一种振动-梳刷协同作业的油茶果采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种振动

【技术实现步骤摘要】
一种振动
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梳刷协同作业的油茶果采摘装置


[0001]本专利技术涉及农林机械领域，特别涉及一种振动
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梳刷协同作业的油茶果采摘装置。

技术介绍

[0002]油茶（Camellia oleifera）是一种木本油料树种,主要分布于中国南方丘陵地区。茶油具有极高的保健和营养价值,受到越来越多的消费者青睐。油茶果采摘的季节性强，适采期短，人工采摘往往由于劳动强度大不能及时采摘，采摘困难、劳动强度大，且较高位置的油茶果采摘存在一定的安全隐患。同时，油茶果采摘时正值其初花期，花苞损伤直接影响来年油茶果产量。目前，我国油茶果的采摘主要以人工采摘为主，为了解决油茶果的采摘问题，设计出了形式各样的油茶果机械化采摘装备，但是现有的油茶果采摘设备大多采摘效率低，花苞损伤较高，无法满足种植户的采摘需求。因此，设计一种结构简单、高效低损，且适应于丘陵地区作业油茶果采摘装备是当务之急。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种振动
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梳刷协同作业的油茶果采摘装置，其采用振动、梳刷协同作用完成对油茶果的碰撞击打，可以有效地解决传统的油茶果采摘劳动强度大、采摘效率低、花苞枝条损伤大、高处采摘危险系数高的缺陷。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种振动
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梳刷协同作业的油茶果采摘装置， 其包括：动力源；振动机构以及梳刷机构，两者均连接所述动力源；所述振动机构、梳刷机构均在所述动力源的驱动下运动，通过两者的协同作用使得油茶果受力脱落，以完成油茶果采摘。
[0005]优选的，所述振动机构包括：振动板架，其包括相对平行设置的第一立板、第二立板以及横向连接块，所述横向连接块两端分别对应连接第一立板、第二立板，且所述第一立板、第二立板上均设置有插孔，所述横向连接块上部开设有上部滑槽、侧部开设有侧部滑槽、前部开设有前部滑槽，且所述上部滑槽、侧部滑槽所在平面相互垂直；振动板，其两侧分别连接有一滑动杆，且一侧的滑动杆穿过第一立板上的插孔，另一侧的滑动杆穿过第二立板上的插孔，且滑动杆均可在对应的插孔内滑动；若干振动杆，其均垂直连接所述振动板的前侧面；滑动轮，其连接所述振动板的下端面，且可在所述前部滑槽内横向滑动；以及振动驱动机构，其连接所述振动板，用于带动所述振动板作横向水平往复运动。
[0006]优选的，所述振动杆采用柔性尼龙棒材料制成。
[0007]优选的，所述振动驱动机构包括：振动传动轴，其连接所述动力源，并在所述动力源的作用下转动；带座轴承Ⅰ，其套设在所述振动传动轴外周面，用于支承所述振动传动轴；
偏心圆盘，其连接所述振动传动轴；圆柱销，其连接所述偏心圆盘的表面；连杆，其可拆卸的连接所述圆柱销Ⅰ；滑块，其穿过所述侧部滑槽设置，一端与连杆可拆卸的连接，另一端与振动板连接。
[0008]优选的，所述振动驱动机构还包括：限位销，其穿过所述上部滑槽设置，且连接所述滑块，用于防止滑块在侧部滑槽内晃动。
[0009]优选的，所述梳刷机构包括：齿梳传动轴，其连接所述动力源，并在所述动力源的作用下转动；带座轴承Ⅱ，其套设在所述齿梳传动轴外周面，用于支承所述齿梳传动轴；齿梳连接板，其可拆卸的连接所述齿梳传动轴；齿梳板，其可拆卸的连接所述齿梳连接板。
[0010]优选的，所述齿梳板采用柔性尼龙棒材料制成。
[0011]优选的，所述油茶果采摘装置还包括：升降平台；连接架，其同时连接所述升降平台、振动机构、梳刷机构。
[0012]优选的，所述升降平台通过无线遥控的方式完成升降。
[0013]本专利技术所达到的有益效果是：该种振动
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梳刷协同作业的油茶果采摘装置结构紧凑、材料轻便，在丘陵山地携带方便，安全系数高，采摘效果明显，可分别针对树冠表层、树冠里层不同的树枝生长特性及油茶果分布情况进行采摘，且可直接作用于油茶果，减少能量损失，同时对花苞损伤小，保证来年油茶果产量，单次作业时间短，采摘效率高。
附图说明
[0014]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术油茶果采摘装置的整体结构示意图；图2是本专利技术振动板的结构示意图；图3是本专利技术振动驱动机构的结构示意图；图4是本专利技术梳刷机构的结构示意图；图5是本专利技术升降平台的结构示意图。
具体实施方式
[0015]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0016]实施例1本实施例提供了一种振动
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梳刷协同作业的油茶果采摘装置，其包括：动力源，本实施例中，所述动力源包括电机；振动机构以及梳刷机构，两者均连接所述动力源；
所述振动机构、梳刷机构均在所述动力源的驱动下运动，通过两者的协同作用使得油茶果受力脱落，以完成油茶果采摘。
[0017]具体的，如图1
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3所示，所述振动机构包括：振动板架16，其包括相对平行设置的第一立板161、第二立板162以及横向连接块163，所述横向连接块163两端分别对应连接第一立板161、第二立板162，且所述第一立板161、第二立板162上均设置有插孔164，所述横向连接块163上部开设有上部滑槽1631、侧部开设有侧部滑槽1632、前部开设有前部滑槽1633，且所述上部滑槽1631、侧部滑槽1632所在平面相互垂直；振动板14，其两侧分别连接有一滑动杆6，且一侧的滑动杆6穿过第一立板161上的插孔164，另一侧的滑动杆6穿过第二立板162上的插孔164，且滑动杆6均可在对应的插孔164内滑动，起到稳定振动板14的作用；若干振动杆13，其均垂直连接所述振动板14的前侧面；优选的，所述振动杆13采用柔性尼龙棒材料制成，滑动轮14
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1，其连接所述振动板14的下端面，且可在所述前部滑槽1633内横向滑动；以及振动驱动机构，其连接所述振动板14，用于带动所述振动板14作横向水平往复运动。
[0018]本实施例中，所述振动机构、梳刷机构可同时工作，可分别针对内冠层、外冠层不同的树枝生长特性及油茶果分布情况，施加不同力进行作用，既能保证高效低损采摘，又能方便收集采摘后的油茶果。
[0019]实施例2：本实施例与实施例1的不同之处仅在于，如图3所示，所述振动驱动机构包括：振动传动轴4，其连接所述动力源，并在所述动力源的作用下转动；带座轴承Ⅰ5，其套设在所述振动传动轴4外周面，用于支承所述振动传动轴4；偏心圆盘3，其连接所述振动传动轴4；圆柱销2，其连接所述偏心圆盘3的表面；连杆18，其可拆卸的连接所述圆柱销Ⅰ2；滑块17，其穿过所述侧部滑槽1632设置，一端与连杆18可拆卸的连接，另一端与振动板14连接；限位销15，其穿过所述上部滑槽1631设置，且连接所述滑块17，用于防止滑块17在侧部滑槽1632内晃动，保证滑块17可沿侧部滑槽1632顺畅滑动。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种振动
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梳刷协同作业的油茶果采摘装置，其特征在于，包括：动力源；振动机构以及梳刷机构，两者均连接所述动力源；所述振动机构、梳刷机构均在所述动力源的驱动下运动，通过两者的协同作用使得油茶果受力脱落，以完成油茶果采摘。2.如权利要求1所述的油茶果采摘装置，其特征在于，所述振动机构包括：振动板架，其包括相对平行设置的第一立板、第二立板以及横向连接块，所述横向连接块两端分别对应连接第一立板、第二立板，且所述第一立板、第二立板上均设置有插孔，所述横向连接块上部开设有上部滑槽、侧部开设有侧部滑槽、前部开设有前部滑槽，且所述上部滑槽、侧部滑槽所在平面相互垂直；振动板，其两侧分别连接有一滑动杆，且一侧的滑动杆穿过第一立板上的插孔，另一侧的滑动杆穿过第二立板上的插孔，且滑动杆均可在对应的插孔内滑动；若干振动杆，其均垂直连接所述振动板的前侧面；滑动轮，其连接所述振动板的下端面，且可在所述前部滑槽内横向滑动；以及振动驱动机构，其连接所述振动板，用于带动所述振动板作横向水平往复运动。3.如权利要求2所述的油茶果采摘装置，其特征在于，所述振动杆采用柔性尼龙棒材料制成。4.如权利要求2所述的油茶果采摘装置，其特征在于，所述振动驱动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍德林，杨俊华，刘芸，赵恩龙，段涛，刘依林，王顺丽，郭峰，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：