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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械,具体是一种可调等分变距机构。
技术介绍
1、在物料的加工过程中,需要对物料进行拾取和转移,这些操作一般都是通过机器人手臂来执行
2、现有的机械手虽然能同时拾取多块,但相邻的物料间距不可调,导致不能适应各种规格的物料架而影响生产效率,通过人工操作的方式,效率低下,浪费人力,且物料之间距离难以控制,通过取料装置逐一取放的装置,效率低下,成本较高,因此,针对以上现状,迫切需要开发一种可调等分变距机构,以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种可调等分变距机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:
3、一种可调等分变距机构,包括:
4、支撑框;
5、吸附机构,所述吸附机构与所述支撑框相连,用于实现对物料的拾取;
6、调节机构,所述调节机构与所述支撑框相连,且与所述吸附机构相连;
7、其中,所述调节机构包括:
8、控制组件,所述控制组件与支撑框固定连接;
9、支撑组件,所述支撑组件与所述支撑框相连,且与所述吸附机构相连,用于配合所述支撑框实现对吸附机构的支撑;
10、连接组件,所述连接组件设置在所述支撑组件内侧,且与所述控制组件相连,用于配合所述控制组件驱动所述支撑组件实现吸附机构对物料的等距吸附。
11、与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:
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1.一种可调等分变距机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的可调等分变距机构,其特征在于,所述支撑组件包括:
3.根据权利要求2所述的可调等分变距机构,其特征在于,所述连接组件包括:
4.根据权利要求3所述的可调等分变距机构,其特征在于,所述控制组件包括:
5.根据权利要求4所述的可调等分变距机构,其特征在于,所述驱动组件包括:
6.根据权利要求5所述的可调等分变距机构,其特征在于,所述传动组件包括:
7.根据权利要求2所述的可调等分变距机构,其特征在于,所述吸附机构包括:
8.根据权利要求7所述的可调等分变距机构,其特征在于,所述吸附组件包括:
【技术特征摘要】
1.一种可调等分变距机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的可调等分变距机构,其特征在于,所述支撑组件包括:
3.根据权利要求2所述的可调等分变距机构,其特征在于,所述连接组件包括:
4.根据权利要求3所述的可调等分变距机构,其特征在于,所述控制组件包括:
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:严贵,陈军,黄峻岭,
申请(专利权)人:苏州黎鼎智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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