本发明专利技术公开了一种刮平装置及砂浆找平装置，其属于建筑施工技术领域，刮平装置，包括中间刮刀；端部刮刀，连接于所述中间刮刀的长度方向的端部，所述端部刮刀相对所述中间刮刀具有展开状态和折叠状态，且所述刮平装置能够在所述展开状态和所述折叠状态间切换；所述刮平装置处于所述折叠状态时，所述端部刮刀至少部分叠于所述中间刮刀的一侧。砂浆找平装置包括上述的刮平装置。本发明专利技术能够保证刮平装置的有效作业长度，提高砂浆找平装置的作业效率。提高砂浆找平装置的作业效率。提高砂浆找平装置的作业效率。
【技术实现步骤摘要】
一种刮平装置及砂浆找平装置
[0001]本专利技术涉及建筑施工
，尤其涉及一种刮平装置及砂浆找平装置。
技术介绍
[0002]在建筑施工时，往往需要对基层的砂浆进行找平作业。为了提高刮平作业的工作效率，在施工中逐渐以砂浆找平装置代替人工作业。但是，由于商品楼房间的门洞一般只有不到1m的宽度，所以砂浆找平装置的刮刀长度一般也小于1m，导致砂浆找平装置的效率很难提高。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种刮平装置及砂浆找平装置，以解决现有技术中存在的砂浆找平装置的刮刀长度受限而导致作业效率难以提高的技术问题。
[0004]如上构思，本专利技术所采用的技术方案是：
[0005]一种刮平装置，包括：
[0006]中间刮刀；
[0007]端部刮刀，连接于所述中间刮刀的长度方向的端部，所述端部刮刀相对所述中间刮刀具有展开状态和折叠状态，且所述刮平装置能够在所述展开状态和所述折叠状态间切换；
[0008]所述刮平装置处于所述折叠状态时，所述端部刮刀至少部分叠于所述中间刮刀的一侧。
[0009]刮平装置能够在展开状态和折叠状态间切换，当需要穿过门洞或者走道等狭窄空间时，刮平装置折叠即可；需要进行刮平作业时，刮平装置展开即可，保证刮平装置的作业长度，进而提高作业效率。当刮平装置处于折叠状态时，端部刮刀至少部分叠于中间刮刀的一侧，能够节约占用空间。
[0010]作为刮平装置的一种优选方式，所述刮平装置还包括齿轮铰链，所述端部刮刀与所述中间刮刀通过所述齿轮铰链铰接；
[0011]所述齿轮铰链包括：
[0012]主动齿轮，可转动设于所述中间刮刀；
[0013]从动齿轮，固设于所述端部刮刀；
[0014]所述主动齿轮能够与所述从动齿轮啮合传动，以带动所述端部刮刀相对所述中间刮刀转动。
[0015]主动齿轮和从动齿轮啮合传动实现刮平装置在展开状态和折叠状态间切换，使切换过程更加稳定，也使刮平装置的展开状态和折叠状态均较为稳定。
[0016]作为刮平装置的一种优选方式，所述齿轮铰链还包括驱动件，所述驱动件固设于所述中间刮刀且能够带动所述主动齿轮转动。
[0017]驱动件能够实现刮平装置的自动折叠和自动展开。
[0018]作为刮平装置的一种优选方式，所述齿轮铰链还包括驱动件安装座，所述驱动件安装座固设于所述中间刮刀，所述驱动件设于所述驱动件安装座上。
[0019]设置驱动件安装座，保证驱动件的稳定安装。
[0020]作为刮平装置的一种优选方式，所述主动齿轮设置于所述驱动件安装座的下方。
[0021]将主动齿轮设置在驱动件安装座的下方，能够对主动齿轮进行保护，避免主动齿轮与外部碰撞。
[0022]作为刮平装置的一种优选方式，所述齿轮铰链还包括：
[0023]转轴，与所述端部刮刀固定连接，所述从动齿轮固设于所述转轴的一端以带动所述转轴转动；
[0024]转轴安装套，固设于所述中间刮刀的长度方向的端部，所述转轴的另一端可转动设于所述转轴安装套内。
[0025]转轴和转轴安装套配合，限制端部刮刀在转动过程中与中间刮刀的相对位置，保证端部刮刀转动的平稳性。
[0026]作为刮平装置的一种优选方式，所述刮平装置还包括一个激光接收器，所述激光接收器设于所述中间刮刀的沿竖直方向的中心线上。
[0027]设置一个激光接收器，实现刮平装置的高度调节，且能够避免两个或者多个激光接收器与激光发射器成一条直线时遮挡激光接收器接收数据的风险。
[0028]一种砂浆找平装置，包括行走底盘和上述的刮平装置，所述刮平装置设置在所述行走底盘上。
[0029]刮平装置设于砂浆找平装置，实现砂浆找平装置的刮平作业；行走底盘带动砂浆找平装置自由行走，使得砂浆找平装置能快速移动至待作业区域。
[0030]作为砂浆找平装置的一种优选方式，所述行走底盘上设有伸缩滑台，所述刮平装置设于所述伸缩滑台的端部。
[0031]伸缩滑台伸缩实现刮平装置的刮平作业。
[0032]作为砂浆找平装置的一种优选方式，所述砂浆找平装置还包括调平机构，所述调平机构设置在所述行走底盘上，能够调节所述刮平装置的高度和水平度。
[0033]以调平机构调节刮平装置的高度和水平度，保证刮平装置的正常作业。
[0034]本专利技术提出的刮平装置能够处于折叠状态，以方便刮平装置能够通过比较窄小的门洞或者走道。当刮平装置进行刮平作业时，刮平装置处于展开状态时，增大有效作业长度；当刮平装置处于折叠状态时，端部刮刀部分叠于中间刮刀的一侧，节约占用空间。
[0035]本专利技术提出的砂浆找平装置上设有上述的刮平装置，能够保证刮平装置的有效作业长度，提高砂浆找平装置的作业效率。
附图说明
[0036]图1是本专利技术实施例一提供的刮平装置处于展开状态时的示意图；
[0037]图2是图1中A处的放大图；
[0038]图3是本专利技术实施例一提供的刮平装置处于折叠状态时的结构示意图；
[0039]图4是图3中B处的放大图；
[0040]图5是本专利技术实施例二提供的砂浆找平装置的结构示意图。
[0041]图中：
[0042]1、中间刮刀；
[0043]2、端部刮刀；
[0044]3、齿轮铰链；31、主动齿轮；32、从动齿轮；33、驱动件；34、驱动件安装座；341、驱动件安装板；342、竖板；343、固定板；35、转轴；36、转轴安装套；37、转轴安装板；
[0045]4、激光接收器；
[0046]5、行走底盘；
[0047]6、伸缩滑台；61、第一滑台；62、第二滑台；
[0048]7、调平机构；
[0049]8、倾角传感器；
[0050]9、导轨部；
[0051]10、连接杆组。
具体实施方式
[0052]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部。
[0053]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
[0054]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刮平装置，其特征在于，包括：中间刮刀(1)；端部刮刀(2)，连接于所述中间刮刀(1)的长度方向的端部，所述端部刮刀(2)相对所述中间刮刀(1)具有展开状态和折叠状态，且所述刮平装置能够在所述展开状态和所述折叠状态间切换；所述刮平装置处于所述折叠状态时，所述端部刮刀(2)至少部分叠于所述中间刮刀(1)的一侧。2.根据权利要求1所述的刮平装置，其特征在于，所述刮平装置还包括齿轮铰链(3)，所述端部刮刀(2)与所述中间刮刀(1)通过所述齿轮铰链(3)铰接；所述齿轮铰链(3)包括：主动齿轮(31)，可转动设于所述中间刮刀(1)；从动齿轮(32)，固设于所述端部刮刀(2)；所述主动齿轮(31)能够与所述从动齿轮(32)啮合传动，以带动所述端部刮刀(2)相对所述中间刮刀(1)转动。3.根据权利要求2所述的刮平装置，其特征在于，所述齿轮铰链(3)还包括驱动件(33)，所述驱动件(33)固设于所述中间刮刀(1)且能够带动所述主动齿轮(31)转动。4.根据权利要求3所述的刮平装置，其特征在于，所述齿轮铰链(3)还包括驱动件安装座(34)，所述驱动件安装座(34)固设于所述中间刮刀(1)，所述驱动件(33)设于所述驱动件安装座(34)上。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：文波华，祝克强，易成桂，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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