一种圆料上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种圆料上料机，包括机座，机座上设置有用于存放圆料的储存工位、用于供机器人取料的取料工位以及用于将储存工位上的圆料推送至取料工位上的推送工位，推送工位包括至少一组滑动连接于机座上用于推送圆料的推送板组件和用于驱使推送板组件往复移动的驱动机构。本实用新型专利技术的圆料上料机结构简单，能够降低成本并减少机器人编程点位，提高生产效率。高生产效率。高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种圆料上料机


[0001]本技术涉及自动化加工设备
，具体涉及一种圆料上料机。

技术介绍

[0002]目前，行业内的用于机器人配套的上料机，主要采用两种方式，一种为堆叠上料机，另一种为旋转上料机，其中堆叠上料机没有任何动力，需要依靠机器人的阵列功能抓取圆料，此种方式成本最低，但机器人编程的点位过多，不利于维护；转盘式旋转上料机，采用2组电机进行工位的切换和圆料的顶升，极大地减少了机器人编程的点位，但成本偏高，当前常规的圆料上料机不能适应实际应用中的成本与维护需求。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单，能够降低成本并减少机器人编程点位，提高生产效率的圆料上料机。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种圆料上料机，包括机座，所述机座上设置有用于存放圆料的储存工位、用于供机器人取料的取料工位以及用于将所述储存工位上的圆料推送至所述取料工位上的推送工位，所述推送工位包括至少一组滑动连接于所述机座上用于推送圆料的推送板组件和用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆料上料机，包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)上设置有用于存放圆料的储存工位(2)、用于供机器人取料的取料工位(3)以及用于将所述储存工位(2)上的圆料推送至所述取料工位(3)上的推送工位(4)，所述推送工位(4)包括至少一组滑动连接于所述机座(1)上用于推送圆料的推送板组件(401)和用于驱使所述推送板组件(401)往复移动的驱动机构(402)。2.根据权利要求1所述的圆料上料机，其特征在于，所述推送板组件(401)包括用于承托圆料的底板(4011)以及设置于所述底板(4011)上用于与圆料顶接的推板(4012)，所述驱动机构(402)包括伸缩驱动件(4021)以及与所述伸缩驱动件(4021)驱动连接的连接板(4022)，所述底板(4011)连接于所述连接板(4022)上。3.根据权利要求2所述的圆料上料机，其特征在于，所述推送板组件(401)通过滑动机构(5)连接于所述机座(1)上，所述滑动机构(5)包括固定连接于所述机座(1)上的滑块(501)和固定连接于所述底板(4011)上的滑轨(502)，所述滑块(501)与所述滑轨(502)滑接。4.根据权利要求2所述的圆料上料机，其特征在于，所述机座(1)上设置有用于检测推送过程中所述底板(4011)上是否有圆料跌落的激光传感器(6)。5.根据权利要求1所述的圆料上料机，其特征在于，所述储存工位(2)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：林树伟，林伟杰，潘朗，潘凉爽，
申请(专利权)人：广东友博智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：