一种自动化果类采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动化果类采摘装置，包括固定机架、固定于固定机架上的驱动组件、可转动地连接于固定机架上的活动架组件；其中，固定机架形成有与机械操作小车连接的连接部，驱动组件包括驱动部以及振动器，活动架组件包括两个活动架，两个活动架的连接端与驱动部通过转动轴传动连接，在驱动部的驱动下两个活动架绕转动轴沿相反的方向转动，以进行开启和闭合，活动架和/或固定机架固定有多根与树枝接触的支杆，活动架的顶部、或者活动架和固定架的顶部连接有多块倾斜向上延伸的围布，在两个活动架闭合时共同合围成用于承接果类的承接部。本发明专利技术改变了传统采摘方式，通过支杆与树枝进行接触，减少了对果树的损害同时实现了连续化采摘。续化采摘。续化采摘。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化果类采摘装置


[0001]本专利技术涉及果类采摘设备
，尤其涉及一种自动化果类采摘装置。

技术介绍

[0002]随着农业的发展，果树种植面积增大，目前，苹果、桃子、梨、杏、石榴等果树果实的采摘主要以人工采摘为主，需要增加大量的人力成本，需要借助板凳、短梯等工具，而且在较高枝干的果实人们还要爬到果树上进行采摘，稍有不慎就会从果树上摔落，存在很大的安全隐患。或者借助人力采摘杆进行采摘，采摘收集不连续，采摘效率低，果类破损率较高。或者借助可以升降的采摘平台，而采摘平台存在价格昂贵，实用性较差的缺陷。或者采用通用性的自动化采摘装置进行采摘，但现有自动化采摘装置一般是通过夹持住树干，启动振动器将果子振落，这种方式虽然能够提高采摘效率，但是对果树的伤害性太大，适用性不高。
[0003]鉴于此，有必要提出一种自动化果类采摘装置以解决或至少缓解上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种自动化果类采摘装置，以解决现有技术中果类采摘存在采摘收集不连续、采摘效率低、果类破损率较高、对果树的伤害性太大，适用性不高的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种自动化果类采摘装置，包括固定机架、固定于所述固定机架上的驱动组件、可转动地连接于所述固定机架上的活动架组件；其中，
[0006]所述固定机架的远离所述活动架组件的一端形成有与机械操作小车连接的连接部；
[0007]所述驱动组件包括固定于所述固定机架上的驱动部以及用于将果类振落的振动器；所述驱动部的驱动端设置于所述固定机架的靠近所述活动架组件的一端；
[0008]所述活动架组件包括两个活动架，两个所述活动架并排设置，两个所述活动架的连接端与所述驱动端通过转动轴传动连接，在所述驱动端的驱动下两个所述活动架绕所述转动轴沿相反的方向转动，以进行开启和闭合；两个所述活动架的相邻的侧边均开设有半边孔，两个所述半边孔相互配合形成供树干穿过的穿孔；
[0009]所述活动架和/或所述固定机架的顶部固定有多根向上延伸且用于与树枝接触的支杆；
[0010]所述活动架的顶部、或者所述活动架和所述固定架的顶部连接有多块倾斜向上延伸的围布，多块所述围布在两个所述活动架闭合时共同合围成用于承接果类的承接部。
[0011]优选地，所述活动架的中部向下凹陷形成有收纳部；其中，所述收纳部的底板上形成有所述半边孔，两个所述活动架的收纳部合围形成收纳槽。
[0012]优选地，还包括用于连接所述驱动组件和所述活动架组件的连接组件；所述连接组件包括两块呈夹角且层叠设置的连接板；两个所述连接板均包括相对设置的第一端和第
二端，所述第一端与所述驱动端铰接，所述第二端与所述活动架铰接；
[0013]其中，所述驱动部的所述驱动端朝向所述活动架组件顶出后，带动两个所述活动架分开，并使多块所述围布打开；所述驱动部的所述驱动端背向所述活动架组件缩回后，带动两个所述活动架合拢，以关闭多块所述围布合围。
[0014]优选地，两个所述活动架均呈弧形段，所述固定机架的靠近所述活动架的一侧呈弧形段，两个所述活动架和所述固定机架共同合围成一个圆环。
[0015]优选地，还包括固定于所述固定机架的底部且用于收纳所述收纳槽内果类的料箱，所述料箱包括相对设置第一侧板和第二侧板，所述第二侧板靠近所述收纳槽设置；其中，所述第一侧板可转动地连接于所述料箱的顶板侧边，所述第二侧板的高度小于所述第一侧板，以在所述第二侧板和所述顶板之间形成有进料口；两个所述活动架的收纳部的壁板均形成有与所述进料口正对设置的出料通道。
[0016]优选地，所述固定机架包括两块沿竖直方向排布的第一固定板和第二固定板，所述第二固定板位于所述第一固定板的上方，所述第一固定板和所述第二固定板之间形成有隔层空间，所述驱动部设置于所述隔层空间内，所述振动器固定于所述第二固定板的顶面，两个所述活动架均铰接于所述第一固定板和所述第二固定板之间。
[0017]优选地，两个所述活动架内部中空，且两个所述活动架的靠近所述驱动部的一端为开口端，所述连接板通过所述开口端与所述活动架铰接。
[0018]优选地，所述半边孔自所述底板向上延伸有预设长度的呈弧形段的槽壁，以增大与树干接触的面积。
[0019]优选地，每根所述支杆的外表面均套设有支杆护套。
[0020]优选地，所述收纳部的材质为硅胶/橡胶材质。
[0021]与现有技术相比，本专利技术所提供的具有如下的有益效果：
[0022]本专利技术提供一种自动化果类采摘装置，通过设置固定机架，在固定机架上设置有驱动组件和可转动地连接于固定机架上的活动架组件，通过在固定机架形成有与机械操作小车连接的连接部，能够将外部动力传递到自动化果类采摘装置。通过将活动架组件设置成两个活动架形式，两个活动架的连接端与驱动端通过转动轴传动连接，在驱动端的驱动下两个活动架绕转动轴沿相反的方向转动，以进行开启和闭合，活动架和/或固定机架固定有多根与树枝接触的支杆，活动架的顶部、或者活动架和固定架的顶部连接有多块倾斜向上延伸的围布，在两个活动架闭合时共同合围成用于承接果类的承接部，改变了传统采摘方式，通过支杆与树枝进行接触，减少了对果树的损害。此外，通过设置料箱，实现了连续化采摘，大幅度提高了采摘效率。通过在支杆的外表面套设支杆护套，在半边孔上延伸设置有槽壁，以及将收纳部的材质设置为硅胶/橡胶材质，能够进一步降低对树枝和树干的损伤，并且能够减轻对果类的损伤。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术一个实施例中的应用场景图；
[0025]图2为本专利技术一个实施例中的另一视角下的应用场景图；
[0026]图3为本专利技术一个实施例中的再一视角下的应用场景图；
[0027]图4为本专利技术一个实施例中的整体结构示意图；
[0028]图5为本专利技术一个实施例中的另一视角下的整体结构示意图；
[0029]图6为本专利技术一个实施例中的再一视角下的整体结构示意图；
[0030]图7为本专利技术一个实施例中的整体结构的俯视图；
[0031]图8为本专利技术一个实施例中的整体结构的侧视图；
[0032]图9为本专利技术一个实施例中的另一状态下的整体结构的俯视图；
[0033]图10为图9的A处放大示意图。
[0034]本专利技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
[0035]附图标号说明：
[0036]10、自动化果类采摘装置；20、固定机架；210、第一固定板；220、第二固定板；230、隔层空间；240、连接部；30、驱动组件；310、驱动部；311本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化果类采摘装置，其特征在于，包括固定机架、固定于所述固定机架上的驱动组件、可转动地连接于所述固定机架上的活动架组件；其中，所述固定机架的远离所述活动架组件的一端形成有与机械操作小车连接的连接部；所述驱动组件包括固定于所述固定机架上的驱动部以及用于将果类振落的振动器；所述驱动部的驱动端设置于所述固定机架的靠近所述活动架组件的一端；所述活动架组件包括两个活动架，两个所述活动架并排设置，两个所述活动架的连接端与所述驱动端通过转动轴传动连接，在所述驱动端的驱动下两个所述活动架绕所述转动轴沿相反的方向转动，以进行开启和闭合；两个所述活动架的相邻的侧边均开设有半边孔，两个所述半边孔相互配合形成供树干穿过的穿孔；所述活动架和/或所述固定机架的顶部固定有多根向上延伸且用于与树枝接触的支杆；所述活动架的顶部、或者所述活动架和所述固定架的顶部连接有多块倾斜向上延伸的围布，多块所述围布在两个所述活动架闭合时共同合围成用于承接果类的承接部。2.根据权利要求1所述的自动化果类采摘装置，其特征在于，所述活动架的中部向下凹陷形成有收纳部；其中，所述收纳部的底板上形成有所述半边孔，两个所述活动架的收纳部合围形成收纳槽。3.根据权利要求2所述的自动化果类采摘装置，其特征在于，还包括用于连接所述驱动组件和所述活动架组件的连接组件；所述连接组件包括两块呈夹角且层叠设置的连接板；两个所述连接板均包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述驱动端铰接，所述第二端与所述活动架铰接；其中，所述驱动部的所述驱动端朝向所述活动架组件顶出后，带动两个所述活动架分开，并使多块所述围布打开；所述驱动部的所述驱动端背向所述活动架组件缩回后，带动两个所述活动架合拢，以关闭多块所述围布合...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺乐平，李铁辉，罗丽，
申请(专利权)人：湖南省农友机械集团有限公司，
类型：发明
国别省市：