一种磁铁玩具自动组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种磁铁玩具自动组装机，具有底板上从左至右依次设置有铁管上料机构、磁铁上料机构、气缸座、堵头安装机构和堵头上料机构，铁管上料机构包括第一振动上料盘、第一直振上料机和铁管料道，铁管料道的右端向下倾斜，堵头安装机构包括堵头安装底座、XY移动模组和夹爪气缸，堵头上料机构包括第二振动上料盘、第二直振上料机和堵头料道，气缸座的左右两侧分别设置有阻挡气缸和导向气缸，阻挡气缸的活塞杆上固定连接有挡板，导向气缸的活塞杆上固定连接有导向板。本实用新型专利技术的有益效果为：能够自动对中空铁管、磁铁芯和塑料堵头进行上料组装，降低工人劳动强度，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种磁铁玩具自动组装机


[0001]本技术涉及组装设备领域，具体涉及一种磁铁玩具自动组装机。

技术介绍

[0002]现有一种磁铁玩具由中空铁管、磁铁芯和塑料堵头组成，在组装时通过将磁铁芯塞入中空铁管，之后在中空铁管的两端插入塑料堵头完成组装，现有的组装方式通过人工进行组装，不仅工人劳动强度较大，且生产效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是：提供一种磁铁玩具自动组装机，能够自动对中空铁管、磁铁芯和塑料堵头进行上料组装，降低工人劳动强度，提高生产效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：一种磁铁玩具自动组装机，具有底板上从左至右依次设置有铁管上料机构、磁铁上料机构、气缸座、堵头安装机构和堵头上料机构，所述铁管上料机构包括第一振动上料盘、第一直振上料机和铁管料道，所述铁管料道的右端向下倾斜，所述磁铁上料机构包括磁铁上料底座、推料气缸、顶料气缸、插入气缸、载料座、料框、推料板、顶料杆和插入杆，所述推料板、顶料杆和插入杆均与载料座可滑动连接，所述堵头安装机构包括堵头安装底座、XY移动模组和夹爪气缸，所述堵头上料机构包括第二振动上料盘、第二直振上料机和堵头料道，所述气缸座的左右两侧分别设置有阻挡气缸和导向气缸，所述阻挡气缸的活塞杆上固定连接有挡板，所述导向气缸的活塞杆上固定连接有导向板，所述堵头安装机构和堵头上料机构均具有两个，两个所述堵头上料机构沿气缸座相对设置，所述堵头安装机构与堵头上料机构一一对应设置。
[0005]进一步的，所述第一振动上料盘和第一直振上料机均与底板固定连接，所述铁管料道与第一直振上料机固定连接，所述铁管料道的进料口与第一振动上料盘的出料口对应设置。
[0006]进一步的，所述磁铁上料底座与底板固定连接，所述推料气缸、顶料气缸和插入气缸均与磁铁上料底座固定连接，所述料框与载料座固定连接，所述载料座上开有插孔，所述插孔与铁管料道对应设置，所述插入杆与插孔对应设置。
[0007]进一步的，所述堵头安装底座与底板固定连接，所述XY移动模组与堵头安装底座固定连接，所述夹爪气缸与XY移动模组的移动台固定连接。
[0008]进一步的，所述第二振动上料盘和第二直振上料机均与底板固定连接，所述堵头料道与第二直振上料机固定连接，所述堵头料道的进料口与第二振动上料盘的出料口对应设置。
[0009]本技术的有益效果为：通过铁管上料机构、磁铁上料机构、堵头安装机构和堵头上料机构的配合使用，能够自动对中空铁管、磁铁芯和塑料堵头进行上料组装，降低工人劳动强度，提高生产效率。
附图说明
[0010]图1为本技术一种磁铁玩具自动组装机的第一视角示意图；
[0011]图2为本技术一种磁铁玩具自动组装机的第二视角示意图；
[0012]图3为本技术一种磁铁玩具自动组装机的第三视角示意图；
[0013]图4为本技术一种磁铁玩具自动组装机的磁铁放置示意图；
[0014]图5为本技术一种磁铁玩具自动组装机的磁铁上料机构处爆炸示意图；
[0015]图6为本技术一种磁铁玩具自动组装机的堵头安装机构示意图；
[0016]图7为本技术一种磁铁玩具自动组装机的气缸座处结构示意图；
[0017]图8为本技术一种磁铁玩具自动组装机的磁铁插入工位示意图。
[0018]图中：1、底板；2、气缸座；301、第一振动上料盘；302、第一直振上料机；303、铁管料道；401、磁铁上料底座；402、推料气缸；403、顶料气缸；404、插入气缸；405、载料座；406、料框；407、推料板；408、顶料杆；409、插入杆；501、堵头安装底座；502、XY移动模组；503、夹爪气缸；601、第二振动上料盘；602、第二直振上料机；603、堵头料道；7、阻挡气缸；701、挡板；8、导向气缸；801、导向板。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]参考图1
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图8所示的一种磁铁玩具自动组装机，具有底板1上从左至右依次设置有铁管上料机构、磁铁上料机构、气缸座2、堵头安装机构和堵头上料机构，所述铁管上料机构包括第一振动上料盘301、第一直振上料机302和铁管料道303，所述铁管料道303的右端向下倾斜，所述磁铁上料机构包括磁铁上料底座401、推料气缸402、顶料气缸403、插入气缸404、载料座405、料框406、推料板407、顶料杆408和插入杆409，所述推料板407、顶料杆408和插入杆409均与载料座405可滑动连接，所述堵头安装机构包括堵头安装底座501、XY移动模组502和夹爪气缸503，所述堵头上料机构包括第二振动上料盘601、第二直振上料机602和堵头料道603，所述气缸座2的左右两侧分别设置有阻挡气缸7和导向气缸8，所述阻挡气缸7的活塞杆上固定连接有挡板701，所述导向气缸8的活塞杆上固定连接有导向板801，所述堵头安装机构和堵头上料机构均具有两个，两个所述堵头上料机构沿气缸座2相对设置，所述堵头安装机构与堵头上料机构一一对应设置。
[0021]所述第一振动上料盘301和第一直振上料机301均与底板1固定连接，所述铁管料道303与第一直振上料机302固定连接，所述铁管料道303的进料口与第一振动上料盘302的出料口对应设置。
[0022]所述磁铁上料底座401与底板1固定连接，所述推料气缸402、顶料气缸403和插入气缸404均与磁铁上料底座401固定连接，所述料框406与载料座405固定连接，所述载料座405上开有插孔，所述插孔与铁管料道303对应设置，所述插入杆409与插孔对应设置。
[0023]所述堵头安装底座501与底板1固定连接，所述XY移动模组502与堵头安装底座501固定连接，所述夹爪气缸503与XY移动模组502的移动台固定连接。
[0024]所述第二振动上料盘601和第二直振上料机602均与底板1固定连接，所述堵头料
道603与第二直振上料机602固定连接，所述堵头料道603的进料口与第二振动上料盘601的出料口对应设置。
[0025]本技术的工作原理是：本技术在使用时，首先阻挡气缸7和导向气缸8的活塞杆均伸出，铁管由第一振动上料盘301和第一直振上料机302对进行上料，塑料堵头由第二振动盘601和第二直振上料机601进行上料，当铁管上料至磁铁插入工位时，铁管由挡板701进行限位，接着推料气缸402将料框406最下层的磁铁芯整排推入载料座405位于顶料杆408的位置(每排磁铁芯有多个磁铁芯，每个铁管内装入一个磁铁芯)，接着顶料气缸403活塞杆伸出，将磁铁芯推入通孔内，最后由插入气缸404驱动插入杆409将磁铁芯顶入磁铁插入工位处的铁管内，接着阻挡气缸活塞杆收回，装入磁铁芯的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁铁玩具自动组装机，其特征在于：底板(1)上从左至右依次设置有铁管上料机构、磁铁上料机构、气缸座(2)、堵头安装机构和堵头上料机构，所述铁管上料机构包括第一振动上料盘(301)、第一直振上料机(302)和铁管料道(303)，所述铁管料道(303)的右端向下倾斜，所述磁铁上料机构包括磁铁上料底座(401)、推料气缸(402)、顶料气缸(403)、插入气缸(404)、载料座(405)、料框(406)、推料板(407)、顶料杆(408)和插入杆(409)，所述推料板(407)、顶料杆(408)和插入杆(409)均与载料座(405)可滑动连接，所述堵头安装机构包括堵头安装底座(501)、XY移动模组(502)和夹爪气缸(503)，所述堵头上料机构包括第二振动上料盘(601)、第二直振上料机(602)和堵头料道(603)，所述气缸座(2)的左右两侧分别设置有阻挡气缸(7)和导向气缸(8)，所述阻挡气缸(7)的活塞杆上固定连接有挡板(701)，所述导向气缸(8)的活塞杆上固定连接有导向板(801)，所述堵头安装机构和堵头上料机构均具有两个，两个所述堵头上料机构沿气缸座(2)相对设置，所述堵头安装机构与堵头上料机构一一对应设置。2.根据权利要求1所述的一种磁铁玩具自动组装机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘松华，刘松红，戴银龙，王辉，
申请(专利权)人：苏州华系模塑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：