永久磁铁式回转电机制造技术

一种永久磁铁式回转电机，其特征为，具有在转子铁芯的外周面设有在轴向为２段的永久磁铁并将所述永久磁铁在２段之间沿所述转子铁芯的周向错开段偏斜角θ↓［ｅ］（电气角）地设置的转子，和将该转子设置在内部并具有圆筒形状的定子铁芯的定子，该定子设有产生使该转子回转的回转磁场的定子线圈；　　　　将所述段偏斜角θ↓［ｅ］的下限值作为比由下述公式（１）求出的理论角θ↓［ｓ］（电气角）大的值；　　　　根据表示相对于不实施段偏斜情况下的齿槽效应转矩的实施段偏斜的情况下的齿槽效应转矩的比的齿槽效应转矩比与段偏斜角θ↓［ｅ］的关系，对应所述定子铁芯的磁力线密度－磁化力特征，求出所述理论角θ↓［ｓ］的齿槽效应转矩比，将所述段偏斜角θ↓［ｅ］的上限值作为所述求出的齿槽效应转矩比以下的范围的段偏斜角θ↓［ｅ］的最大值。　　　　（１８０×转子磁极数／定子磁极数与转子磁极数的最小公倍数）／２　　　　…（１）。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电动机等的永久磁铁式回转电机，特别是涉及一种能够降低齿槽效应转矩(コギングトルク)的永久磁铁式回转电机。
技术介绍
在永久磁铁式回转电机的一般结构中，在定子中设有转子。定子在圆筒状的定子铁心的内周设有多个定子线圈，以形成多个磁极。转子具有能够以定子的中心为回转轴回转地设置在定子内的转子铁芯，在转子的表面或内部设有永久磁铁，永久磁铁以N极与S极交替排列的状态设置。在这种回转电机中，通过向定子线圈适当地通电，以形成回转磁场，转子就围绕回转轴回转。对于上述的永久磁铁式回转电机，会发生称为齿槽效应转矩的回转力矩变动。齿槽效应转矩不仅产生振动及噪声，也会成为回转电机的控制性能降低的重要原因。以往，为了降低齿槽效应转矩，将永久磁铁在转子铁芯的轴向多段排列设置，通过转子铁芯在圆周方向错开，得到偏斜(skew)的效果，多个永久磁铁通过转子铁芯在轴向的位置使在周向的位置错开，即，以偏斜角θm的角度(以下称为段偏斜角)在定子铁芯表面上排列(例如参照专利文献1)。在段偏斜角θm(机械角(物理角))中，使用了理论上求出的角度(以下称为理论角)。使齿槽效应转矩为最小的理论角由(360/定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：山口信一，米谷晴之，菊池友弘，宮崎高志，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：