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本实用新型公开了一种PCB板提升翻转机构，包括吸取装置，与PCB板的一面吸附；提升与翻转机构，具备水平的翻转杆，翻转杆的两端连接有竖向直线模组，翻转杆的一端连接有伺服电机，翻转杆上装配有吸取装置，翻转杆具备竖向升降自由度和绕自身轴线的旋转自...
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