【技术实现步骤摘要】
用于步进减速电机的旋转移料齿轮组装设备
[0001]本技术涉及步进减速电机组装设备
，特别涉及一种用于步进减速电机的旋转移料齿轮组装设备。
技术介绍
[0002]步进减速电机在日常生活中应用非常广泛，尤其是在日常用品中充当驱动源。步进减速电机为精密紧凑的机械部件，其中，步进减速电机包括有多种不同结构的传动齿轮。上述这些传动齿轮分别由不同工位上的工人手动摆放插装入电机壳体中，如此，人工成本高，并且组装效率低，还容易出现传动齿轮错装或安装不到位的情况，进而影响步进减速电机的产品质量。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种用于步进减速电机的旋转移料齿轮组装设备。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的一种用于步进减速电机的旋转移料齿轮组装设备，包括转动移料装置以及围绕所述转动移料装置设置的外壳上料装置、第一齿轮安装装置、第二齿轮安装装置、第三齿轮安装装置、第四齿轮安装装置、检测装置、上盖安装装置、下料装置，所述转动移料装置包括驱动电机、减速机及转动盘，所述驱动电机的输出端与...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于步进减速电机的旋转移料齿轮组装设备，其特征在于，包括转动移料装置以及围绕所述转动移料装置设置的外壳上料装置、第一齿轮安装装置、第二齿轮安装装置、第三齿轮安装装置、第四齿轮安装装置、检测装置、上盖安装装置、下料装置，所述转动移料装置包括驱动电机、减速机及转动盘，所述驱动电机的输出端与所述减速机连接，所述减速机的输出端与转动盘连接，所述转动盘上间隔分布有八个安装工位治具。2.根据权利要求1所述的用于步进减速电机的旋转移料齿轮组装设备，其特征在于，所述安装工位治具包括第一垫板、第一支撑底座、第一夹具、第二夹具及振动源，所述第一垫板固定在所述转动盘上，所述第一支撑底座固定在所述第一垫板上，所述第一支撑底座上设置有导向件，所述导向件的一端设置有阻挡块，所述第一夹具活动设置在所述第一支撑底座上，所述第一夹具上设有与所述导向件配合的第一导向槽，所述第一夹具一端与所述阻挡块固定连接，所述第二夹具活动设置在所述第一支撑底座上，所述第二夹具上设有与所述导向件配合的第二导向槽，所述第二夹具与所述第一夹具之间通过弹性件连接，所述振动源固定在所述第一垫板上，且所述振动源的输出端与所述第二夹具连接，所述第一夹具、第二夹具上共同形成外壳容置腔。3.根据权利要求1所述的用于步进减速电机的旋转移料齿轮组装设备，其特征在于，所述外壳上料装置包括第一上料振动盘、第一连接料道、第一支架、第一气缸、第一滑块、第二气缸、第一气爪，所述第一上料振动盘与所述第一连接料道对接且设在所述转动盘一侧，所述第一支架设在所述转动盘一侧，所述第一气缸横向固定在所述第一支架一端，所述第一气缸的气缸轴与所述第一滑块连接以驱动该第一滑块移动，所述第二气缸纵向设置在第一滑块上，所述第二气缸的气缸轴与所述第一气爪连接。4.根据权利要求3所述的用于步进减速电机的旋转移料齿轮组装设备，其特征在于，所述第一连接料道的上料端对称设置有第一上料定位块及第二上料定位块，所述第一上料定位块、第二上料定位块之间形成有定位槽，所述第一上料定位块包括第一斜导面，所述第二上料定位块包括第二斜导面，所述第一斜导面、第二斜导面形成“八”字形结构设置。5.根据权利要求1所述的用于步进减速电机的旋转移料齿轮组装设备，其特征在于，所述第一齿轮安装装置包括第二上料振动盘、第一旋转机械手、第一横向取料气缸、第一纵向取料气缸及第二气爪，所述第二上料振动盘设置在所述转动盘一侧，所述第一旋转机械手设置在所述第二上料振动盘、转动盘之间，所述第一旋转机械手上连接有第一限位片，所述第一限位片开设有第一开口，所述第一限位片的端部分别设置有第一限位柱及第一传感器，所述第一横向取料气缸可活动地连接在所述第一旋转机械手的输出端上，所述第一横向取料气缸设于所述第一开口中，所述第一横向取料气缸的气缸轴上连接有第一连接片，所述第一纵向取料气缸设于所述第一连接片上，所述第一纵向取料气缸的气缸轴贯穿所述第一连接片设置，所述第二气爪连接在所述第一纵向取料气缸的气缸轴上。6.根据权利要求1所述的用于步进减速电机的旋转移料齿轮组装设备，其特征在于，所述第二齿轮安装装置包括第三上料振动盘、第二旋转机械手、第二横向取料气缸、第二纵向取料气缸及第...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌黎明，吴宗，洪志刚，翟永全，李嘉伦，陈嘉辉，
申请(专利权)人：中山职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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