一种针管装滤芯线体制造技术

本实用新型专利技术提供一种针管装滤芯线体，包括传输装置、沿传输装置依次设置的针管上料装置、滤芯上料装置、装滤芯装置、滤芯压装检测装置、装盒装置、料盒供料装置、密封纸供料装置以及密封纸吸取下压装置。针管上料装置将承载有多个针管的料盘上料至传输装置，滤芯上料装置将滤芯上料，装滤芯装置将多个滤芯取料并放置到料盘上的针管中，所述滤芯压装检测装置将滤芯压装到针管中并检测，装盒装置将压装滤芯后的针管及料盘搬运至料盒中，密封纸吸取下压装置将密封纸吸附放置到料盒上，并下压将密封纸压合到料盒上，集针管、滤芯的自动化上料，自动化滤芯压装，并将产品放置到料盒中，再进行密封纸吸取并压装到料盒与一体，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种针管装滤芯线体


[0001]本技术涉及针管生产
，具体为一种针管装滤芯线体。

技术介绍

[0002]在很多产品的生产过程中，需要对管件或者针管中装滤芯，如口罩、净化器等。因为管件尺寸较小，滤芯尺寸也较小，通过人工组装的方式，效率低下，且人工装滤芯后，需要将针管整齐的排放在料盘中，需要再通过人工或者检测设备对产品检测，检测合格后，将料盘放置到塑料盒中，并贴上密封纸。于是需要一种自动化设备或者线体，以满足上述功能。

技术实现思路

[0003]本技术所解决的技术问题在于提供一种针管装滤芯线体及方法，以解决上述
技术介绍
中提出问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种针管装滤芯线体，包括传输装置、沿所述传输装置依次设置的针管上料装置、滤芯上料装置、装滤芯装置、滤芯压装检测装置、装盒装置、料盒供料装置、密封纸供料装置以及密封纸吸取下压装置。
[0006]进一步的是，所述针管上料装置包括第一上料传输机构、将所述第一上料传输机构的产品搬运至所述传输装置的第一上料搬运机构；所述第一上料搬运机构包括第一X轴模组、与所述第一X轴模组滑动配合的第一安装架、设置于所述第一安装架上的第一夹爪气缸、设置于所述第一夹爪气缸输出端的第一上料夹爪以及设置于所述第一安装架顶部驱动所述第一夹爪气缸升降的第一Z轴气缸；所述第一上料夹爪的内侧壁上分别设置有第一限位槽。
[0007]进一步的是，所述滤芯上料装置包括上料振动盘、设置于所述上料振动盘出口处的出料导槽、设置于所述出料导槽处的直振机构以及设置于所述出料导槽上方的盖板。
[0008]进一步的是，所述装滤芯装置包括第二X轴模组、与所述第二X轴模组相连的第二Y轴模组、与所述第二Y轴模组相连的取滤芯升降气缸、设置于所述取滤芯升降气缸底部的取滤芯升降板、设置于所述取滤芯升降板底部的若干取滤芯吸嘴，若干所述取滤芯吸嘴的间距可调。
[0009]进一步的是，所述滤芯压装检测装置包括第二安装架、设置于所述第二安装架下方的第二压板、设置于所述第二压板上的若干压柱、设置于所述第二安装架上驱动所述第二压板升降的滤芯压装气缸、设置于所述第二压板后侧的定位压板、驱动所述定位压板升降的第二定位气缸、设置于所述滤芯压装气缸后侧的安装杆、设置于所述安装杆上的CCD检测相机。
[0010]进一步的是，所述装盒装置包括装盒X轴模组、与所述装盒X轴模组滑动配合的装盒安装架、设置于所述装盒安装架上的装盒夹爪气缸、设置于所述装盒夹爪气缸输出端的装盒上料夹爪以及设置于所述装盒安装架顶部驱动所述装盒夹爪气缸升降的装盒Z轴气
缸；所述装盒上料夹爪的内侧壁上分别设置有装盒限位槽。
[0011]进一步的是，所述料盒供料装置包括设置于所述传输装置处的第三安装架、设置于所述第三安装架上的第三Y轴模组、设置于所述第三Y轴模组上的承载架、设置于所述承载架上两侧的托板、驱动所述托板进退的托持气缸、设置于所述第三安装架上的光电传感器、设置于所述承载架底部的托盘以及驱动所述托盘升降的料盒上料气缸。
[0012]进一步的是，所述密封纸供料装置包括密封纸传输带、设置于所述密封纸传输带输入端的密封纸供料机构。
[0013]进一步的是，所述密封纸吸取下压装置包括设置于所述传输装置上方的吸附下压机构和设置于所述传输机构下方的下压顶升机构；所述吸附下压机构包括吸附支撑架、设置于所述吸附支撑架上的吸附Y轴模组、与所述吸附Y轴模组相连的吸附安装架、通过多个导向柱与所述吸附安装架相连的吸附升降板、设置于所述吸附升降板底部的密封纸吸嘴、设置于所述吸附安装架上驱动所述吸附升降板升降的吸附升降气缸。
[0014]一种针管装滤芯方法，包括上任意一项所述的针管装滤芯线体，所述方法包括以下步骤：
[0015]针管上料装置将承载有多个针管的料盘上料至传输装置；
[0016]滤芯上料装置将滤芯上料；
[0017]装滤芯装置将多个滤芯取料并放置到料盘上的针管中；
[0018]滤芯压装检测装置将滤芯压装到针管中，并进行检测；
[0019]料盒供料装置将料盒上料；
[0020]装盒装置将压装滤芯后的针管及料盘搬运至料盒中；
[0021]密封纸供料装置将密封纸上料；
[0022]密封纸吸取下压装置将密封纸吸附放置到料盒上，并下压将密封纸压合到料盒上。
[0023]本技术的有益效果是：所述针管上料装置将承载有多个针管的料盘上料至传输装置1，所述滤芯上料装置将滤芯上料，所述装滤芯装置将多个滤芯取料并放置到料盘上的针管中，所述滤芯压装检测装置将滤芯压装到针管中，并进行检测，所述料盒供料装置将料盒上料，所述装盒装置将压装滤芯后的针管及料盘搬运至料盒中，所述密封纸供料装置将密封纸上料，所述密封纸吸取下压装置将密封纸吸附放置到料盒上，并下压将密封纸压合到料盒上，集针管、滤芯的自动化上料，自动化滤芯压装，并将产品放置到料盒中，再进行密封纸吸取并压装到料盒与一体，自动化程度高。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术的针管装滤芯线体的结构图；
[0026]图2为图1中A处的局部放大图；
[0027]图3为本技术的针管装滤芯线体的第一上料搬运机构的示意图；
[0028]图4为本技术的针管装滤芯线体的滤芯上料装置的示意图；
[0029]图5为本技术的针管装滤芯线体的滤芯压装检测装置的示意图；
[0030]图6为本技术的针管装滤芯线体的料盒供料装置的示意图；
[0031]图7为本技术的针管装滤芯线体的密封纸吸取下压装置的示意图；
[0032]图中标记为：
[0033]传输装置1，
[0034]针管上料装置2，第一上料传输机构21，
[0035]第一上料搬运机构22，第一X轴模组221，第一安装架222，第一夹爪气缸223，第一上料夹爪224，第一Z轴气缸225，第一限位槽226，
[0036]滤芯上料装置3，上料振动盘31，出料导槽32，直振机构33，盖板34，
[0037]装滤芯装置4，第二X轴模组41，第二Y轴模组42，取滤芯升降气缸43，取滤芯升降板44，取滤芯吸嘴45，
[0038]滤芯压装检测装置5，第二安装架51，第二压板52，压柱53，滤芯压装气缸54，定位压板55，第二定位气缸56，安装杆57，CCD检测相机58，
[0039]装盒装置6，
[0040]料盒供料装置7，第三安装架71，Y轴模组72，承载架73，托持气缸75，光电传感器74，
[0041]密封纸供料装置8，密封纸传输带81，...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针管装滤芯线体，其特征在于：包括传输装置、沿所述传输装置依次设置的针管上料装置、滤芯上料装置、装滤芯装置、滤芯压装检测装置、装盒装置、料盒供料装置、密封纸供料装置以及密封纸吸取下压装置。2.根据权利要求1所述的针管装滤芯线体，其特征在于：所述针管上料装置包括第一上料传输机构、将所述第一上料传输机构的产品搬运至所述传输装置的第一上料搬运机构；所述第一上料搬运机构包括第一X轴模组、与所述第一X轴模组滑动配合的第一安装架、设置于所述第一安装架上的第一夹爪气缸、设置于所述第一夹爪气缸输出端的第一上料夹爪以及设置于所述第一安装架顶部驱动所述第一夹爪气缸升降的第一Z轴气缸；所述第一上料夹爪的内侧壁上分别设置有第一限位槽。3.根据权利要求1所述的针管装滤芯线体，其特征在于：所述滤芯上料装置包括上料振动盘、设置于所述上料振动盘出口处的出料导槽、设置于所述出料导槽处的直振机构以及设置于所述出料导槽上方的盖板。4.根据权利要求1所述的针管装滤芯线体，其特征在于：所述装滤芯装置包括第二X轴模组、与所述第二X轴模组相连的第二Y轴模组、与所述第二Y轴模组相连的取滤芯升降气缸、设置于所述取滤芯升降气缸底部的取滤芯升降板、设置于所述取滤芯升降板底部的若干取滤芯吸嘴，若干所述取滤芯吸嘴的间距可调。5.根据权利要求1所述的针管装滤芯线体，其特征在于：所述滤芯压装检测装置包括第二安装架、设置于所述第二安装架下方的第二压板、设置于所述第二压板上的若干压柱、设置于所述第二安装架上驱动所述第二压板升降的滤芯压装气缸、设置于所述第二压板后侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：严贵，黄峻岭，陈军，
申请(专利权)人：苏州黎鼎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：