一种长轴类零件加工生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种长轴类零件加工生产线，涉及管类零件加工装置技术领域，包括上下料机器人、双面铣专机、数控车床、清屑检测装置以及成品输送线，双面铣专机包括双面铣工位，用于将原料加工为半成品，数控车床包括车床工位，用于将半成品加工为成品，清屑检测装置包括清屑组件和检测组件，成品输送线包括输送工位，用于输送检测合格产品，上下料机器人包括用于拾取长轴零件的末端执行器，末端执行器依次将长轴零件从双面铣专机、数控车床、清屑检测装置以及成品输送线上转移。本发明专利技术的长轴类零件加工生产线能够适应长轴类零件的开料误差，生产稳定可靠，实现每一根产品的外径全检，根据设备生产状况实时调整，有效提高产品合格率。有效提高产品合格率。有效提高产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种长轴类零件加工生产线


[0001]本专利技术涉及管类零件加工装置
，具体涉及一种长轴类零件加工生产线。

技术介绍

[0002]目前，机械加工行业大部分仍处于劳动密集型的传统生产方式，已实现自动化的企业集中于容易装夹、加工稳定的盘类、短棒类零件，对于长轴类零件仍然采用人工上下料，工件重，劳动强度大，装夹不方便，极大地影响装夹及加工效率，而且长轴类零件因开料误差大，加工位置长，加工过程中容易发生跳动，导致成品尺寸不稳定，人工检测费时费力。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种能够适应长轴类零件的开料误差，生产稳定可靠，实现每一根产品的外径全检，根据设备生产状况实时调整，有效提高产品合格率的长轴类零件加工生产线。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种长轴类零件加工生产线，包括上下料机器人和围绕所述上下料机器人设置的双面铣专机、数控车床、清屑检测装置以及成品输送线；所述双面铣专机包括双面铣工位，用于将原料加工为半成品，所述双面铣工位的入料端设置有用于存放原料的上料盘，出料端设置有用于将半成品提升的提升装置；所述数控车床包括车床工位，用于将半成品加工为成品；所述清屑检测装置包括用于对成品进行清理的清屑组件和用于对成品进行检测的检测组件；所述成品输送线包括输送工位，用于输送检测合格产品，所述输送工位的前端设置有用于存放检测不合格产品的缓存台，后端设置有用于存放检测合格产品的成品集料台；所述上下料机器人包括用于拾取长轴零件的末端执行器，所述末端执行器依次将长轴零件从双面铣专机、数控车床、清屑检测装置以及成品输送线上转移。
[0005]作为上述技术方案的进一步改进：所述提升装置包括固定连接于所述双面铣专机上的机架、以可活动方式连接于所述机架上的提升件以及用于驱使所述提升件往复移动的第一伸缩驱动装置，其中所述第一伸缩驱动装置的缸体固定连接于所述机架上，所述第一伸缩驱动装置的伸缩杆与所述提升件固定连接。
[0006]所述提升件包括固定连接于所述第一伸缩驱动装置的伸缩杆上的连接板，所述连接板上间隔设置有多组钩爪。
[0007]所述清屑检测装置包括基座，所述清屑组件和所述检测组件设置于所述基座上；所述清屑组件包括固定连接于所述基座上的接屑盘，所述接屑盘上间隔设置有多组第一气动喷嘴。
[0008]所述检测组件包括固定连接于所述基座上的底板，所述底板上设置有主测量模块、多组第二气动喷嘴以及至少两组用于定位长轴零件的定位块。
[0009]所述主测量模块包括两组对向设置的接触式位移传感器以及围绕所述接触式位移传感器设置的护罩。
[0010]所述底板上设置有用于检验所述接触式位移传感器工作状态的自检装置，所述自检装置包括两组分别与所述接触式位移传感器对应设置的接近传感器以及用于驱使所述接近传感器往复移动的第二伸缩驱动装置，其中所述第二伸缩驱动装置的缸体固定连接于所述底板上，所述第二伸缩驱动装置的伸缩杆与所述接近传感器固定连接。
[0011]所述输送工位上设置有用于防止长轴零件滚动的横向挡板。
[0012]所述缓存台包括安装支架以及设置于所述安装支架上的斜口定位件。
[0013]所述成品集料台包括集料盘以及用于检测集料状态的对射传感器。
[0014]所述末端执行器包括主安装板以及用于与所述上下料机器人连接的安装法兰，所述主安装板的两侧分别设置有第一夹具、第二夹具以及第三气动喷嘴。
[0015]所述第一夹具包括固定连接于所述主安装板上的V型钩爪、与所述V型钩爪对应设置的V型压块以及用于驱使所述V型压块往复移动的第三伸缩驱动装置，其中所述第三伸缩驱动装置的缸体固定连接于所述主安装板上，所述第三伸缩驱动装置的伸缩杆与所述V型压块固定连接；所述第二夹具包括两组对向设置的V型夹爪以及用于驱使两组所述V型夹爪相互靠近或远离的夹爪气缸，所述夹爪气缸固定连接于所述主安装板上。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的长轴类零件加工生产线，通过双面铣专机从上料盘依次取料完成双面倒角加工后，送至提升装置进行提升，上下料机器人抓取半成品到数控车床处加工，加工完成后，上下料机器人取出成品并转移至清屑检测装置上，先进行清屑处理，随后进行多次直径测量，实现直径的全检，检测结果汇总至总控系统，便于企业收集分析生产数据，优化生产工艺，提高生产效率；根据检测结果，不合格产品放置于缓存台上并发出警报信息，对应的数控车床将被屏蔽工作，直至人工检查并排除问题，合格产品经输送工位转移至成品集料台，下一工序的自动化设备或人工可从成品集料台取料，进行下一工序作业，本专利技术的长轴类零件加工生产线能够适应长轴类零件的开料误差，生产稳定可靠，实现每一根产品的外径全检，根据设备生产状况实时调整，有效提高产品合格率。
附图说明
[0017]图1为长轴类零件加工生产线的结构示意图。
[0018]图2为本专利技术提供的双面铣专机的结构示意图。
[0019]图3为本专利技术提供的提升装置的结构示意图。
[0020]图4为本专利技术提供的清屑检测装置的结构示意图。
[0021]图5为本专利技术提供的主测量模块的结构示意图。
[0022]图6为本专利技术提供的上下料机器人的结构示意图。
[0023]图7为本专利技术提供的末端执行器的结构示意图。
[0024]图8为本专利技术提供的成品输送线的结构示意图。
[0025]图例说明：100、上下料机器人；200、双面铣专机；300、数控车床；400、清屑检测装置；500、成品输送线；1、上料盘；2、提升装置；201、机架；202、提升件；2021、连接板；2022、钩爪；203、第一伸缩驱动装置；3、清屑组件；301、接屑盘；302、第一气动喷嘴；4、检测组件；401、底板；402、主测量模块；4021、接触式位移传感器；4022、护罩；403、第二气动喷嘴；404、定位块；405、自检装置；4051、接近传感器；4052、第二伸缩驱动装置；5、输送工位；501、横向挡板；6、缓存台；601、安装支架；602、斜口定位件；7、成品集料台；701、集料盘；702、对射传感器；8、末端执行器；801、主安装板；802、安装法兰；803、第一夹具；8031、V型钩爪；8032、V型压块；8033、第三伸缩驱动装置；804、第二夹具；8041、V型夹爪；8042、夹爪气缸；805、第三气动喷嘴；9、基座；10、废料框。
具体实施方式
[0026]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0027]如图1和图2所示，本实施例的长轴类零件加工生产线，包括上下料机器人100和围绕上下料机器人100设置的双面铣专机200、数控车床300、清屑检测装置400以及成品输送线500；双面铣专机200包括双面铣工位，用于将原料加工为半成品，双面铣工位的入料端设置有用于存放原料的上料盘1，出料端设置有用于将半成品提升的提升装置2；数控车床3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长轴类零件加工生产线，其特征在于，包括上下料机器人（100）和围绕所述上下料机器人（100）设置的双面铣专机（200）、数控车床（300）、清屑检测装置（400）以及成品输送线（500）；所述双面铣专机（200）包括双面铣工位，用于将原料加工为半成品，所述双面铣工位的入料端设置有用于存放原料的上料盘（1），出料端设置有用于将半成品提升的提升装置（2）；所述数控车床（300）包括车床工位，用于将半成品加工为成品；所述清屑检测装置（400）包括用于对成品进行清理的清屑组件（3）和用于对成品进行检测的检测组件（4）；所述成品输送线（500）包括输送工位（5），用于输送检测合格产品，所述输送工位（5）的前端设置有用于存放检测不合格产品的缓存台（6），后端设置有用于存放检测合格产品的成品集料台（7）；所述上下料机器人（100）包括用于拾取长轴零件的末端执行器（8），所述末端执行器（8）依次将长轴零件从双面铣专机（200）、数控车床（300）、清屑检测装置（400）以及成品输送线（500）上转移。2.根据权利要求1所述的长轴类零件加工生产线，其特征在于，所述提升装置（2）包括固定连接于所述双面铣专机（200）上的机架（201）、以可活动方式连接于所述机架（201）上的提升件（202）以及用于驱使所述提升件（202）往复移动的第一伸缩驱动装置（203），其中所述第一伸缩驱动装置（203）的缸体固定连接于所述机架（201）上，所述第一伸缩驱动装置（203）的伸缩杆与所述提升件（202）固定连接。3.根据权利要求2所述的长轴类零件加工生产线，其特征在于，所述提升件（202）包括固定连接于所述第一伸缩驱动装置（203）的伸缩杆上的连接板（2021），所述连接板（2021）上间隔设置有多组钩爪（2022）。4.根据权利要求1所述的长轴类零件加工生产线，其特征在于，所述清屑检测装置（400）包括基座（9），所述清屑组件（3）和所述检测组件（4）设置于所述基座（9）上；所述清屑组件（3）包括固定连接于所述基座（9）上的接屑盘（301），所述接屑盘（301）上间隔设置有多组第一气动喷嘴（302）。5.根据权利要求4所述的长轴类零件加工生产线，其特征在于，所述检测组件（4）包括固定连接于所述基座（9）上的底板（401），所述底板（401）上设置有主测量模块（402）、多组...

【专利技术属性】
技术研发人员：林伟杰，林树伟，潘凉爽，
申请(专利权)人：广东友博智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：