齿轮电机制造技术

在齿轮电机使用的ＡＣ同步电机本体（１０）中，即使向定子线圈（１５０）的电力供给瞬间停止而使转子（１１）停止，因对磁性感应回转体（１３）附加了金属制的环状锤体（１３０），故磁性感应回转体（１３）重量大。这样，磁性感应回转体（１３）利用惯性力进行回转，即使瞬停期间，磁性感应回转体（１３）也能继续回转。由此，可提供瞬停时不会产生离合器错误动作的齿轮电机。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及洗衣机的排水阀和换气扇的开闭器等驱动机构中使用的齿轮电机，特别是涉及对齿轮电机供给电力的瞬间停止时的错误动作防止技术。
技术介绍
在洗衣机的排水阀和换气扇的开闭器等驱动机构使用的齿轮电机中，例如使用了图5所示的AC同步电机本体10，在该AC同步电机本体10中，相对于转子磁铁111与定子(未图示)对向结构的转子11，在其内周侧也形成有磁性感应磁铁112。又，在磁性感应磁铁112的内侧配置有磁性感应回转体13。在该磁性感应回转体13上形成有与磁性感应磁铁112对向的磁性感应环即背轭环13c和制动小齿轮13a。这样，一旦向定子线圈(未图示)供电，则转子11回转，受其磁性感应的磁性感应回转体13进行回转。其中，制动小齿轮13a的回转使转子与输出轴(未图示)的连接离合用的离合器机构进行作动。然而，在传统的齿轮电机中，当电源发生瞬停、向定子线圈的电力供给也瞬停而使转子11停止时，磁性感应回转体13的回转也停止，结果是存在着离合器机构不能作动的问题。鉴于上述的问题，本专利技术的目的在于提供一种瞬停时不会产生离合器错误动作的齿轮电机。
技术实现思路
为了解决上述课题，本专利技术的齿轮电机，包括具有定子和与该定子对向配置的转子磁铁的电机本体；与该电机本体的转子连接、克服所定负荷进行回转驱动的输出轴；将该输出轴与所述转子的连接离合用的离合器装置；以及该离合器装置执行离合动作的离合器作动装置，所述离合器作动装置包括与所述转子连动并可回转的磁性感应磁铁；受该磁性感应磁铁磁性感应的感应环；以及具有与该感应环一体回转、保持所述输出轴与所述转子连接状态的制动小齿轮的磁性感应回转体，其特征在于，还设置有回转维持装置，该回转维持装置即使在向所述定子线圈供给停止时也能将所述磁性感应回转体的回转维持所定时间。在本专利技术中，一旦向定子线圈供电，则转子回转，受其磁性感应的磁性感应回转体进行回转。结果是输出制动小齿轮的回转，使离合器离合器机构作动。由此，即使向定子线圈的电力供给瞬间停止而使转子停止，由于在本专利技术中，回转维持装置能将所述磁性感应回转体的回转维持所定时间，因此，在瞬停期间中制动小齿轮在所定时间内继续回转，离合器装置不会发生错误动作。在本专利技术中，作为所述回转维持装置，例如可使用附加于所述磁性感应回转体并可提高该磁性感应回转体惯性力的锤体。采用这种结构，即使向定子线圈的电力供给瞬间停止而使转子停止，磁性感应回转体利用惯性力仍继续回转所定时间，因此，在瞬停期间中制动小齿轮继续回转，离合器装置不会发生错误动作。在本专利技术中，所述回转维持装置有时可采用如下的所述磁性感应磁铁结构即、包括通过弹性体支承于所述转子的第1磁性感应磁铁、以及配置于该第1磁性感应磁铁与所述磁性感应回转体间的第2磁性感应磁铁，在此场合，在所述回转维持装置中，当所述转子磁铁回转时，所述第1磁性感应磁铁利用离心力向所述第2磁性感应磁铁的方向移动，所述第1磁性感应磁铁与所述第2磁性感应磁铁磁性连接，当所述转子磁铁停止时，利用所述弹性体的形状复原力，所述第1磁性感应磁铁从所述第2磁性感应磁铁分开，由此将所述第1磁性感应磁铁与所述第2磁性感应磁铁的磁性连接解除。采用这种结构，即使向定子线圈的电力供给瞬间停止而使转子停止，磁性感应回转体利用惯性力仍继续回转所定时间，因此，在瞬停期间中制动小齿轮继续回转，离合器装置不会发生错误动作。又，回转维持装置最好还具有用于提高所述磁性感应回转体或所述第2磁性感应磁铁惯性力的锤体。在本专利技术中，作为所述弹性体可采用弹簧或橡胶。综上所述，采用本专利技术，一旦向定子线圈供电，则转子回转，受其磁性感应的磁性感应回转体进行回转。结果是输出制动小齿轮的回转，使离合器离合器机构作动。由此，即使向定子线圈的电力供给瞬间停止而使转子停止，由于在本专利技术中，回转维持装置能将所述磁性感应回转体的回转维持所定时间，因此，在瞬停期间中制动小齿轮在所定时间内继续回转，离合器装置不会发生错误动作。附图的简单说明图1为表示本专利技术实施例1的齿轮电机概略构成的俯视图。图2为说明图1所示的齿轮电机动作用的说明图。图3为图1所示的AC同步电机的转子以及磁性感应回转体的纵剖视图。图4为本专利技术实施例2的齿轮电机中使用的AC同步电机的转子以及磁性感应回转体的纵剖视图。图5为传统的齿轮电机中使用的AC同步电机的转子以及磁性感应回转体的纵剖视图。具体实施例方式下面参照附图说明本专利技术的实施例。图1为表示本专利技术实施例1的齿轮电机概略构成的俯视图。图2为说明图1所示的齿轮电机动作用的说明图，表示位于上侧的驱动AC同步电机本体的转子的减速齿轮列以及位于下侧的与磁性感应回转体连动的增速齿轮列。图3为图1所示的AC同步电机本体的转子以及磁性感应回转体的纵剖视图。另外，图2是为了说明图1所示的各构件的动作，故与图1所示的布局不一致。在图1和图2中，本形态的齿轮电机1包括转子11与定子15(参照图2)对向的AC同步电机本体10；将其驱动力传递给输出轴16的减速齿轮列12；与转子11连动回转、构成差动离合器的行星齿轮机构17；以及切换该行星齿轮机构17的动作、以控制输出轴16的离合器作动机构40，这些构件被收纳于壳体18中。在壳体18中，设置有从外部向AC同步电机本体10投入电源的端子19。输出轴16通过支臂30(参照图2)与外部连接。在AC同步电机本体10中的转子11的回转支承部11a的前端形成有驱动离合器爪11b(参照图3)，该驱动离合器爪11b与转子11是同轴，并与回转自如支承于转子支轴24的离合器小齿轮20下面的受动离合器爪20a对向。离合器小齿轮20利用压缩螺旋弹簧21对受动离合器爪20a施加与转子11的驱动离合器爪11b分开方向的力。在离合器小齿轮20的施力方向上，离合器小齿轮20面对着离合器杆22的凸轮面22a并始终向凸轮面22a推压。凸轮面22a包括克服压缩螺旋弹簧21的弹力向转子11的方向推动离合器小齿轮20、并将受动离合器爪20a与转子11的驱动离合器爪20a咬合的峰面22b以及解除咬合的谷面。离合器杆22与驱动输出轴16的传递齿轮23回转自如地支承在同一支轴23a上。离合器杆22能使转子支轴24在弧状的长孔22c中游嵌，在所定的范围内进行摆动，该弧状的长孔22c沿着与离合器小齿轮20抵接的凸轮面22a穿设而形成。离合器杆22的一部分相对于输出轴16的输出齿轮16a侧面形成的离合器杆操作槽16b，将操作用凸起22d咬合。这样，在输出齿轮16a回转的同时，跟随离合器杆操作槽16b动作的操作用凸起22d使离合器杆22摆动，可切换凸轮面22a的峰与谷。由此，驱动离合器爪11b与受动离合器爪20a或咬合或分开，将回转从支承部11a的回转向离合器小齿轮20的传递离合。如图3所示，在AC同步电机本体10中，转子11是一种将环状磁铁11c固定于回转支承部11a外周侧的构造。在回转支承部11a上形成有插通转子支轴24(参照图1)的孔24a。环状磁铁11c由铁素体磁铁或钕-铁-硼(Nd-Fe-B)系磁铁等构成，轴向端部与形成于回转支承部11a的凸缘部11d抵接，并定位于轴向上。环状磁铁11c的外周部分和内周部分各自磁化，外周侧构成与定子15对向的转子磁铁111，内周侧构成磁性感应磁铁112。外周侧的转子磁铁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮电机，包括：具有定子和与该定子对向配置的转子磁铁的电机本体；与该电机本体的转子连接、克服所定负荷进行回转驱动的输出轴；将该输出轴与所述转子的连接离合用的离合器装置；以及该离合器装置执行离合动作的离合器作动装置，所述离合器作动装置包括：与所述转子连动并可回转的磁性感应磁铁；受该磁性感应磁铁磁性感应的感应环；以及具有与该感应环一体回转、保持所述输出轴与所述转子连接状态的制动小齿轮的磁性感应回转体，其特征在于， 还设置有回转维持装置，该回转维持装置即使在向所述定子线圈供给停止时也能将所述磁性感应回转体的回转维持所定时间。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木一哲，
申请(专利权)人：株式会社三协精机制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]