一种锭子房用自动装载系统技术方案

本发明专利技术公开了一种锭子房用自动装载系统，涉及锭子房技术领域。本发明专利技术包括地轨装置和装载装置，装载装置包括移动平台、一组相对设置的辅助架、锁钩件、机械臂和机械抓手，地轨装置包括横向导轨件，横向导轨件设置在锭子房内的若干主锭子架端部外侧，若干主锭子架两侧均设有与横向导轨件垂直分布的纵向导轨件，移动平台通过导轮和第一驱动机构沿着横向导轨件平移，移动平台顶部两侧均固定有与纵向导轨件平行、结构一致且水平的平台导轨件。本发明专利技术通过设计新型的装载系统能够对锭子房内所有主锭子架进行有序的自动化装载，自动化程度高，装载效率较高，安全性较高，减少人工装载的成本。减少人工装载的成本。减少人工装载的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种锭子房用自动装载系统


[0001]本专利技术属于锭子房
，特别是涉及一种锭子房用自动装载系统。

技术介绍

[0002]针对轮胎厂的锭子房，锭子房内并排设置数量较多且长度较长的锭子架，锭子架上锭子中心轴数量较多且相邻的距离较小，因此需要装载的锭子数量较多且不易装载。
[0003]现在并没有自动化的装置或系统用于锭子的装载，而大多采用人工装载的方式，由于锭子数量较多且重量相对较大，装载效率较低，耗时耗力，同时针对锭子架的高处，不利于工作人员的装载，且安全性不足。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种锭子房用自动装载系统，通过设计新型的装载系统能够对锭子房内所有主锭子架进行有序的自动化装载，自动化程度高，装载效率较高，安全性较高，减少人工装载的成本。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术为一种锭子房用自动装载系统，包括地轨装置和装载装置，所述装载装置包括移动平台、一组相对设置的辅助架、锁钩件、机械臂和机械抓手；
[0007]所述地轨装置包括横向导轨件，所述横向导轨件设置在锭子房内的若干主锭子架端部外侧，若干所述主锭子架两侧均设有与横向导轨件垂直分布的纵向导轨件；
[0008]所述移动平台通过导轮和第一驱动机构沿着横向导轨件平移，所述移动平台顶部两侧均固定有与纵向导轨件平行、结构一致且水平的平台导轨件；
[0009]所述辅助架包括主架和平推架，所述主架通过轮体和第二驱动机构分别平台导轨件平移；
[0010]所述主架前侧固定有若干竖梁，所述竖梁前侧通过若干前侧板固定有若干组支撑杆，所述平推架设置在主架前侧，所述平推架上固定有若干导套，所述主架内通过横板固定有若干推料气缸和外导杆，所述导套与外导杆滑动连接，所述推料气缸输出端与平推架固定；
[0011]所述机械臂固定在移动平台顶部，所述移动平台顶部设有装载区，所述机械臂和装载区分别位于一组辅助架之间的前侧和后侧，所述机械抓手固定在机械臂输出端；
[0012]所述锁钩件包括一组U形座和若干U型块；
[0013]所述主锭子架顶部并排且间隔均匀的固定有若干安装座，若干所述U型块分别固定在若干安装座顶部两端；
[0014]所述U形座固定在主架顶部，所述U形座内后侧转动连接有锁定气缸，所述锁定气缸输出端固定有与U型块配合的L形钩体，所述U形座内前侧固定有垫轮，所述L形钩体底部设有缺槽，所述缺槽后侧为斜槽结构，所述垫轮沿着缺槽底面滚动。
[0015]进一步地，所述横向导轨件包括一组导轨和一齿条，所述齿条位于一组导轨中部，
所述纵向导轨件的结构特征与横向导轨件的结构特征一致，所述导轨和齿条均通过工字钢固定在锭子房的地面上，所述纵向导轨件上的导轨和齿条通过垫高梁固定在锭子房的地面上。
[0016]进一步地，所述第一驱动机构包括相互连接的电机和减速机，所述电机和减速机固定在移动平台一侧，所述减速机输出端固定有与横向导轨件上齿条啮合的齿轮，所述电机和减速机外侧设有护罩。
[0017]进一步地，所述第二驱动机构固定在主架一侧，所述第二驱动机构的结构特征与第一驱动机构的结构特征一致，所述第二驱动机构上的齿轮与平台导轨件或纵向导轨件上的齿条啮合。
[0018]进一步地，所述机械抓手包括基板、联动板和若干卡爪；
[0019]所述基板一表面固定有抓手气缸，所述基板另一表面通过若干导杆固定有底板，所述联动板设置在底板和基板之间且沿着若干导杆滑动，所述抓手气缸输出端与联动板固定，若干所述卡爪均匀固定在底板周侧面，所述卡爪的调节端通过连杆与联动板外侧连接；
[0020]所述基板外侧垂直固定有安装板，所述安装板固定在机械臂输出端；
[0021]所述联动板远离抓手气缸一表面固定有对心销杆，所述底板轴心处设有通口，所述对心销杆贯穿通口；
[0022]所述基板远离底板一表面通过一组安装柱固定有固定环，所述固定环外侧间隔均匀的固定有若干真空吸盘。
[0023]进一步地，所述平推架包括若干并排设置的横梁，所述支撑杆位于横梁下部，所述平推架上导套和推料气缸的连接端均固定在横梁顶部，所述横梁顶部且位于一组支撑杆之间的位置固定有角铁，所述角铁上设有对心孔，相邻两所述横梁之间固定有若干加固板，所述加固板与横梁之间设有加强筋。
[0024]进一步地，所述主锭子架两侧且与安装座平行的位置均设有第一光电发射器，所述主架靠近平推架一表面固定有与第一光电接收器配合的第一光电接收器，所述主锭子架靠近横向导轨件一端设有第二光电发射器，所述移动平台靠近主锭子架一表面固定有与第二光电发射器配合的第二光电接收器。
[0025]进一步地，还包括PLC控制器，所述机械臂、第二光电接收器、第一光电接收器、第一驱动机构、第二驱动机构、锁定气缸、推料气缸、抓手气缸和真空吸盘的供气端均与PLC控制器电性连接。
[0026]进一步地，所述主架周侧面固定有前侧敞口的外护壳，所述主架内固定有线缆卷收器和气源，所述锁定气缸和推料气缸均与气源连接，所述气源控制端、第二驱动机构、第一光电接收器、第二光电接收器、锁定气缸控制器和推料气缸控制器上的导线通过线夹固定为一体且设置在线缆卷收器上，所述横向导轨件远离纵向导轨件一侧设有拖链，所述拖链一端与移动平台固定。
[0027]进一步地，所述锁定气缸的转动点和垫轮轴心点之间具备高度差，高度差与缺槽底面和气缸轴心线之间的距离一致。
[0028]本专利技术具有以下有益效果：
[0029]1、本专利技术通过设计新型的装载系统能够对锭子房内所有主锭子架进行有序的自动化装载，自动化程度高，装载效率较高，安全性较高，减少人工装载的成本。
[0030]2、本专利技术通过设计新型的锁钩件，结构简单，能够用于辅助架与主锭子架之间的定位锁定，防止锭子从辅助锭子架转入锭子主架中心轴的过程中出现的反推力造成辅助锭子架发生倾倒可能的问题。
[0031]3、本专利技术通过设计新型机械抓手，通过卡爪能够抓持锭子，通过同步伸缩的对心销杆能够实现机械抓手与锭子之间的对中，利于对锭子的稳定精确抓取，通过在另一端设置真空吸盘，能够对锭子间的塑料隔板进行吸取和移除，不影响锭子的正常抓取。
[0032]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本专利技术的装载装置的结构示意图；
[0035]图2为本专利技术整体的结构俯视图；
[0036]图3为移动平台的结构示意图；
[0037]图4为辅助架的结构示意图；
[0038]图5为图4中A处的局部放大图；
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锭子房用自动装载系统，其特征在于：包括地轨装置和装载装置(1)，所述装载装置(1)包括移动平台(2)、一组相对设置的辅助架(3)、锁钩件(4)、机械臂(5)和机械抓手(6)；所述地轨装置包括横向导轨件(7)，所述横向导轨件(7)设置在锭子房内的若干主锭子架(8)端部外侧，若干所述主锭子架(8)两侧均设有与横向导轨件(7)垂直分布的纵向导轨件(9)；所述移动平台(2)通过导轮(201)和第一驱动机构(202)沿着横向导轨件(7)平移，所述移动平台(2)顶部两侧均固定有与纵向导轨件(9)平行、结构一致且水平的平台导轨件(203)；所述辅助架(3)包括主架(301)和平推架(302)，所述主架(301)通过轮体(303)和第二驱动机构(304)分别平台导轨件(203)平移；所述主架(301)前侧固定有若干竖梁(310)，所述竖梁(310)前侧通过若干前侧板(311)固定有若干组支撑杆(305)，所述平推架(302)设置在主架(301)前侧，所述平推架(302)上固定有若干导套(307)，所述主架(301)内通过横板(308)固定有若干推料气缸(309)和外导杆(306)，所述导套(307)与外导杆(306)滑动连接，所述推料气缸(309)输出端与平推架(302)固定；所述机械臂(5)固定在移动平台(2)顶部，所述移动平台(2)顶部设有装载区(204)，所述机械臂(5)和装载区(204)分别位于一组辅助架(3)之间的前侧和后侧，所述机械抓手(6)固定在机械臂(5)输出端；所述锁钩件(4)包括一组U形座(401)和若干U型块(402)；所述主锭子架(8)顶部并排且间隔均匀的固定有若干安装座(801)，若干所述U型块(402)分别固定在若干安装座(801)顶部两端；所述U形座(401)固定在主架(301)顶部，所述U形座(401)内后侧转动连接有锁定气缸(403)，所述锁定气缸(403)输出端固定有与U型块(402)配合的L形钩体(404)，所述U形座(401)内前侧固定有垫轮(405)，所述L形钩体(404)底部设有缺槽(406)，所述缺槽(406)后侧为斜槽结构，所述垫轮(405)沿着缺槽(406)底面滚动。2.根据权利要求1所述的一种锭子房用自动装载系统，其特征在于，所述横向导轨件(7)包括一组导轨(701)和一齿条(702)，所述齿条(702)位于一组导轨(701)中部，所述纵向导轨件(9)的结构特征与横向导轨件(7)的结构特征一致，所述导轨(701)和齿条(702)均通过工字钢固定在锭子房的地面上，所述纵向导轨件(9)上的导轨(701)和齿条(702)通过垫高梁固定在锭子房的地面上。3.根据权利要求2所述的一种锭子房用自动装载系统，其特征在于，所述第一驱动机构(202)包括相互连接的电机和减速机，所述电机和减速机固定在移动平台(2)一侧，所述减速机输出端固定有与横向导轨件(7)上齿条(702)啮合的齿轮，所述电机和减速机外侧设有护罩(205)。4.根据权利要求3所述的一种锭子房用自动装载系统，其特征在于，所述第二驱动机构(304)固定在主架(301)一侧，所述第二驱动机构(304)的结构特征与第一驱动机构(202)的结构特征一致，所述第二驱动机构(304)上的齿轮与平台导轨件(203)或纵向导轨件(9)上的齿条(702)啮合。...

【专利技术属性】
技术研发人员：章如忠，
申请(专利权)人：江阴合威橡胶机械有限公司，
类型：发明
国别省市：