对布置的两个安装座的上转座的轴向位于同一直线上，且相邻两个安装座的上转座的轴向垂直设置。
[0010]优选地，击打平台采用透明平板制成。
[0011]优选地，击打平台顶部具有击打平面和围绕所述击打平面边缘延伸的限位凸起。
[0012]优选地，所述击打平面具有正多边形结构。
[0013]本专利技术中，所提出的弹球弹跳演示装置，多个升降单元安装在支撑架上且沿圆周
分布，击打平台边缘通过多个升降单元支撑在支撑架上方；弹球位于击打平台上，多个升降单元用于分别驱动击打平台边缘升降，以使得击打平台以预设姿态击打弹球。通过上述优化设计的弹球弹跳演示装置，通过多个升降单元分别驱动击打平台边缘升降，实现击打平台击打角度和击打频率的调整，从而在弹球下落时对弹球进行准确击打，使其能够连续弹跳，进而更好地吸引参与者观察探究，实现科普目的。
[0014]本专利技术还提出一种弹球弹跳自动演示系统，包括弹球检测装置和上述的弹球弹跳演示装置，弹球检测装置用于检测弹球位置。
[0015]优选地，弹球检测装置位于击打平台下方。
[0016]优选地，还包括控制器，控制器根据弹球检测装置的检测结果，控制至少一个升降单元升降，以使得击打平台根据弹球下落位置以预设角度击打弹球。
[0017]本专利技术中，所提出的弹球弹跳自动演示系统，其技术效果与上述弹球弹跳演示装置类似，因此不再赘述。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提出的一种弹球弹跳演示装置的一个结构示意图。
[0019]图2为本专利技术提出的一种弹球弹跳演示装置的另一结构示意图。
[0020]图3为本专利技术提出的一种弹球弹跳自动演示系统的局部结构示意图。
[0021]图4为本实施例中R通道图像示意图。
[0022]图5为本实施例中G通道图像示意图。
[0023]图6为本实施例中B通道图像示意图。
[0024]图7为本实施例中灰度图像示意图。
具体实施方式
[0025]如图1至3所示，图1为本专利技术提出的一种弹球弹跳演示装置的结构示意图，图2为本专利技术提出的一种弹球弹跳演示装置的另一结构示意图，图3为本专利技术提出的一种弹球弹跳自动演示系统的局部结构示意图。
[0026]参照图1和2，本专利技术提出的一种弹球弹跳演示装置，包括：支撑架1、击打平台2、多个升降单元和弹球3；
[0027]多个升降单元安装在支撑架1上且沿圆周分布，击打平台2边缘通过多个升降单元支撑在支撑架1上方；弹球3位于击打平台2上，多个升降单元用于分别驱动击打平台2边缘升降，以使得击打平台2以预设姿态击打弹球3。
[0028]本实施例的弹球弹跳演示装置的具体工作过程中，首先将弹球放置在击打平台上，初始状态下，多个升降单元同时驱动击打平台升降，使得击打平台震动，将弹球从击打平台上方颠起，弹球下落到击打平台上再次反弹，当弹球下落位置发生偏移时，通过击打平台根据弹球下落角度，通过升降单元驱动击打平台边缘升降，调节击打平台的击打角度，从而实现对弹球轨迹的调整，进而实现弹球在平台上的连续弹跳。
[0029]在本实施例中，所提出的弹球弹跳演示装置和自动演示系统，多个升降单元安装在支撑架上且沿圆周分布，击打平台边缘通过多个升降单元支撑在支撑架上方；弹球位于击打平台上，多个升降单元用于分别驱动击打平台边缘升降，以使得击打平台以预设姿态
击打弹球。通过上述优化设计的弹球弹跳演示装置，通过多个升降单元分别驱动击打平台边缘升降，实现击打平台击打角度和击打频率的调整，从而在弹球下落时对弹球进行准确击打，使其能够连续弹跳，进而更好地吸引参与者观察探究，实现科普目的。
[0030]在升降单元的具体实施方式中，击打平台2边缘设有沿圆周分布的多个安装座4，升降单元包括驱动机构、下横杆5、竖直连杆6和上转座7，上转座7可转动安装在安装座4上，竖直连杆6两端分别设有沿击打平台2切向延伸的上转轴和下转轴，竖直连杆6两端分别通过上转轴和下转轴与上转座7和下横杆5可转动连接，驱动机构与下横杆5远离竖直连杆6一端连接用于驱动下横杆5竖直摆动，以通过竖直连杆6带动安装座4升降。
[0031]在升降单元驱动过程中，上升时，升降单元的驱动机构带动下横杆向上摆动，带动竖直连杆上升，从而通过上转座带动与其连接的安装座上升。在此过程中，如多个升降单元升降高度不同，为了使得高度不同的转座与安装座随动，上转座可通过球轴与安装座配合，便于击打平台的倾斜角度变化。
[0032]此外，为了便于升降单元的具体布置，击打平台2边缘设有四个安装座4，且相对布置的两个安装座4的上转座7的轴向位于同一直线上，且相邻两个安装座4的上转座7的轴向垂直设置；对称设计四个升降单元，调节击打平台的姿态时，相对设置的两个升降单元可分别实现击打平台沿XZ和YZ方向的倾斜调正，便于后续对驱动机构的控制。
[0033]在驱动机构的具体设计中，驱动机构采用驱动电机8，驱动电机8的输出轴平行于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弹球弹跳演示装置，其特征在于，包括：支撑架(1)、击打平台(2)、多个升降单元和弹球(3)；多个升降单元安装在支撑架(1)上且沿圆周分布，击打平台(2)边缘通过多个升降单元支撑在支撑架(1)上方；弹球(3)位于击打平台(2)上，多个升降单元用于分别驱动击打平台(2)边缘升降，以使得击打平台(2)以预设姿态击打弹球(3)。2.根据权利要求1所述的弹球弹跳演示装置和自动演示系统，其特征在于，击打平台(2)边缘设有沿圆周分布的多个安装座(4)，升降单元包括驱动机构、下横杆(5)、竖直连杆(6)和上转座(7)，上转座(7)可转动安装在安装座(4)上，竖直连杆(6)两端分别设有沿击打平台(2)切向延伸的上转轴和下转轴，竖直连杆(6)两端分别通过上转轴和下转轴与上转座(7)和下横杆(5)可转动连接，驱动机构与下横杆(5)远离竖直连杆(6)一端连接用于驱动下横杆(5)竖直摆动，以通过竖直连杆(6)带动安装座(4)升降。3.根据权利要求2所述的弹球弹跳演示装置，其特征在于，驱动机构采用驱动电机(8)，驱动电机(8)的输出轴平行于上转轴布置且与下横杆(5)远离竖直连杆(6)一端固定连接。4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵精伟，潘永林，周炎炎，鹿才发，陈伟，赵孟平，徐思贵，石园溪，
申请(专利权)人：合肥磐石自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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