本发明专利技术公开了一种具有防碰撞功能的教学机器人移动装置，包括机械臂，所述机械臂的底部固定连接夹持件安装口，所述机械臂的顶部安装动力杆，所述动力杆有两根，一根位于机械臂顶部中心处，另一根位于机械臂顶部侧面，动力杆分成上下两段，两段之间轴承连接；所述机械臂与自身运行轨迹垂直的外表面上设置预测碰撞的感应机构。该具有防碰撞功能的教学机器人移动装置，通过在机械臂表面设置气筒，在机械臂运行时，空气从吹气孔内流出，当机械臂遇到遮挡物，吹气孔吹出的空气反弹回来，气筒受到推力向后移动，如此时进气孔开放的孔径变大，出气的气流也变大，如此起到提示作用，让遮挡者可以避让，如此既保障了学生安全，也不一影响设备运行。响设备运行。响设备运行。
【技术实现步骤摘要】
一种具有防碰撞功能的教学机器人移动装置
[0001]本专利技术涉及自动化机器人
，具体为一种具有防碰撞功能的教学机器人移动装置。
技术介绍
[0002]随着人们对教育的重视，我国对每年对教育的投入都在不断增大，在理工类学院，实践教学的作用远大于理论教学，因此各大高校都在积极引进先进的实践教学设备，如数控车床、PLC控制设备、自动化机器人等。
[0003]自动化机器人具体为一套缩简化的通过智能机器人控制的自动化生产线。
[0004]由于教育资源的匮乏，利用自动化机器人进行教学时，往往是一个或多个班级集体使用，如此在众多人围绕着设备研究学习时，工作的智能机械臂容易碰撞到学生探出的脑袋，造成教学事故，因此我们突出了一种具有防碰撞功能的教学机器人移动装置来解决问题。
技术实现思路
[0005]为了克服机械臂碰撞到学生，遭受受伤的问题，本专利技术的目的在于提供一种具有防碰撞功能的教学机器人移动装置，具有防止机械臂撞伤学生的作用。
[0006]本专利技术为实现技术目的采用如下技术方案：一种具有防碰撞功能的教学机器人移动装置，包括机械臂，所述机械臂的底部固定连接夹持件安装口，所述机械臂的顶部安装动力杆，所述动力杆有两根，一根位于机械臂顶部中心处，另一根位于机械臂顶部侧面，动力杆分成上下两段，两段之间轴承连接；
[0007]所述机械臂与自身运行轨迹垂直的外表面上设置预测碰撞的感应机构；
[0008]所述机械臂与动力杆之间安装减弱碰撞冲击的避让机构。
[0009]作为优化，所述感应机构包括开设在机械臂内侧的气腔；
[0010]作为优化，所述感应机构还包括开设在机械臂表面的安装孔，所述气腔的内壁开设与安装孔对应的稳定插槽，所述安装槽的内部固定连接复位弹簧，所述复位弹簧的正面固定连接气筒，所述气筒的正面开设吹气孔，所述气筒的外侧开设进气孔，所述稳定插槽的槽底壁开设连接分孔。
[0011]作为优化，所述气腔外接动力风机，所述安装孔和气筒均匀铺设在机械臂的表面，所述气筒从稳定插槽内向外贯穿气腔和安装孔，延伸到安装孔的正面，气筒的正面设置半球形凹槽。
[0012]作为优化，所述吹气孔位于半球形凹槽的中心处，所述进气孔与吹气孔相通，进气孔一部分位于气腔内，另一部分位于安装孔内，进气孔的总孔径与吹气孔相同。
[0013]作为优化，所述稳定插槽、连接分孔和气筒按纵向排列分为三部分，分别为左部、中部、右部。
[0014]作为优化，所述稳定插槽之间设置控制电路，且控制电路在稳定插槽内断开，所述
气筒的正面设置内嵌式LED灯，气筒的外侧贯穿设置连接断开的控制电路的连接导线，气筒的外侧包裹连接LED灯的导片，连接导线和导片均位于稳定插槽内，且两者之间绝缘隔离。
[0015]作为优化，所述避让机构包括开设在机械臂顶部的两条滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接滑动块，所述滑动块的正面和背面均固定连接平衡弹簧，两条所述滑动槽相对一侧的内壁开设收纳槽，所述收纳槽的内部活动连接夹持块；
[0016]作为优化，所述避让机构还包括开设在机械臂内侧的平衡气槽，所述平衡气槽的底壁开设连接聚集孔，所述平衡气槽与收纳槽之间开设贯穿孔，两块所述夹持块相对的一侧固定连接贯穿贯穿孔的连接杆，两根所述连接杆之间固定连接活塞板。
[0017]作为优化，所述滑动槽分成两部分，上方窄，下方宽，所述滑动块位于滑动槽下方部分，所述夹持块位于滑动槽上方部分，所述动力杆固定连接在滑动块的顶部。
[0018]作为优化，两条所述滑动槽均成弧形，且均以对方的弧槽中心点为圆心，所述夹持块的外侧开设与动力杆对应的固定凹槽，夹持块采用有弹性的PVC材料制成。
[0019]作为优化，两个所述连接聚集孔分别位于活塞板的两侧，左侧连接聚集孔与左部、右部连接分孔相通，右侧连接聚集孔与中部连接分孔相通，连接分孔与稳定插槽的接口面积在连接聚集孔与平衡气槽接口面积的十倍以上。
[0020]本专利技术具备以下有益效果：
[0021]1、该具有防碰撞功能的教学机器人移动装置，通过在机械臂表面设置气筒，在机械臂运行时，空气从吹气孔内流出，当机械臂遇到遮挡物，吹气孔吹出的空气反弹回来，气筒受到推力向后移动，如此时进气孔开放的孔径变大，出气的气流也变大，如此起到提示作用，让遮挡者可以避让，如此既保障了学生安全，也不一影响设备运行。
[0022]2、该具有防碰撞功能的教学机器人移动装置，通过在机械臂内设置控制电路，这样当遮挡物没有避让时，随着吹出气流的增大，气筒受到的推力也变大，气筒继续压缩复位弹簧向后移动，连接导线与控制电路分离，控制电路断路，机械臂停止移动，而此时LED灯与控制电路的正极端连接，通过LED灯对地的分布电容形成了回路，LED灯发出亮光，如此进一步保障了教学安全，防止学生避让不及，同时在机械臂出现故障时，可以通过LED的亮灭情况，判断是否是感应机构处出现了问题。
[0023]3、该具有防碰撞功能的教学机器人移动装置，通过设置可以转动的动力杆，遮挡物位于机械臂两侧时，机械臂左部或右部的气筒移动，将稳定插槽内的空气通过连接分孔和连接聚集孔进入平衡气槽左侧，活塞板左侧气压增大，开始向右移动，如此两块夹持块均向右移动，使左侧动力杆失去限制，可以在滑动槽内自由移动，而右侧动力杆则被夹持更紧，作为旋转轴，这样当遮挡物主动去碰撞机械臂时，机械臂偏转泄去冲击力，防止撞伤。
[0024]4、该具有防碰撞功能的教学机器人移动装置，通过设置两根动力杆，这样无论在哪个角度碰撞机械臂，都能很好的泄去冲击力，最大程度的保障教学安全。
[0025]5、该具有防碰撞功能的教学机器人移动装置，通过采用连接分孔与稳定插槽的接口面积在连接聚集孔与平衡气槽接口面积的十倍以上的设计，利用液压原理：S1F1＝S2F2，可以放大气筒对活塞板的作用力，使两根动力杆切换的更加稳定
附图说明
[0026]图1为本专利技术具有防碰撞功能的教学机器人移动装置整体示意图。
[0027]图2为本专利技术具有防碰撞功能的教学机器人移动装置侧面剖视图。
[0028]图3为本专利技术具有防碰撞功能的教学机器人移动装置避让机构顶部剖视图。
[0029]图中：1、机械臂；2、夹持件安装口；3、动力杆；4、感应机构；41、气腔；42、安装孔；43、稳定插槽；44、复位弹簧；45、气筒；46、吹气孔；47、进气孔；48、连接分孔；5、避让机构；51、滑动槽；52、滑动块；53、平衡弹簧；54、收纳槽；55、夹持块；56、平衡气槽；57、连接聚集孔；58、贯穿孔；59、连接杆；510、活塞板。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有防碰撞功能的教学机器人移动装置，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的底部固定连接夹持件安装口(2)，所述机械臂(1)的顶部安装动力杆(3)，其特征在于：所述动力杆(3)有两根，一根位于机械臂(1)顶部中心处，另一根位于机械臂(1)顶部侧面；所述机械臂(1)与自身运行轨迹垂直的外表面上设置预测碰撞的感应机构(4)；所述机械臂(1)与动力杆(3)之间安装减弱碰撞冲击的避让机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的教学机器人移动装置，其特征在于：所述感应机构(4)包括开设在机械臂(1)内侧的气腔(41)；所述感应机构(4)还包括开设在机械臂(1)表面的安装孔(42)，所述气腔(41)的内壁开设与安装孔(42)对应的稳定插槽(43)，所述安装槽(43)的内部固定连接复位弹簧(44)，所述复位弹簧(44)的正面固定连接气筒(45)，所述气筒(45)的正面开设吹气孔(46)，所述气筒(45)的外侧开设进气孔(47)，所述稳定插槽(43)的槽底壁开设连接分孔(48)。3.根据权利要求2所述的一种具有防碰撞功能的教学机器人移动装置，其特征在于：所述安装孔(42)和气筒(45)均匀铺设在机械臂(1)的表面，所述气筒(45)从稳定插槽(43)内向外贯穿气腔(41)和安装孔(42)，延伸到安装孔(42)的正面，气筒(45)的正面设置凹槽。4.根据权利要求3所述的一种具有防碰撞功能的教学机器人移动装置，其特征在于：所述进气孔(47)与吹气孔(46)相通，进气孔(47)一部分位于气腔(41)内，另一部分位于安装孔(42)内，进气孔(47)的总孔径与吹气孔(46)相同。5.根据权利要求2所述的一种具有防碰撞功能的教学机器人移动装置，其特征在于：所述稳定插槽(43)、连接分孔(48)和气筒(45)按纵向排列分为三部分，分别为左部、中部、右部。6.根据权利要求2所述的一种具有防碰撞功能的教学机器人移动装置，其特征在于：所述稳定插槽(43)之间设置控制电路，且控制电路在稳定插...
【专利技术属性】
技术研发人员：张怀远，
申请(专利权)人：江苏大石信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。