本实用新型专利技术公开了一种快换式夹持装置，包括工具端、机器人端以及停放支架，机器人端连接于机器人或机械手上，工具端包括基准块、设置于基准块上的至少两组孔定位件和至少两组柱定位件以及连接于基准块上的夹具，工具端通过孔定位件与停放支架连接，工具端通过柱定位件与机器人端连接。本实用新型专利技术的快换式夹持装置能够满足工具端侧装的需要，降低对工具侧的定位精度要求。定位精度要求。定位精度要求。
【技术实现步骤摘要】
一种快换式夹持装置
[0001]本技术涉及自动化加工设备
，具体涉及一种快换式夹持装置。
技术介绍
[0002]目前，市场上的快换装置大多采用圆盘式、钢球锁紧的形式，分为机器人端和工具端，该类型快换的工具端，水平正装于工具停放支架中，对工具侧的定位精度一般要求在0.5mm以内。在实际应用的部分场景中存在空间狭窄、难以正装的场合，工具端无法做到水平正装，且工具端在停放支架的定位精度难以保证，导致换接效率降低。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种能够满足工具端侧装的需要，降低对工具侧的定位精度要求的快换式夹持装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种快换式夹持装置，包括工具端、机器人端以及用于放置所述工具端的停放支架，所述机器人端连接于机器人或机械手上，所述工具端包括基准块、设置于所述基准块上的至少两组孔定位件和至少两组柱定位件以及以可拆卸方式连接于所述基准块上的夹具，所述工具端通过所述孔定位件与所述停放支架连接，所述工具端通过所述柱定位件与所述机器人端连接。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：
[0007]所述夹具与所述基准块之间设置有隔热板。
[0008]所述停放支架包括机架和设置于所述机架上的至少一组停放工位，所述停放工位包括用于承托所述夹具的底托以及至少两组用于与所述孔定位件插接连接的定位柱。
[0009]所述停放工位还设置有与所述夹具侧部适配的围挡。<br/>[0010]所述机器人端包括用于与机器人或机械手连接的安装座，所述安装座上设置有至少两组用于与所述柱定位件插接连接的定位孔，所述安装座的底部设置有沟槽，所述沟槽内以可活动方式连接有活动板，所述安装座上安装有用于驱使所述活动板往复移动的驱动件。
[0011]所述活动板上设置有与所述定位孔的孔壁适配的弧形开口，所述柱定位件上设置有凹槽，所述柱定位件穿过所述定位孔和所述弧形开口，在所述驱动件的驱动下所述活动板移动至所述凹槽内，以使所述柱定位件锁紧于所述定位孔内。
[0012]所述定位孔内设置有多组孔径逐渐变小的阶梯部。
[0013]所述活动板上设置有检测螺丝，所述安装座上设置有用于检测所述检测螺丝的位置以获取所述活动板状态信息的接近开关。
[0014]所述安装座上设置有外罩。
[0015]所述驱动件为安装于所述安装座两侧的螺纹气缸。
[0016]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0017]本技术的快换式夹持装置包括工具端、机器人端以及停放支架，机器人端安装于机器人或机械手末端法兰上，工具端可根据生产需求不同而连接各种夹具，工具端包括与夹具相连的基准块以及设置于基准块上的孔定位件和柱定位件，其中孔定位件用于工具端在停放支架上的定位，柱定位件用于与机器人端连接，基准块侧装在不同的夹具中，适用于空间狭窄、难以正装的场合，工具端在停放支架内及机器人端上的定位基准均由同一基准块延伸，降低了对高度方向的定位精度要求，提高换接效率。
附图说明
[0018]图1为快换式夹持装置的结构示意图。
[0019]图2为工具端的结构示意图。
[0020]图3为工具端与停放支架的连接示意图。
[0021]图4为机器人端的结构示意图。
[0022]图5为机器人端的内部结构示意图。
[0023]图6为图5的分解状态示意图。
[0024]图例说明：
[0025]1、工具端；101、基准块；102、孔定位件；103、柱定位件；1031、凹槽；104、夹具；105、隔热板；2、机器人端；201、安装座；202、定位孔；203、沟槽；204、活动板；2041、弧形开口；205、驱动件；206、检测螺丝；207、接近开关；208、外罩；3、停放支架；301、机架；302、底托；303、定位柱；304、围挡。
具体实施方式
[0026]以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0027]如图1和图2所示，本实施例的快换式夹持装置，包括工具端1、机器人端2以及用于放置工具端1的停放支架3，机器人端2连接于机器人或机械手上，工具端1包括基准块101、设置于基准块101上的至少两组孔定位件102和至少两组柱定位件103以及以可拆卸方式连接于基准块101上的夹具104，工具端1通过孔定位件102与停放支架3连接，工具端1通过柱定位件103与机器人端2连接。该快换式夹持装置包括工具端1、机器人端2以及停放支架3，机器人端2安装于机器人或机械手末端法兰上，工具端1可根据生产需求不同而连接各种夹具104，工具端1包括与夹具104相连的基准块101以及设置于基准块101上的孔定位件102和柱定位件103，其中孔定位件102用于工具端1在停放支架3上的定位，柱定位件103用于与机器人端2连接，基准块101侧装在不同的夹具104中，适用于空间狭窄、难以正装的场合，工具端1在停放支架3内及机器人端2上的定位基准均由同一基准块101延伸，降低了对高度方向的定位精度要求，提高换接效率。
[0028]优选的，夹具104与基准块101之间设置有隔热板105。本实施例为机器人运用本技术的快换式夹持装置进行自动浇筑铁水的应用示例，在夹具104与基准块101之间设置隔热板105可适用于高温场景，能够用于高温物体的搬运，具有结构简单、安装及拆卸过程方便快捷、应用范围广的优点。
[0029]优选的，如图3所示，停放支架3包括机架301和设置于机架301上的至少一组停放工位，停放工位包括用于承托夹具104的底托302以及至少两组用于与孔定位件102插接连
接的定位柱303。在本实施例中，底托302用于承受夹具104的重量，定位柱303与工具端1的孔定位件102插接配合，确保工具端1在停放支架3的平面定位精度；由于采用了轴孔配合，高度方向上的定位精度基准为底托302，工具端1的夹具104的高度差异不会影响平面的定位精度，可适应外形差异大的工具侧夹具，常规的快换方案要求工具端1在停放支架3内的定位精度在0.25
‑
0.5mm，本技术的快换式夹持装置可降低工具端1在停放支架3上的定位要求，尤其是高度方向上的定位精度要求可降低至5mm以上。
[0030]优选的，停放工位还设置有与夹具104侧部适配的围挡304。在本实施例中，根据不同夹具104的轮廓，可在停放工位上设置与夹具104侧部轮廓配合的围挡304，能够提高夹具104在停放工位上的稳定性。
[0031]优选的，如图5和图6所示，机器人端2包括用于与机器人或机械手连接的安装座201，安装座201上设置有至少两组用于与柱定位件103插接连接的定位孔202，安装座201的底部设置有沟槽203，沟槽203内以可活动方式连接有活动板204，安装座201上安装有用于驱使活动板204往复移动的驱动件205，通过所述活动板20本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快换式夹持装置，包括工具端(1)、机器人端(2)以及用于放置所述工具端(1)的停放支架(3)，所述机器人端(2)连接于机器人或机械手上，其特征在于，所述工具端(1)包括基准块(101)、设置于所述基准块(101)上的至少两组孔定位件(102)和至少两组柱定位件(103)以及以可拆卸方式连接于所述基准块(101)上的夹具(104)，所述工具端(1)通过所述孔定位件(102)与所述停放支架(3)连接，所述工具端(1)通过所述柱定位件(103)与所述机器人端(2)连接。2.根据权利要求1所述的快换式夹持装置，其特征在于，所述夹具(104)与所述基准块(101)之间设置有隔热板(105)。3.根据权利要求1所述的快换式夹持装置，其特征在于，所述停放支架(3)包括机架(301)和设置于所述机架(301)上的至少一组停放工位，所述停放工位包括用于承托所述夹具(104)的底托(302)以及至少两组用于与所述孔定位件(102)插接连接的定位柱(303)。4.根据权利要求3所述的快换式夹持装置，其特征在于，所述停放工位还设置有与所述夹具(104)侧部适配的围挡(304)。5.根据权利要求1所述的快换式夹持装置，其特征在于，所述机器人端(2)包括用于与机器人或机械手连接的安装座(201)，所述安装座(201)上设置有至少两组用于与所述柱定位件(103)插...
【专利技术属性】
技术研发人员：林树伟，林伟杰，潘朗，潘凉爽，
申请(专利权)人：广东友博智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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