一种柔性编带封装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种柔性编带封装装置，机架的内部设置有柔性振动盘，柔性振动盘的一侧正上方设置有直振送料器，柔性振动盘的上方设置有取料机构，机架上设置有带动取料机构移动的滑动结构。机架的内部设置有导向板，导向板的一侧设置有空载带盘，导向板的另一侧设置有带动载带移动的牵引电机，机架上设置有封带盘和收集盘。导向板靠近封带盘的一端上方设置有将封带与载带进行热封的热封刀，机架上设置有带动热封刀升降的升降机构。机架的顶部设置有取料相机和热封相机。本实用新型专利技术采用上述结构的柔性编带封装装置，能够解决现有的封装效率比较低，良率低的问题。良率低的问题。良率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性编带封装装置


[0001]本技术涉及封装装置
，尤其是涉及一种柔性编带封装装置。

技术介绍

[0002]对于一些小型的零部件或电气元件，为了防止在输送过程中受到污染或损坏，需要对小型的零部件或电气元件进行封装，比较有效的封装就是将单个的零件放置在敞口的柔性编带内，然后通过封带将柔性编带进行封口，完成封装。现有的封装采用人工进行，工作效率比较低。采用现有的封装装置进行封装，封装的良率较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种柔性编带封装装置，解决现有的封装效率比较低，良率低的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种柔性编带封装装置，包括机架，机架的内部设置有柔性振动盘，柔性振动盘的一侧正上方设置有直振送料器，柔性振动盘的上方设置有取料机构，机架上设置有带动取料机构在柔性振动盘上方移动的滑动结构；机架的内部设置有对载带具有导向作用的导向板，导向板的一侧设置有空载带盘，导向板的另一侧设置有带动载带移动的牵引电机，机架上设置有封带盘和收集盘；导向板靠近封带盘的一端上方设置有将封带与载带进行热封的热封刀，机架上设置有带动热封刀升降的升降机构；机架的顶部设置有取料相机和热封相机，取料相机位于柔性振动盘的上方对柔性振动盘上的零件进行检测，热封相机位于导向板的上方对载带上的装料情况进行检测。
[0005]优选的，所述取料机构包括安装板，安装板与滑座固定连接，安装板上滑动设置有若干个滑板，安装板上设置有带动滑板移动的移动结构，滑板上设置有电机二，电机二的输出轴上设置有取料的吸嘴。
[0006]优选的，所述移动结构包括电机一，电机一设置在安装板上，电机一的输出轴上设置有连接板，连接板的两端设置有下压电机二的压轮，压轮位于滑板的正上方；滑板与安装板之间设置有复位弹簧，安装板上设置有对滑板具有限位作用的限位块。
[0007]优选的，所述牵引电机的输出轴上设置有牵引板，牵引板位于导向板的端头，牵引板上均匀的设置有若干个与载带上的牵引孔相适配的牵引柱。
[0008]优选的，所述牵引板的上方设置有对载带具有导向作用的限位轮，收集盘的下方设置有对载带具有导向作用的导杆二。
[0009]优选的，所述导向板的出料端的上方设置有支撑板，支撑板位于封带盘的下方，封带盘与支撑板之间设置有对封带具有导向作用的导杆一，支撑板靠近热封刀的一侧设置有将封带导入热封刀的导杆三。
[0010]优选的，所述升降机构包括气缸，气缸的一端与机架铰接，气缸的伸缩杆一端与连接杆铰接，连接杆的一端与机架铰接，连接杆的另一端与热封刀连接。
[0011]优选的，所述滑动结构包括龙门Y轴和龙门X轴，龙门Y轴设置在机架上，龙门X轴通
过直线电机与龙门Y轴滑动连接，取料机构通过直线电机与龙门X轴滑动连接。
[0012]优选的，所述机架的上方外部设置有防护罩，防护罩的侧壁及顶部设置有散热孔，散热孔处设置有散热风扇，散热风扇设置在防护罩的内壁上。
[0013]优选的，所述机架的底部设置有支撑腿和滚轮，机架上设置有显示器，机架的顶部设置有报警器，显示器、报警器、取料相机和热封相机均为控制器电连。
[0014]本技术所述的一种柔性编带封装装置，通过直振送料器和柔性振动盘进行送料，通过取料相机确定零件位置，吸嘴通过滑板、滑座在龙门X轴和龙门Y轴上滑动，从而进行取料，取料准确、方便、快捷。吸嘴将零件送入载带上，并在热封相机的作用下对封装的效果进行检测，有利于提高封装的良品率。在热封刀的作用下将封带与载带热封，热封刀在气缸的作用下升降，不影响载带的移动，可以实现零件的连续封装，提高封装效率。
[0015]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0016]图1为本技术一种柔性编带封装装置实施例的结构示意图；
[0017]图2为本技术一种柔性编带封装装置实施例的内部结构示意图；
[0018]图3为本技术一种柔性编带封装装置实施例的取料机构结构示意图；
[0019]图4为本技术一种柔性编带封装装置实施例的升降机构结构示意图。
[0020]附图标记
[0021]1、直振送料器；2、柔性振动盘；3、龙门Y轴；4、龙门X轴；5、滑座；6、空载带盘；7、封带盘；8、收集盘；9、防护罩；10、散热孔；11、显示器；12、报警器；13、罩壳；14、支撑腿；15、滚轮；16、安装架；17、取料相机；18、热封相机；19、导向板；20、牵引电机；21、支撑板；22、导杆一；23、导杆二；24、安装板；25、电机一；26、连接板；27、压轮；28、滑板；29、电机二；30、吸嘴；31、复位弹簧；32、限位块；33、牵引板；34、连接杆；35、气缸；36、热封刀；37、导杆三；38、限位轮。
具体实施方式
[0022]以下通过附图和实施例对本技术的技术方案作进一步说明。
[0023]除非另外定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0024]实施例
[0025]图1为本技术一种柔性编带封装装置实施例的结构示意图，图2为本技术一种柔性编带封装装置实施例的内部结构示意图。如图所示，一种柔性编带封装装置，包括机架，机架为采用钢板焊接而成的框架结构。机架的上方外部设置有防护罩9，防护罩9与机
架焊接或通过螺钉固定连接。防护罩9的侧壁上设置有开合门，便于对机架内部的装置进行检修。防护罩9的侧壁及顶部均设置有散热孔10，散热孔10处设置有散热风扇，散热风扇设置在防护罩9的内壁上。散热孔10和散热扇的设置，并与机架内部装置的散热。机架的底部设置有支撑腿14和滚轮15，支撑腿14有利于提高装置放置的稳定性，滚轮15便于整个装置的移动。
[0026]机架的内部设置有柔性振动盘2，柔性振动盘2可以选用现有的结构。柔性振动盘2通过振动将零件进行分散排布，便于取料机构进行取料。柔性振动盘2的一侧正上方设置有直振送料器1，直振送料器1选用现有的结构。直振送料器1设置在支架上，用于为柔性振动盘2进行补料。机架上设置有对直振送料器1进行防护的罩壳13。
[0027]柔性振动盘2的上方设置有取料机构，机架上设置有带动取料机构在柔性振动盘2上方移动的滑动结构。滑动结构包括龙门Y轴3和龙门X轴4，龙门Y本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性编带封装装置，其特征在于：包括机架，机架的内部设置有柔性振动盘，柔性振动盘的一侧正上方设置有直振送料器，柔性振动盘的上方设置有取料机构，机架上设置有带动取料机构在柔性振动盘上方移动的滑动结构；机架的内部设置有对载带具有导向作用的导向板，导向板的一侧设置有空载带盘，导向板的另一侧设置有带动载带移动的牵引电机，机架上设置有封带盘和收集盘；导向板靠近封带盘的一端上方设置有将封带与载带进行热封的热封刀，机架上设置有带动热封刀升降的升降机构；机架的顶部设置有取料相机和热封相机，取料相机位于柔性振动盘的上方对柔性振动盘上的零件进行检测，热封相机位于导向板的上方对载带上的装料情况进行检测。2.根据权利要求1所述的一种柔性编带封装装置，其特征在于：所述取料机构包括安装板，安装板与滑座固定连接，安装板上滑动设置有若干个滑板，安装板上设置有带动滑板移动的移动结构，滑板上设置有电机二，电机二的输出轴上设置有取料的吸嘴。3.根据权利要求2所述的一种柔性编带封装装置，其特征在于：所述移动结构包括电机一，电机一设置在安装板上，电机一的输出轴上设置有连接板，连接板的两端设置有下压电机二的压轮，压轮位于滑板的正上方；滑板与安装板之间设置有复位弹簧，安装板上设置有对滑板具有限位作用的限位块。4.根据权利要求1所述的一种柔性编带封装装置，其特征在于：所述牵引电机的输出轴上设置有牵引板，牵引板位于导向板的端...

【专利技术属性】
技术研发人员：余卫东，张爱平，谭志金，刘新波，沈帆，
申请(专利权)人：深圳市众联拓自动化有限责任公司，
类型：新型
国别省市：