一种快换式夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种快换式夹持装置，包括工具端、机器人端以及停放支架，机器人端连接于机器人或机械手上，工具端包括基准块、设置于基准块上的至少两组孔定位件和至少两组柱定位件以及连接于基准块上的夹具，工具端通过孔定位件与停放支架连接，工具端通过柱定位件与机器人端连接。本实用新型专利技术的快换式夹持装置能够满足工具端侧装的需要，降低对工具侧的定位精度要求。定位精度要求。定位精度要求。

【技术实现步骤摘要】
一种快换式夹持装置


[0001]本技术涉及自动化加工设备
，具体涉及一种快换式夹持装置。

技术介绍

[0002]目前，市场上的快换装置大多采用圆盘式、钢球锁紧的形式，分为机器人端和工具端，该类型快换的工具端，水平正装于工具停放支架中，对工具侧的定位精度一般要求在0.5mm以内。在实际应用的部分场景中存在空间狭窄、难以正装的场合，工具端无法做到水平正装，且工具端在停放支架的定位精度难以保证，导致换接效率降低。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种能够满足工具端侧装的需要，降低对工具侧的定位精度要求的快换式夹持装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种快换式夹持装置，包括工具端、机器人端以及用于放置所述工具端的停放支架，所述机器人端连接于机器人或机械手上，所述工具端包括基准块、设置于所述基准块上的至少两组孔定位件和至少两组柱定位件以及以可拆卸方式连接于所述基准块上的夹具，所述工具端通过所述孔定位件与所述停放支架连接，所述工具端通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快换式夹持装置，包括工具端(1)、机器人端(2)以及用于放置所述工具端(1)的停放支架(3)，所述机器人端(2)连接于机器人或机械手上，其特征在于，所述工具端(1)包括基准块(101)、设置于所述基准块(101)上的至少两组孔定位件(102)和至少两组柱定位件(103)以及以可拆卸方式连接于所述基准块(101)上的夹具(104)，所述工具端(1)通过所述孔定位件(102)与所述停放支架(3)连接，所述工具端(1)通过所述柱定位件(103)与所述机器人端(2)连接。2.根据权利要求1所述的快换式夹持装置，其特征在于，所述夹具(104)与所述基准块(101)之间设置有隔热板(105)。3.根据权利要求1所述的快换式夹持装置，其特征在于，所述停放支架(3)包括机架(301)和设置于所述机架(301)上的至少一组停放工位，所述停放工位包括用于承托所述夹具(104)的底托(302)以及至少两组用于与所述孔定位件(102)插接连接的定位柱(303)。4.根据权利要求3所述的快换式夹持装置，其特征在于，所述停放工位还设置有与所述夹具(104)侧部适配的围挡(304)。5.根据权利要求1所述的快换式夹持装置，其特征在于，所述机器人端(2)包括用于与机器人或机械手连接的安装座(201)，所述安装座(201)上设置有至少两组用于与所述柱定位件(103)插...

【专利技术属性】
技术研发人员：林树伟，林伟杰，潘朗，潘凉爽，
申请(专利权)人：广东友博智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：