一种PCB板提升翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB板提升翻转机构，包括吸取装置，与PCB板的一面吸附；提升与翻转机构，具备水平的翻转杆，翻转杆的两端连接有竖向直线模组，翻转杆的一端连接有伺服电机，翻转杆上装配有吸取装置，翻转杆具备竖向升降自由度和绕自身轴线的旋转自由度；流水线，包括分别布置在翻转杆上方、下方的流线平台、曝光平台，流线平台、曝光平台的流转方向平行且相反；机械手，流线平台、曝光平台的同一端头方向设有一个具备吸取装置的机械手。采用此实用新型专利技术将取料功能和翻面功能集合到一起，设于曝光机平台正上方，充分利用竖向的空间，整体结构紧凑。离曝光机近，翻转动作小、效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板提升翻转机构


[0001]本技术涉及印制电路板加工设备领域，具体涉及一种PCB板提升翻转机构。

技术介绍

[0002]PCB板即印制电路板，目前市场上大多采用人工和单机设备对PCB板进行翻面。首先人工翻面用时长、效率低，并且会存在对PCB板误操作而照成损坏，影响生产进度。其次单机翻面设备会占用车间很大的空间，整体成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的问题在于提供一种PCB板提升翻转机构，将取料功能和翻面功能集合到一起，设于曝光机平台正上方，充分利用竖向的空间，整体结构紧凑。离曝光机近，翻转动作小、效率高。
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种PCB板提升翻转机构，为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种PCB板提升翻转机构，包括：吸取装置，与PCB板的一面吸附；提升与翻转机构，具备水平的翻转杆，翻转杆的两端连接有竖向直线模组，翻转杆的一端连接有伺服电机，翻转杆上装配有吸取装置，翻转杆具备竖向升降自由度和绕自身轴线的旋转自由度；流水线，包括分别布置在翻转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板提升翻转机构，其特征在于，包括：吸取装置，与PCB板的一面吸附；提升与翻转机构，具备水平的翻转杆，所述翻转杆的两端连接有竖向直线模组，所述翻转杆的一端连接有伺服电机，所述翻转杆上装配有吸取装置，所述翻转杆具备竖向升降自由度和绕自身轴线的旋转自由度；流水线，包括分别布置在翻转杆上方、下方的流线平台、曝光平台，所述流线平台、曝光平台的流转方向平行且相反；机械手，所述流线平台、曝光平台的同一端头方向设有一个具备吸取装置的机械手。2.根据权利要求1所述的PCB板提升翻转机构，其特征在于：所述伺服电机自身轴线为竖向，所述伺服电机与一个竖向直线模组贴合固定，所述伺服电机通过齿轮组与翻转杆的一端装配，所述翻转杆的两端具备轴承。3.根据权利要求1所述的PCB板提升翻转机构，其特征在于：所述翻转杆具备若干条T型槽，所述T型槽的长度方向与翻转杆自身长度方向平行，所述翻转杆所连的吸取装置固定有彼此接触的第一L形固定座、第二L形固定座，所述第一L形固定座、第二L形固定座分别与翻转杆上一对相对面上的T型槽固定。4.根据权利要求1所述的PCB板提升翻转机构，其特征在于：所述流线平台与曝光平台的竖向投影相互吻合，所述翻转杆所连的吸取装置位于流线平台、曝光平台的竖向投影内。5.根据权利要求1所述的PCB板提升翻转机构，其特征在于：所述翻转杆同步升降与旋转，所述翻转杆的竖向最高的极限位置不超过竖向直线模组的形心所在高度；所述翻转杆从最低极限位置运动到最高极限位置时，所述翻转杆自身单向旋转的度数为45
°
。6.根据权利要求1所述的PCB板提升翻转机构，其特征在于：所述流线平台包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋峰，
申请(专利权)人：苏州八零七智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：