一种分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种分拣装置，属于分拣装置技术领域，包括移动机构、支撑座、吸料机构、驱动所述吸料机构旋转的第一驱动器；所述吸料机构和所述第一驱动器分别设置在所述支撑座的两端；所述第一驱动器与所述吸料机构通过同步带传动连接；所述支撑座连接于所述移动机构，所述支撑座通过所述移动机构沿水平方向移动。本实用新型专利技术的有益效果是：第一驱动器与吸料机构采用同步带转动结构，可将吸料机构快速移动至吸料位置，移动速度快，相对于传统的丝杠机构等直线运动机构，省去了来回往复运动的过程，动作更加灵活，显著提高了抓取效率。显著提高了抓取效率。显著提高了抓取效率。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣装置


[0001]本技术涉及分拣装置
，特别是涉及一种分拣装置。

技术介绍

[0002]在自动化生产线上，为了提高上料效率，常采用分拣装置将物料从供料平台上分拣、搬运至料盘。
[0003]现有分拣装置的运动结构复杂，主要以同步带或者丝杆的三轴机构为主，也有部分采用机器人分拣、丝杆等结构复杂、成本高昂的方式，生产节拍更慢，机械手成本高昂，终端成本时本方案的数倍。
[0004]于此同时，柔性平台的产生迫切需要一种新型的低成本的可快速实现物料抓取的装置。
[0005]为了解决上述问题，本技术提出一种分拣装置。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题中的至少一个，本技术提供了一种分拣装置，包括移动机构、支撑座、吸料机构、驱动所述吸料机构旋转的第一驱动器；所述吸料机构和所述第一驱动器分别设置在所述支撑座的两端；所述第一驱动器与所述吸料机构通过同步带传动连接；所述支撑座连接于所述移动机构，所述支撑座通过所述移动机构沿水平方向移动。
[0007]采用上述结构，第一驱动器与吸料机构采用同步带转动结构，可将吸料机构快速移动至吸料位置，移动速度快，相对于传统的丝杠机构等直线运动机构，省去了来回往复运动的过程，动作更加灵活，显著提高了抓取效率。
[0008]优选地，所述第一驱动器为伺服电机。
[0009]优选地，所述吸料机构设置有第二驱动器、至少两个吸料组件；所述第二驱动器用于驱动每个所述吸料组件上升或下降。
[0010]优选地，所述第二驱动器为步进电机或伺服电机的一种。
[0011]优选地，所述移动机构为丝杠模组或齿轮齿条机构或气缸传动机构或同步带传动机构。
[0012]优选地，所述吸料机构还包括基座、摆臂；所述吸料组件滑动安装于所述基座，所述吸料组件通过弹性组件与所述基座的一端连接，所述弹性组件用于所述吸料组件的复位；所述摆臂与所述第二驱动器的输出轴传动连接；所述摆臂的两端设置施力杆，所述施力杆用于推动所述吸料组件沿所述基座滑动；所述吸料组件用于取料和放料。
[0013]优选地，所述吸料组件为2个，每个所述吸料组件与相应的所述施力杆配合，当一个所述吸料组件处在取料状态时，另一个所述吸料组件处在放料状态。
[0014]优选地，每个所述施力杆上设置滚轮，所述滚轮用于与相应所述吸料组件滚动接触。
[0015]优选地，所述基座安装有位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述摆臂的
位置。
[0016]优选地，每个所述吸料组件包括气管、中空旋转电机、至少一个吸嘴，所述气管与所述中空旋转电机连接，所述中空旋转电机与所述吸嘴连接。
附图说明
[0017]附图示出了本技术的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本技术的原理，其中包括了这些附图以提供对本技术的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0018]图1是一种实施例的结构示意图；
[0019]图2是吸料机构的结构示意图；
[0020]图3是吸料机构的另一结构示意图；
[0021]图中：101
‑
支撑座，102
‑
第一驱动器，103
‑
移动机构，104
‑
主动轮，105
‑
从动轮，106
‑
传动带，107
‑
柔性供料器，108
‑
吸料机构，201
‑
基座，202
‑
第二驱动器，203
‑
摆臂，204
‑
弹性组件，205
‑
施力杆，206
‑
滚轮，207
‑
滑座，208
‑
凹槽，209
‑
滑轨，210
‑
第一限位部，211
‑
第二限位部，212
‑
安装孔，213
‑
连接部，214
‑
位置检测装置，215
‑
中空旋转电机，216
‑
吸嘴。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分。
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本技术。
[0024]如图1
‑
图3所示，一种分拣装置，包括移动机构103、支撑座101、吸料机构108、驱动吸料机构108旋转的第一驱动器102；吸料机构108和第一驱动器102分别设置在支撑座101的两端；第一驱动器102与吸料机构108通过同步带传动连接；支撑座101通过传动装置与移动机构103配合，支撑座101通过移动机构103沿水平方向移动。
[0025]采用上述结构，第一驱动器102与吸料机构108采用同步带转动结构，当需要更改吸料位置时，只需启动第一驱动器102，使得吸料机构108转动一定角度，即可完成移动，将吸料机构108快速移动至吸料位置，移动速度快，相对于传统的丝杠机构等直线运动机构，省去了来回往复运动的过程，动作更加灵活，显著提高了抓取效率。
[0026]进一步方案中，第一驱动器102为伺服电机。
[0027]一种实施方式中，吸料机构108设置有第二驱动器202、至少两个吸料组件；第二驱动器202用于驱动每个吸料组件上升或下降，吸料组件用于将柔性供料器107上的物料运输至物料盘。
[0028]第二驱动器202为步进电机或伺服电机的一种。
[0029]一种实施方式中，传动装置为丝杠模组或齿轮齿条机构或气缸传动机构或同步带传动机构等直线驱动机构中的至少一种。
[0030]一种实施方式中，吸料机构108还包括基座201、摆臂203，第二驱动器202具体设置为步进电机；吸料组件滑动安装于基座201，吸料组件通过弹性组件204与基座201的一端连
接，弹性组件204为弹簧，弹性组件204用于吸料组件的复位；摆臂203与第二驱动器202的输出轴传动连接；摆臂203的两端设置施力杆205，施力杆205用于推动吸料组件沿基座201滑动；
[0031]吸料组件用于取料和放料。
[0032]具体地，每个吸料组件包括气管、中空旋转电机215、至少一个吸嘴216，气管与中空旋转电机215连接，中空旋转电机215与吸嘴216连接，气管连接有真空发生器，气管、中空旋转电机215、吸嘴216配合使用，用于取料和放料。
[0033]进一步地，吸料组件为2个，每个吸料组件与相应的施力杆205配合，当一个吸料组件处在取料状态时，另一个吸料组件处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣装置，其特征在于：包括移动机构(103)、支撑座(101)、吸料机构(108)、驱动所述吸料机构(108)旋转的第一驱动器(102)；所述吸料机构(108)和所述第一驱动器(102)分别设置在所述支撑座(101)的两端；所述第一驱动器(102)与所述吸料机构(108)通过同步带传动连接；所述支撑座(101)连接于所述移动机构(103)，所述支撑座(101)通过所述移动机构(103)沿水平方向移动。2.如权利要求1所述一种分拣装置，其特征在于：所述第一驱动器(102)为伺服电机。3.如权利要求1所述一种分拣装置，其特征在于：所述吸料机构(108)设置有第二驱动器(202)、至少两个吸料组件；所述第二驱动器(202)用于驱动每个所述吸料组件上升或下降。4.如权利要求3所述一种分拣装置，其特征在于：所述第二驱动器(202)为步进电机或伺服电机的一种。5.如权利要求1所述一种分拣装置，其特征在于：所述移动机构(103)为丝杠模组或齿轮齿条机构或气缸传动机构或同步带传动机构。6.如权利要求3所述一种分拣装置，其特征在于：所述吸料机构(108)还包括基座(201)、摆臂(203)；所述吸料组件滑动安装于所述基座(201)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：程帆，童慧，王丹，张位年，林万焕，
申请(专利权)人：浙江福达合金材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：