一种用于翻箱机上实现自动开闭门的压紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于翻箱机上实现自动开闭门的压紧装置，其特点是，由固定座、开关臂组、旋转臂组、连接臂组及压臂组组成；采用独立分步开关，避免发生开关箱门错位扣合，避免了人员直接对集装箱门的操作，降低了安全风险，提高了作业效率。提高了作业效率。提高了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于翻箱机上实现自动开闭门的压紧装置


[0001]本技术涉及集装箱开闭门
，具体地讲是一种用于翻箱机上实现自动开闭门的压紧装置。

技术介绍

[0002]集装箱是海陆运输的重要载物工具；集装箱翻箱机的装卸货物方式对装卸车的便捷、效率、环境及安全起到重要作用。目前，采用集装箱装卸散杂货一般采用地坑式倾倒方式或落地式翻箱方式，在工作过程中存在如下问题：1、用集装箱装载时，集装箱散货装卸存在的装箱不满，箱门不可落地水平关闭，人员需通过爬梯登高上去关闭，容易发生安全事故；2、地坑式倾倒方式或落地式翻箱方式在人工关锁箱门后，集装箱均需水平翻转落地，再由吊机起吊装车，操作繁琐，产生二次作业，效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服上述已有技术存在的不足，而提供一种用于翻箱机上实现自动开闭门的压紧装置。
[0004]本技术提供的技术方案是：一种用于翻箱机上实现自动开闭门的压紧装置，其特殊之处在于，由固定座、开关臂组、旋转臂组、连接臂组及压臂组组成；
[0005]所述的开关臂组由开关臂、开关臂油缸组成，所述的开关臂的两端分别与固定座和开关臂油缸铰轴联接；
[0006]所述的旋转臂组由旋转臂油缸、旋转臂组成，所述的旋转臂分别与开关臂、旋转臂油缸和过渡杆铰轴联接；
[0007]所述的连接臂组由连接臂、过渡杆、抓手和扭力弹簧组成，所述的连接臂分别与过渡杆、扭力弹簧、开关臂铰轴联接，所述的抓手与连接臂的预留口铰接；
[0008]所述的压臂组由压臂油缸、压臂、活动压手和复位弹簧组成；所述的压臂与压臂油缸联接，所述的活动压手通过复位弹簧与压臂16联接；压臂与翻箱机结构架上的耳座铰接；
[0009]所述的旋转臂油缸、压臂油缸、开关臂油缸与液压站相连，液压站由电控柜中的PLC控制分别驱动油缸动作。
[0010]本技术的有益效果：1、采用独立分步开关，使得集装箱门形成先后开启和关闭，避免发生开关箱门错位扣合；2、压臂与活动压手利用压臂油缸的力量闭紧集装箱门，通过间接传动的方式，避免了人员直接对集装箱门的操作，降低了安全风险，提高了作业效率。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构示意图；
[0012]图2是图1的侧视图。
[0013]图中：1固定座，2第一销轴，3开关臂，4第二销轴，5旋转臂油缸，6旋转臂，7连接臂，
8过渡杆，9第三销轴，10抓手，11扭力弹簧，12压臂油缸，13第四销轴，14开关臂油缸，15第五销轴，16压臂，17活动压手，18复位弹簧，19第六销轴，20翻箱机结构架。
具体实施方式
[0014]为了更好地理解与实施，下面结合附图详细说明本技术。
[0015]如图1、2所示，一种用于翻箱机上实现自动开闭门的压紧装置，由固定座1、开关臂组、旋转臂组、连接臂组及压臂组组成；
[0016]开关臂组由开关臂3、开关臂油缸14组成；其中开关臂3的两端通过第一销轴2和第五销轴15分别于固定座1和开关臂油缸14铰轴联接；
[0017]旋转臂组由旋转臂油缸5、旋转臂6组成；旋转臂6通过第二销轴4、第三销轴9分别与开关臂3、旋转臂油缸5和过渡杆8铰轴联接；
[0018]连接臂组由连接臂7、过渡杆8、抓手10和扭力弹簧11组成；连接臂7通过第三销轴9分别与过渡杆8、扭力弹簧11、开关臂3铰轴联接，扭力弹簧11安装在连接臂7与过渡杆8连接铰轴上；抓手10与连接臂7的预留口铰接；
[0019]压臂组由压臂油缸12、压臂16、活动压手17和复位弹簧18连接组成；压臂16通过第四销轴13与压臂油缸12联接，活动压手17通过第六销轴19与复位弹簧18与压臂16联接；将压臂16与翻箱机结构架20上的耳座铰接；
[0020]旋转臂油缸5、压臂油缸12、开关臂油缸14与液压站相连，液压站由电控柜中的PLC控制分别驱动油缸动作，分步驱动各机构，实现机构开、关、压、锁等动作。
[0021]本技术的一种用于翻箱机上实现自动开闭门的压紧装置，结构和动作原理：开箱时，首先，旋转臂油缸动作，由旋转臂带动连接臂转动0
‑
100
°
，实现抓手挂箱门；其次，通过开关臂油缸动作，推动开关臂带动旋转臂和连接臂整体动作，实现0
‑
100
°
的旋转打开箱门；关箱时，首先收回开关臂油缸，拉动开关臂带动旋转臂和连接臂整体实现关箱门，其次，压臂油缸动作，使得压臂绕铰轴转动0
‑
90
°
，活动压手将箱门压紧上锁，最后，旋转臂油缸动作，收回连接臂回到初始位。以上动作可以分步动作亦可连续动作，使得翻箱机更具智能化，减少人员操控，提高效率，降低安全风险。
[0022]应当理解的是，本说明书未详细阐述的技术特征都属于现有技术。尽管上面结合附图对本技术专利的实施方式进行了描述，但是本技术并不局限于上述具体的实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员均可以在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出更多的形式，这些均属于本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于翻箱机上实现自动开闭门的压紧装置，其特征在于，由固定座、开关臂组、旋转臂组、连接臂组及压臂组组成；所述的开关臂组由开关臂、开关臂油缸组成，所述的开关臂的两端分别与固定座和开关臂油缸铰轴联接；所述的旋转臂组由旋转臂油缸、旋转臂组成，所述的旋转臂分别与开关臂、旋转臂油缸和过渡杆铰轴联接；所述的连接臂组由连接臂、过渡杆、抓手和扭力弹簧组成...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱永胜，刘玉来，高利芳，徐宝兴，邵克鑫，史良忠，王克明，苗少坤，
申请(专利权)人：山东陆海重工有限公司，
类型：新型
国别省市：