步行辅助系统技术方案

本发明专利技术涉及步行辅助系统。在被判定为接近行人的自行车的驾驶员未注意到该行人的存在的情况下，与被判定为接近行人的自行车的驾驶员注意到行人的存在的情况相比，将用于向自行车的驾驶员的注意提醒的动作的注意提醒等级设定得更高。例如，在利用激光从作为视觉障碍者的行人所持的盲杖向路面描绘规定半径的圆的情况下，增大激光的光量来提高注意提醒等级。级。级。

【技术实现步骤摘要】
步行辅助系统


[0001]本专利技术涉及步行辅助系统。特别是，本专利技术涉及用于提高避免自行车等移动体接触行人的可靠性的对策。

技术介绍

[0002]作为避免自行车等移动体接触行人的系统，已知有在日本特开2011－106978中公开的专利技术。在该日本特开2011－106978中公开了：通过配备于行人随身携带的安全响应器的红外线发射器和红外线接收器，定期感测行人与将要接近该行人的移动体(自行车)的距离d，在该距离d成为小于预先设定的容许距离D的值时，警报机构工作而发出声音或闪烁光对行人进行注意提醒，使行人能对紧急情况做好准备。
[0003]然而，在日本特开2011－106978中公开的系统基本上是对行人进行注意提醒的系统。因此，即使对行人进行了注意提醒，例如在移动体将要从行人的后方接近行人的情况下等，如果移动体的乘坐者(驾驶员)不进行避开行人的驾驶，则也可能会接触到行人。就是说，在日本特开2011－106978中公开的技术中，虽然通过对行人进行注意提醒而使行人能对紧急情况做好准备(日本特开2011－106978中的第段的记载)，但仅通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步行辅助系统，在移动体接近行人时，进行用于避免所述移动体接触所述行人的动作，所述步行辅助系统的特征在于，包括：判定部，能供来自在移动体接近所述行人的状况下检测到该移动体的移动体检测单元的信息输入，并判定所述移动体或所述移动体的乘坐者是否注意到所述行人的存在；以及注意提醒等级设定部，输出如下信息：在通过所述判定部判定为所述移动体或所述移动体的乘坐者未注意到所述行人的存在的情况下，与通过所述判定部判定为所述移动体或所述移动体的乘坐者注意到所述行人的存在的情况相比，将由注意提醒单元进行的动作的注意提醒等级设定得更高，其中，该注意提醒单元是进行用于向所述移动体或所述移动体的乘坐者的注意提醒的该动作的单元。2.一种步行辅助系统，在移动体接近行人时，进行用于避免所述移动体接触所述行人的动作，所述步行辅助系统的特征在于，具备：移动体检测单元，检测接近所述行人的移动体；注意提醒单元，进行用于向所述移动体或所述移动体的乘坐者的注意提醒的动作；判定部，供来自所述移动体检测单元的信息输入，并判定所述移动体或所述移动体的乘坐者是否注意到所述行人的存在；以及注意提醒等级设定部，输出如下信息：在通过所述判定部判定为所述移动体或所述移动体的乘坐者未注意到所述行人的存在的情况下，与通过所述判定部判定为所述移动体或所述移动体的乘坐者注意到所述行人的存在的情况相比，将由所述注意提醒单元进行的用于所述注意提醒的动作的注意提醒等级设定得更高。3.根据权利要求1或2所述的步行辅助系统，其特征在于，所述移动体检测单元是对所述行人的周边进行拍摄的摄像机，所述判定部基于从所述摄像机发送的图像的信息来识别所述移动体的移动状态或所述移动体的乘坐者的状态，由此判定该移动体或移动体的乘坐者是否注意到所述行人的存在。4.根据权利要求1～3中任一项所述的步行辅助系统，其特征在于，所述移动体是自行车，所述判定部判定作为所述自行车的乘坐者的驾驶员是否注意到所述行人的存在，所述注意提醒单元进行用于向所述自行车的驾驶员的注意提醒的动作。5.根据权利要求1～4中任一项所述的步行辅助系统，其特征在于，所述注意提醒单元进行向所述行人的位置的周边的路面的光的照射来作为用于向所述移动体或所述移动体的乘坐者的注意提醒的动作，提高用于所述注意提醒的动作的注意提醒等级的动作是以下动作中的至少一个动作：与注意提醒等级低的动作相比，使所述光的光量增加；与作为注意提醒等级低的动作而不使所述光闪烁相反，使所述光闪烁；在使所述光闪烁来作为用于所述注意提醒的动作的情况下，与注意提醒等级低的动作相比，提高所述光...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷口真潮，河村拓昌，大西有纪子，角谷昌俊，樋口真理子，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：