【技术实现步骤摘要】
摆臂滑移门机构和应用其的移动机械
[0001]本专利技术涉及移动机械
,具体涉及一种摆臂滑移门机构和应用其的移动机械。
技术介绍
[0002]移动机械车门的自动化、智能化已成为目前移动机械发展主流方向。无人驾驶、自动泊车等各种人性化的配置已经慢慢进入日常用车中,自动门更是电动新能源汽车主打功能卖点。其富有科技感的自动打开、关闭门,不仅提高了移动机械的档次,也在日常使用过程中,极大地方便了用户。因此对于传统的移动机械,也很有升级改装的必要,以适应市场需要。传统的汽车和高铁的自动门开闭机构多采用四连杆机构、带托盘的钢丝牵引滑门和塞拉门结构耐久性低,且所需空间大,对于车门的安装要求较高,限制了车门的智能化升级。
技术实现思路
[0003]有鉴于此,本专利技术提供一种摆臂滑移门机构和应用其的移动机械,可以实现滑移门的自动打开和关闭,实现了智能化操作。
[0004]第一方面,本专利技术实施例提供了一种摆臂滑移门机构,所述摆臂滑移门机构包括:
[0005]安装架,具有至少一个第一轨道;
[0006]至少一个滑移门,所述滑移门具有至少一个第二轨道;
[0007]至少一个第一传动组件,一端与所述滑移门可转动地连接,另一端与所述第一轨道可移动地连接;
[0008]至少一个第二传动组件,一端与所述安装架可转动地连接,另一端与所述第二轨道可移动地连接;以及
[0009]至少一个驱动装置,与所述第一传动组件或所述第二传动组件中作为主动件的一方传动连接,使所述主动件沿对应的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摆臂滑移门机构,其特征在于,所述摆臂滑移门机构包括:安装架(1),具有至少一个第一轨道(11);至少一个滑移门(2),所述滑移门(2)具有至少一个第二轨道(21、21a、21b);至少一个第一传动组件(3),一端与所述滑移门(2)可转动地连接,另一端与所述第一轨道(11)可移动地连接;至少一个第二传动组件(4、4a、4b),一端与所述安装架(1)可转动地连接,另一端与所述第二轨道(21、21a、21b)可移动地连接;以及至少一个驱动装置(5、5a、5b),与所述第一传动组件(3)或所述第二传动组件(4、4a、4b)中作为主动件的一方传动连接,使所述主动件沿对应的轨道移动,以带动所述第一传动组件(3)或所述第二传动组件(4、4a、4b)中作为从动件的一方沿对应的轨道移动;其中,所述第一传动组件(3)和所述第二传动组件(4、4a、4b)被配置为两者之中的任意一方作为主动件受控沿对应的轨道移动,并带动所述第一传动组件(3)和所述第二传动组件(4、4a、4b)中作为从动件的一方沿对应的轨道移动,以使得所述滑移门(2)沿预定的路径移动。2.根据权利要求1所述的摆臂滑移门机构,其特征在于,所述第二传动组件(4、4a、4b)包括:第一传动臂(41、41a、41b),一端与所述安装架(1)可转动地连接;第一传动部件(42),设置于所述第一传动臂(41、41a、41b)的一侧,与所述第二轨道(21、21a、21b)传动连接,被配置为受控转动与所述第二轨道(21、21a、21b)相对移动以使得所述滑移门(2)沿预定的路径移动;其中,所述驱动装置(5、5a、5b)被配置在所述第二传动组件(4、4a、4b)作为主动件时,分别与所述第一传动臂(41、41a、41b)固定连接并与第一传动部件(42)传动连接,所述驱动装置(5、5a、5b)受控带动所述第一传动部件(42)转动。3.根据权利要求2所述的摆臂滑移门机构,其特征在于,所述第二传动组件(4、4a、4b)还包括:第一限位部件(43),设置于所述第一传动臂(41、41a、41b)上,所述第一限位部件(43)与所述第一传动部件(42)分别设置于所述第二轨道(21、21a、21b)的两侧,用于限制所述第一传动部件(42)沿所述第二轨道(21、21a、21b)移动;以及第一支撑部件(44),与所述第一传动臂(41、41a、41b)连接,所述第一支撑部件(44)设置于所述第二轨道(21、21a、21b)与所述第一传动臂(41、41a、41b)之间并与所述第二轨道(21、21a、21b)的下表面滚动接触;其中,所述第一限位部件(43)和所述第一支撑部件(44)为滚轮,所述第一支撑部件(44)的转轴与所述第一限位部件(43)的转轴相垂直。4.根据权利要求2所述的摆臂滑移门机构,其特征在于,所述第二轨道(21、21a、21b)包括齿条;所述第一传动部件(42)包括至少一个与所述齿条啮合传动的齿轮。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的摆臂滑移门机构,其特征在于,所述第二轨道(21、21a、21b)包括:第一直线轨(211);
第二直线轨(212);以及第一弧形轨,被配置为在第一直线轨(211)的第一端垂直连接所述第二直线轨(212);所述第一轨道(11)包括:第三直线轨(111);第四直线轨(112);以及第二弧形轨,被配置为在第三直线轨(111)的第一端垂直连接所述第四直线轨(112);其中,所述第一直线轨(211)和所述第三直线轨(111)与所述滑移门(2)平行;所述第二直线轨(212)向靠近所述滑移门(2)的一侧延伸,所述第四直线轨(112)向远离所述滑移门(2)的一侧延伸;所述第一直线轨(211)的第一端远离所述第一传动组件(3)与所述滑移门(2)连接的一侧,所述第三直线轨(111)的第一端远离所述第二传动组件(4、4a、4b)的与所述安装架(1)连接的一侧。6.根据权利要求1所述的摆臂滑移门机构,其特征在于,所述第一传动组件(3)包括:第二传动臂(31),一端与所述滑移门(2)可转动地连接;第二传动部件(32),设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵红,陈祖忠,鲁志辉,龙巍,
申请(专利权)人:桂林京达科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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