带磁传感器的旋转电机和扁平电动机制造技术

本发明专利技术提供一种旋转电机，可以缩小壳体在磁体转子的旋转中心线方向上的尺寸。在位于磁体转子（２）的旋转中心线（１）延伸的方向上的壳体（４）的外壁部，形成收容磁传感器（１１）的传感器收容部（１２）。磁传感器（１１），被沿着以磁体转子（２）的旋转中心线（１）为中心的圆弧状线对电路基板（１３）装配。当电路基板（１３）安装在壳体（４）的外壁部上时，以使各磁传感器（１１）容纳在传感器收容部（１２）中的方式，确定电路基板（１３）上的磁传感器的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术，涉及诸如带磁传感器的电动机的带磁传感器的旋转电机和带磁传感器的扁平电动机。
技术介绍
例如，以往的带磁传感器的电动机具有以下构造定子、磁体转子、检测从该磁体转子漏出的漏磁通通来检出磁体转子的旋转速度和旋转角度等的磁传感器，被收容在壳体内(例如，参照专利文献1和2)。作为磁传感器，例如有霍尔元件和霍尔IC之类的器件。特开平9-37512号公报专利第2699655号公报第1图但是，由于这种构造的带磁传感器的旋转电机中，壳体内收容着磁传感器和支撑磁传感器的电路基板等支撑构造物，所以存在以下问题磁体转子在旋转中心线延伸的方向上(轴线方向)的壳体尺寸肯定很长，无法实现旋转电机的薄型化。此外，还存在这样的问题在需要维护检查电路基板时，必需打开壳体，不能简单且短时间地对电路基板进行维护检查。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种旋转电机，可以缩小壳体在磁体转子的旋转中心线方向上的尺寸。本专利技术的另一目的在于提供一种旋转电机，使磁传感器相对旋转电机的定位容易进行。本专利技术的另一目的在于提供一种旋转电机，即便是存在多个磁传感器的情况下，也可以容易地将它们收容。本专利技术的另一目的在于提供一种旋转电机，即便壳体中设置传感器收容部，也不会导致壳体机械强度显著下降。本专利技术的另一目的在于提供一种旋转电机，即便将磁传感器配置在壳体以外，也不会发生电短路。本专利技术的又一目的在于提供一种扁平电动机，可以缩小壳体在磁体转子的旋转中心线方向上的尺寸。本专利技术的旋转电机具备壳体；收容在壳体内的定子；收容在壳体内并以旋转中心线为中心旋转的磁体转子；检测出从该磁体转子漏出的漏磁通的一个以上的磁传感器。这里的所谓壳体，只要是能够将磁体转子和定子的主要部分容纳在内部的构造即可，无需具有可将定子和磁体转子完全包围的构造。例如，如果是具有在定子的定子铁芯两侧装配了一对端盖的构造的旋转电机，一对端盖就构成壳体。本专利技术在位于磁体转子的旋转中心线延伸方向上的壳体侧壁的外壁部，形成收容一个以上的磁传感器的传感器收容部。该传感器收容部中，收容一个以上的磁传感器，而且，将传感器收容部设置在可以检测出从磁体转子漏出的漏磁通的位置上。如果这样构成，一个以上的磁传感器就全部被配置在壳体外部。其结果，壳体在磁体转子的旋转中心线方向上的尺寸就可以缩小。此外，也可以实现旋转电机的薄型化或扁平化。还有，由于传感器收容部被设置在可以检测出从磁体转子漏出的漏磁通的位置上，所以使用外置于壳体的一个以上的磁传感器可以确切地检测出磁体转子漏出的漏磁通。一个以上的磁传感器，可以装配在安装于外壁部的电路基板上。这时，在电路基板安装在外壁部的状态下，以使磁传感器收容在传感器收容部的方式，确定磁传感器在电路基板上的安装位置。这样一来，只要实施将具有一个以上的磁传感器的电路基板安装在壳体的外壁部的操作，就可以容易地进行一个以上的磁传感器对旋转电机的组合或定位。此外，还可以通过另外的工序，分别制作包含壳体的旋转电机本体和带磁传感器的电路基板。由此，通过将旋转电机分工序制造，可以简单化。此外，只要通过替换使用的电路基板，就可以简单地制造出规格不同(例如磁传感器的数量不同)的带磁传感器的旋转电机。另外，带磁传感器的电路基板从壳体上的分离也会变得简单，可以更换磁传感器。传感器收容部可以在使壳体侧壁的外壁部凹陷而形成的凹部上构成。由这种凹部来构成传感器收容部，就可以使磁传感器收置在该凹部内，缩小包含磁传感器的旋转电机在旋转中心线方向上的尺寸。此外，在使用多个磁传感器的情况下，为尽量抑制壳体侧壁机械强度的下降，优选对这些多个磁传感器，分别设置传感器收容部。不过，当然也可以对多个磁传感器，设置1个传感器收容部。若对多个磁传感器设置1个传感器收容部，传感器收容部的形成就很容易。在这种情况下，如果传感器收容部由以旋转中心线为中心的圆弧状凹部构成，多个磁传感器就可以沿着磁体转子的旋转方向配置。另外，若传感器收容部具有有底的凹部构造，由于壳体上不形成贯通孔，所以无需考虑壳体机械强度会大幅下降。此外，根据壳体的不同构造，也可以使壳体内密封。另外，壳体的至少一部分可以用绝缘树脂构成。由于绝缘树脂是非磁性的，所以它不会影响对永久磁体所产生的漏磁通的检测。此外，即使将磁传感器与电路基板一起配置在壳体之外，也无需考虑电路基板上的电路元件或电子元件与壳体之间的电绝缘。如果将本专利技术应用于扁平电动机，可以使电动机主体比以往的电动机主体更加扁平化。根据本专利技术的旋转电机，一个以上的磁传感器都被配置在壳体外部，所以壳体在磁体转子的旋转中心线方向上的尺寸可以缩小。其结果，得到以下优点可以实现旋转电机的薄型化或扁平化。此外，由于传感器收容部被设置在可以检测出磁体转子漏出的漏磁通的位置上，所以通过置于壳体以外的一个以上的磁传感器，可以确切地检出磁体转子漏出的漏磁通。根据本专利技术，尤其可以得到以下优点只要实施将具有一个以上的磁传感器的电路基板安装在壳体外壁部的操作，就可以容易地进行一个以上的磁传感器对旋转电机的组合或定位。此外，由于可通过彼此独立的工序，分别制作包含壳体的旋转电机的主体和带磁传感器的电路基板，所以将旋转电机通过分工序制造十分简单。另外，可以得到以下优点只要通过替换使用的电路基板，就可以简单地制造出规格不同(例如磁传感器的数量不同)的带磁传感器的旋转电机。此外，还可以得到以下优点带磁传感器的电路基板从壳体上的分离会变得简单，由此即使在磁传感器损坏时，也可以更换磁传感器。附图说明图1是表示本专利技术的旋转电机的最佳实施方式的第1实施例，图1(A)是本例的扁平电动机的平面图，图1(B)是图1(A)的纵截面图。图2是图1(B)的放大图。图3是第1例中所用壳体的平面图。图4是表示本专利技术的旋转电机的最佳实施方式的第2实施例，图4(A)是本例的扁平电动机的平面图，图4(B)是图4(A)的纵截面图。图5是表示本专利技术的旋转电机的最佳实施方式的第3实施例的纵截面图。图6是表示本专利技术的旋转电机的最佳实施方式的第4实施例的纵截面图。图7是表示另一例本专利技术所用壳体的平面图。图中1-旋转中心线，2-磁体转子，3-定子，4、4’-壳体，4A、4’A、4B、4’B、104A-端盖，4C-轴承固定器，4D-环状部件，4E-板状部件，4F-开口部，5-转子轭，6-永久磁体，7-转轴，8-定子铁芯，8A-突极，9-定子绕组，10-轴承，12、112-传感器收容部，13-电路基板，13A-基板固定用螺丝，14-扁平电缆，15-齿轮，16-切口部，17-绝缘层，18-轴承固定器。具体实施例方式下面，参照附图，对表示本专利技术的最佳实施方式的实施例进行详细说明。另外各例中，将本专利技术的带磁传感器的旋转电机应用于带磁传感器的扁平电动机。图1(A)和(B)至图3，是表示本专利技术的带磁传感器的扁平电动机的第1实施例。图1(A)是本例的带磁传感器的扁平电动机的平面图，图1(B)是图1(A)所示的电动机的纵截面图，图2是图1(B)的放大图，图3是本例所用壳体的平面图。本例的带磁传感器的扁平电动机中，以旋转中心线1为中心旋转的磁体转子2和定子3容纳在壳体4内。本例中，壳体4由2个端盖4A和4B构成。一方的端盖4A具有如下构造在中心部具备筒状的轴承固定器(bearing holder)4C本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转电机，具备：壳体；收容在所述壳体内的定子；收容在所述壳体内并以旋转中心线为中心旋转的磁体转子；检测出从所述磁体转子漏出的漏磁通的一个以上的磁传感器，其特征在于，在位于所述磁体转子的所述旋转中心线延伸的方向上的所述壳体侧壁的外壁部，形成收容所述一个以上的磁传感器的传感器收容部，所述传感器收容部，由使所述侧壁的所述外壁部凹陷形成的有底的凹部构成，所述传感器收容部收容了所述一个以上的磁传感器，所述传感器收容部，被设置在可测检出所述磁体转子漏出的漏磁通的位置上，所述一个以上的磁传感器，被装配在安装于所述外壁部的电路基板上，在所述电路基板安装在所述外壁部的状态下，以使所述一个以上的磁传感器收容在所述传感器收容部的方式，决定所述磁传感器在所述电路基板上的安装位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：牧内一浩，清水明，岸荣，
申请(专利权)人：山洋电气株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]