【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：山崎昭彦，奥山进一，关育刚，村上浩，片冈久和，森野修明，大立泰治，水藤健，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，株式会社丰田自动织机，
类型：发明
国别省市：
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