本发明专利技术公开了一种伺服驱动的夹紧沙棘剪枝枝条装置，其特征在于该装置包括对剪下的枝条果进行夹紧的左右滑板（1）、将旋转运动转化为直线往复运动的滚珠丝杠副（2）、对左右滑板提供轨道支撑和限位作用的滑枕组件（3）、提供动力及传动的伺服电机（6）和同步带轮（7）；所述夹紧装置通过滚珠丝杠来使滑板直线运动从而夹紧剪枝枝条；所述夹紧装置通过伺服电机和同步带轮实现控制和传动。本发明专利技术针对剪枝沙棘枝条果的后加工处理过程，不仅实现了沙棘果机械化脱果的初始夹紧步骤，而且还具有伤果率低、夹紧牢固、结构简单和便于调节的特点。结构简单和便于调节的特点。结构简单和便于调节的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动的夹紧沙棘剪枝枝条装置
[0001]本专利技术涉及一种林果收获加工
，具体来说是一种针对冷藏后的沙棘剪枝枝条果，利用伺服驱动的夹紧沙棘剪枝枝条装置将沙棘剪枝枝条果夹紧，从而实现后续沙棘果实的脱果加工、枝条回收等工序。
技术介绍
[0002]沙棘又名沙枣、醋柳，在我国主要种植在新疆、内蒙古、河北、山西、陕西、甘肃、宁夏、云贵川藏等省区。沙棘具有耐寒、耐旱、耐贫瘠、气候适应性强的特点；具有防风固沙、水土保持、培肥地力和改善土壤的生态功能；兼备良好的生态效益、经济效益和社会效益。沙棘果实中富含多种微量元素、氨基酸等活性物质，随着沙棘各方面价值的开发，我国已经有许多企业开始加工生产沙棘产品。然而，沙棘果实小而柄短，簇生于长有棘刺的果枝上，结果密集且附着牢固，难以采摘不带枝的净果。目前，国内沙棘果实采收主要以人工手摘、棍棒敲打、人工剪枝等采收方式，人工剪枝通常把剪截采收的连枝带果的沙棘果简称为沙棘枝条果，果实采收后可对沙棘枝条果实施冷冻脱果进一步加工，人工采收方式生产率低、劳动强度大、成本高，极大地限制了沙棘的经济价值。因此，发展高效机械化收获技术对沙棘果的发展十分重要。
[0003]目前，国内针对剪枝沙棘枝条果的收获方式，一般是人工剪枝采收后，再经过
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20℃的速冻后利用脱果机（201721780359.0）进行脱果，获得果实。该机器的滾筛能较好分离杂质，可是分离过程较慢，且存在较大伤果率。
[0004]新疆农垦科学院研制出了一种新型沙棘果实采收机振动头（201620020313.8），可以进行角度调节，能够准确卡住树枝进行往复振动从而对沙棘果直接采收，但其装置振幅调节较为复杂，且不能针对于不同直径的树枝进行夹持振动。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种伺服驱动的夹紧沙棘剪枝枝条装置，该装置应具有伤果率低、夹紧牢固、结构简单和便于调节的特点。
[0006]本专利技术采用了以下技术方案：一种伺服驱动的夹紧沙棘剪枝枝条装置，其特征在于该装置包括对剪下的枝条进行夹紧的夹紧单元、驱动夹紧单元直线往复运动的滚珠丝杠副、为夹紧单元提供轨道支撑和限位作用的底座支撑单元以及起传动和控制作用的电机传动单元。所述夹紧单元在滚珠丝杠副和滑枕作用下做直线往复运动，从而夹紧沙棘剪枝枝条果。
[0007]所述夹紧单元包括直接对枝条起加紧作用的夹紧板和凹凸橡胶板，起安装固定作用和直线往复运动的左右滑板。
[0008]所述滚珠丝杠副包括丝杠、螺母和两侧的限位装置。
[0009]所述底座支撑单元包括滑枕、滑动导轨、支撑底座。
[0010]所述电机传动单元包括对提供动力的伺服电机、其传动作用的同步带轮。
[0011]上述的装置为了保证结构简单和传动平稳，采用伺服电机提供动力，电机安装在支撑底座下方，由同步带轮传动。
[0012]上述的装置为了能够夹紧不同直径的枝条，采用钢板夹紧板和固定在其上的凹凸橡胶板。
[0013]本专利技术的有益效果是：装置采用滚珠丝杠副驱动左右滑板夹紧沙棘剪枝枝条果，可以有效地自动化可靠夹紧沙棘剪枝枝条果；该装置整体具有结构简单、效率高、传动平稳等优点；夹紧板能够调整不同规格的凹凸橡胶板，便于适应不同直径、长度的沙棘枝条果进行夹紧；装置利用伺服电机驱动装置夹紧，能够保证夹紧的可靠性与装置的可控性。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的立体结构示意图。
[0015]图2是本专利技术的正视结构示意图。
[0016]图3是本专利技术的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0017]一种伺服驱动的夹紧沙棘剪枝枝条装置，如图1、图2所示，包括对剪下的枝条进行夹紧的夹紧单元、驱动夹紧单元直线往复运动的滚珠丝杠副、为夹紧单元提供轨道支撑和限位作用的底座支撑单元以及起传动和控制作用的电机传动单元，所述夹紧单元包括夹紧枝条的夹紧钢板和凹凸橡胶板，有着固定作用左右滑板；滚珠丝杠副包括丝杠、螺母和两侧的限位装置；底座支撑单元包括滑枕、滑动导轨、支撑底座；电机传动单元包括对提供动力的伺服电机、其传动作用的同步带轮。
[0018]本专利技术的工作过程是：伺服电机（6）驱动同步带轮（7）带动滚珠丝杠副（2）做直线运动；通过滑枕组件（3）固定在滑动导轨（4）上的左右滑板（1）经滚珠丝杠副（2）的带动进行直线运动至对应工位从而夹紧剪枝枝条，其中，限位块（8）起到限位作用，限定滑板的行程；左右滑板（1）前端安装有枝条夹紧板（9），固定在夹紧板上的凹凸橡胶板（10）对剪枝枝条进行夹紧。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动的夹紧沙棘剪枝枝条装置，包括对剪下的枝条果进行夹紧的左右滑板（1）、将旋转运动转化为直线往复运动的滚珠丝杠副（2）、对左右滑板提供轨道支撑和限位作用的滑枕组件（3）、提供动力及传动的伺服电机（6）和同步带轮（7），其特征是：伺服电机（6）驱动同步带轮（7）带动滚珠丝杠副（2）做直线运动；通过滑枕组件（3）固定在滑动导轨（4）上的左右滑板（1）经滚珠丝杠副（2）的带动进行直线运动至对应工位从而夹紧剪枝枝条，其中，限位块（8）起到限位作用，限定滑板的行程；左右滑板（1）前端安装有枝条夹紧板（9...
【专利技术属性】
技术研发人员：王卫兵，林鑫章，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：
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