一种自动上料充磁设备制造技术

本发明专利技术提供一种自动上料充磁设备，包括传输上料装置以及设置于传输上料装置一侧的充磁装置；充磁装置包括充磁机架、设置于充磁机架上的搬运机构、设置于搬运机构一侧的充磁机构、设置于充磁机构外侧的空料盘上料机构以及设置于空料盘上料机构和搬运机构之间的充磁后收料机构。传输上料装置将承载有磁性元件的载盘上料，所述搬运机构将载盘上的磁性元件吸附搬运至所述充磁机构，所述充磁机构对磁性元件充磁，所述空料盘上料机构将空载盘上料，所述充磁后收料机构将所述充磁机构充磁后的磁性元件放置到空载盘上，并将摆满磁性元件的载盘堆叠收料；实现了磁性元件的自动化上料、充磁及收料，且载盘由两个进料机构进料，效率更高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料充磁设备


[0001]本专利技术涉及电子产品生产
，具体为一种自动上料充磁设备。

技术介绍

[0002]在手机、电脑、平板电脑等含有液晶屏产品生产过程中，涉及产品中的磁性元件元件充磁，磁性元件尺寸较小，需要放置到充磁设备中充磁，充磁完成后，再整齐摆放到相应的载具中，便于后续生产使用。通过人工取料放入充磁设备中充磁，充磁完成后再将磁性元件整齐摆放到载具中的方式，工序复杂，浪费人力，生产效率低下，且人工直接接触产品，易造成产品脏污，或者摆放位置发生偏差等问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术所解决的技术问题在于提供一种自动上料充磁设备，以解决上述
技术介绍
中提出问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动上料充磁设备，包括传输上料装置以及设置于所述传输上料装置一侧的充磁装置；所述充磁装置包括充磁机架、设置于所述充磁机架上的搬运机构、设置于所述搬运机构一侧的充磁机构、设置于所述充磁机构外侧的空料盘上料机构以及设置于所述空料盘上料机构和所述搬运机构之间的充磁后收料机构。
[0005]进一步的是，所述传输上料装置包括第一传输机构、与所述第一传输机构一端对接的第二传输机构以及与所述第二传输机构一端对接的第三传输机构，所述第一传输机构、所述第二传输机构以及所述第三传输机构呈U型。
[0006]进一步的是，所述第一传输机构包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一传输带、驱动所述第一传输带的第一传输电机、设置于所述第一传输带中部的第一收料单元、设置于所述第一传输带输出端的第一顶升板、驱动所述第一顶升板升降的第一顶升气缸以及设置于所述第一收料单元远离所述第一顶升板一侧的第一阻挡气缸；所述第一收料单元包括第一储料仓、设置于所述第一储料仓底部两侧的两个第一承载托板、分别驱动两个所述第一承载托板开合的两个第一分料气缸以及设置于所述第一储料仓底部的第一顶升气缸。
[0007]进一步的是，所述第二传输机构包括第二机架、设置于所述第二机架上的第二传输带、驱动所述第二传输带的第二传输电机、设置于所述第二传输带中部的第二收料单元、设置于所述第二机架远离所述第一传输机构一端的第一推杆以及驱动所述第一推杆进退的第一推料气缸；所述第二收料单元的结构和所述第一收料单元的结构相同。
[0008]进一步的是，所述第三传输机构包括第三机架、设置于所述第三机架上的第三传输带、驱动所述第三传输带的第三传输电机、设置于所述第三传输带输出的第三档杆、设置于所述第三档杆内侧的第三升降板以及驱动所述第三升降板升降的第三升降气缸。
[0009]进一步的是，所述搬运机构包括六轴机械手、设置于所述六轴机械手输出端的吸
头安装板以及设置于所述吸头安装板底部的若干吸头。
[0010]进一步的是，所述充磁机构包括充磁机架、设置于所述充磁机架上的充磁载台、驱动所述充磁载台进退的充磁进退气缸、设置于所述充磁载台上方的充磁头、驱动所述充磁头升降的充磁升降气缸。
[0011]进一步的是，所述空料盘上料机构包括第四机架、设置于所述第四机架上的空料盘放料机构、设置于所述空料盘放料机构一侧的推板以及驱动所述推板进退的滑台气缸；所述空料盘放料机构的结构和所述第一收料单元的结构相同。
[0012]进一步的是，所述充磁后收料机构包括Y轴收料模组、设置于所述Y轴收料模组输出端的Y轴收料载板、用于将所述充磁机构的物料搬运至所述Y轴收料载板上的X轴收料模组、设置于所述Y轴收料模组远离所述空料盘上料机构一端的收料单元、设置于所述收料单元一侧用于将所述Y轴收料模组上的载板推至所述收料单元的第二推杆以及驱动所述第二推杆进退的第二气缸。
[0013]进一步的是，所述收料单元包括收料机架、设置于所述收料机架顶部的收料仓、设置于所述收料仓下方的收料升降板以及驱动所述收料升降板升降的收料气缸；所述收料仓通过两个固定夹与所述收料机架相连。
[0014]本专利技术的有益效果是：所述传输上料装置将承载有磁性元件的载盘上料，所述搬运机构将载盘上的磁性元件吸附搬运至所述充磁机构，所述充磁机构对磁性元件充磁，所述空料盘上料机构将空载盘上料，所述充磁后收料机构将所述充磁机构充磁后的磁性元件放置到空载盘上，并将摆满磁性元件的载盘堆叠收料；实现了磁性元件的自动化上料、充磁及收料，且载盘由两个进料机构进料，效率更高。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术的自动上料充磁设备的示意图；图2为本专利技术的自动上料充磁设备的传输上料装置的示意图；图3为图2中A处的局部放大图；图4为本专利技术的自动上料充磁设备的第一收料单元的示意图；图5为本专利技术的自动上料充磁设备的充磁装置的示意图；图6为图5中B处的局部放大图；图7为本专利技术的自动上料充磁设备的充磁装置另一方向的示意图；图8为本专利技术的自动上料充磁设备的充磁机构的示意图；图9为本专利技术的自动上料充磁设备的空料盘上料机构的示意图；图10为本专利技术的自动上料充磁设备的充磁后收料机构的示意图；图中标记为：传输上料装置1，第一传输机构11，第一机架111，第一传输带112，第一传输电机113，第一收料单元114，第一储料仓1141，第一承载托板1142，第一分料气缸1143，第一顶升气缸1144，
第一顶升板116，第一顶升气缸117，第二传输机构12，第二机架121，第二传输带122，第二传输电机123，第二收料单元124，第一推杆125，第一推料气缸126，第三传输机构13，第三机架131，第三传输带132，第三传输电机133，第三档杆134，第三升降板135，第三升降气缸136，充磁装置2，充磁机架21，搬运机构22，六轴机械手221，吸头安装板222，吸头223，充磁机构23，充磁机架231，充磁载台232，充磁进退气缸233，充磁头234，充磁升降气缸235，空料盘上料机构24，第四机架241，空料盘放料机构242，推板243，滑台气缸244，充磁后收料机构25，Y轴收料模组251，Y轴收料载板252，X轴收料模组253，收料单元254，收料机架2541，收料仓2542，收料升降板2543，收料气缸2544，固定夹2545，第二推杆255，第二气缸256。
具体实施方式
[0017]以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本专利技术而不限于限制本专利技术的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
[0018]请参阅图1至10，本专利技术提供一种自动上料充磁设备，包括传输上料装置1以及设置于所述传输上料装置1一侧的充磁装置2；所述充磁装置2包括充磁机架21、设置于所述充磁机架21上的搬运机构22、设置于所述搬运机构22一侧的充磁机构23、设置于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料充磁设备，其特征在于，包括传输上料装置以及设置于所述传输上料装置一侧的充磁装置；所述充磁装置包括充磁机架、设置于所述充磁机架上的搬运机构、设置于所述搬运机构一侧的充磁机构、设置于所述充磁机构外侧的空料盘上料机构以及设置于所述空料盘上料机构和所述搬运机构之间的充磁后收料机构。2.根据权利要求1所述的自动上料充磁设备，其特征在于：所述传输上料装置包括第一传输机构、与所述第一传输机构一端对接的第二传输机构以及与所述第二传输机构一端对接的第三传输机构，所述第一传输机构、所述第二传输机构以及所述第三传输机构呈U型。3.根据权利要求2所述的自动上料充磁设备，其特征在于：所述第一传输机构包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一传输带、驱动所述第一传输带的第一传输电机、设置于所述第一传输带中部的第一收料单元、设置于所述第一传输带输出端的第一顶升板、驱动所述第一顶升板升降的第一顶升气缸以及设置于所述第一收料单元远离所述第一顶升板一侧的第一阻挡气缸；所述第一收料单元包括第一储料仓、设置于所述第一储料仓底部两侧的两个第一承载托板、分别驱动两个所述第一承载托板开合的两个第一分料气缸以及设置于所述第一储料仓底部的第一顶升气缸。4.根据权利要求3所述的自动上料充磁设备，其特征在于：所述第二传输机构包括第二机架、设置于所述第二机架上的第二传输带、驱动所述第二传输带的第二传输电机、设置于所述第二传输带中部的第二收料单元、设置于所述第二机架远离所述第一传输机构一端的第一推杆以及驱动所述第一推杆进退的第一推料气缸；所述第二收料单元的结构和所述第一收料单元的结构相同。5.根据权利要求4所述的自动上料充磁设备，其特征在于：所述第三传输机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：严贵，黄峻岭，陈军，
申请(专利权)人：苏州黎鼎智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：