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本实用新型公开了一种快换式夹持装置，包括工具端、机器人端以及停放支架，机器人端连接于机器人或机械手上，工具端包括基准块、设置于基准块上的至少两组孔定位件和至少两组柱定位件以及连接于基准块上的夹具，工具端通过孔定位件与停放支架连接，工具端通过...
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