一种伺服驱动的夹紧沙棘剪枝枝条装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种伺服驱动的夹紧沙棘剪枝枝条装置，其特征在于该装置包括对剪下的枝条果进行夹紧的左右滑板（1）、将旋转运动转化为直线往复运动的滚珠丝杠副（2）、对左右滑板提供轨道支撑和限位作用的滑枕组件（3）、提供动力及传动的伺服电机（6）和同步带轮（7）；所述夹紧装置通过滚珠丝杠来使滑板直线运动从而夹紧剪枝枝条；所述夹紧装置通过伺服电机和同步带轮实现控制和传动。本发明专利技术针对剪枝沙棘枝条果的后加工处理过程，不仅实现了沙棘果机械化脱果的初始夹紧步骤，而且还具有伤果率低、夹紧牢固、结构简单和便于调节的特点。结构简单和便于调节的特点。结构简单和便于调节的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动的夹紧沙棘剪枝枝条装置


[0001]本专利技术涉及一种林果收获加工
，具体来说是一种针对冷藏后的沙棘剪枝枝条果，利用伺服驱动的夹紧沙棘剪枝枝条装置将沙棘剪枝枝条果夹紧，从而实现后续沙棘果实的脱果加工、枝条回收等工序。

技术介绍

[0002]沙棘又名沙枣、醋柳，在我国主要种植在新疆、内蒙古、河北、山西、陕西、甘肃、宁夏、云贵川藏等省区。沙棘具有耐寒、耐旱、耐贫瘠、气候适应性强的特点；具有防风固沙、水土保持、培肥地力和改善土壤的生态功能；兼备良好的生态效益、经济效益和社会效益。沙棘果实中富含多种微量元素、氨基酸等活性物质，随着沙棘各方面价值的开发，我国已经有许多企业开始加工生产沙棘产品。然而，沙棘果实小而柄短，簇生于长有棘刺的果枝上，结果密集且附着牢固，难以采摘不带枝的净果。目前，国内沙棘果实采收主要以人工手摘、棍棒敲打、人工剪枝等采收方式，人工剪枝通常把剪截采收的连枝带果的沙棘果简称为沙棘枝条果，果实采收后可对沙棘枝条果实施冷冻脱果进一步加工，人工采收方式生产率低、劳动强度大、成本高，极大地限制了沙棘的经济价值。因此，发展高效机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动的夹紧沙棘剪枝枝条装置，包括对剪下的枝条果进行夹紧的左右滑板（1）、将旋转运动转化为直线往复运动的滚珠丝杠副（2）、对左右滑板提供轨道支撑和限位作用的滑枕组件（3）、提供动力及传动的伺服电机（6）和同步带轮（7），其特征是：伺服电机（6）驱动同步带轮（7）带动滚珠丝杠副（2）做直线运动；通过滑枕组件（3）固定在滑动导轨（4）上的左右滑板（1）经滚珠丝杠副（2）的带动进行直线运动至对应工位从而夹紧剪枝枝条，其中，限位块（8）起到限位作用，限定滑板的行程；左右滑板（1）前端安装有枝条夹紧板（9...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫兵，林鑫章，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：