一种弹条整形搬运自动化机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弹条整形搬运自动化机构，包括：储料部，包括储料架、储料跑道、推料装置，所述储料跑道平行设置在储料架上方，所述推料装置设置在储料架内，所述推料装置上端与储料跑道配合；检测部，所述检测部设置在储料部侧边，所述检测部包括下压固定装置、推动检测装置，所述下压固定装置设置在储料跑道靠近检测部一端的上方，所述推动检测装置设置在储料跑道靠近检测部一端的侧边。本实用新型专利技术的有益效果为：1、自动将弹条向检测部进行逐个运送并由机械手抓取，相比人工搬运上料，效率更高。更高。更高。

【技术实现步骤摘要】
一种弹条整形搬运自动化机构


[0001]本技术属于铁道部件生产加工
，具体涉及一种弹条整形搬运自动化机构。

技术介绍

[0002]弹条是一种常用的铁道部件，通过弹条的弯曲和扭曲变形，产生扣压力作用在轨道上，长期有效地保证钢轨之间的可靠连接，尽可能保持轨道的整体性，阻止钢轨相对于轨枕的纵横向移动，确保轨距正常，从而保证轨道车辆行驶安全。弹条需要通过压机进行整形，但是通常通过人工的方式向压机上装载弹条，增加了工序的累计，效率缓慢，而且有非常大的安全隐患。
[0003]综上所述，为解决现有的技术问题，本技术设计了一种结构简单、可以自动进行弹条上料的弹条整形搬运自动化机构。

技术实现思路

[0004]本技术为解决现有的技术问题，设计了一种结构简单、可以自动进行弹条上料和弹条整形搬运自动化机构。
[0005]本技术的目的可通过以下技术方案来实现：
[0006]一种弹条整形搬运自动化机构，包括：
[0007]储料部，包括储料架、储料跑道、推料装置，所述储料跑道平行设置在储料架上方，所述推料装置设置在储料架内，所述推料装置上端与储料跑道配合；
[0008]检测部，所述检测部设置在储料部侧边，所述检测部包括下压隔离装置、推动检测装置，所述下压隔离装置设置在储料跑道靠近检测部一端的上方，所述推动检测装置设置在储料跑道靠近检测部一端的侧边。
[0009]进一步的，所述推料装置包括X轴滑轨、Y轴滑轨、升降气缸、推料板，所述X轴滑轨与储料架连接，所述Y轴滑轨设置在X轴滑轨上，所述升降气缸设置在Y轴滑轨上，所述推料板设置在升降气缸上方。
[0010]进一步的，所述推料板朝向检测部的一侧设有推料凸出，所述推料板在升降气缸上对称设有一对，所述推料板与储料跑道两侧配合。
[0011]进一步的，所述下压隔离装置包括下压气缸、V型压块，所述下压气缸的输出端向下设置，所述V型压块设置在下压气缸的输出端上。
[0012]进一步的，所述推动检测装置包括推动气缸、压力传感器、推头，所述推动气缸的输出端朝向储料跑道设置，所述压力传感器的一端与推动气缸的输出端连接，所述推头连接在压力传感器的另一端上。
[0013]进一步的，所述推头包括基座、推杆、推块，所述基座下方连接有滑轨，所述推杆对称设置在基座中部，所述推块设置在基座上方，所述推块朝向储料跑道的一侧设有对称设置的推动凸出。
[0014]相比现有技术，本技术结构设置合理：1、自动将弹条向检测部进行逐个运送并由机械手抓取，相比人工搬运上料，效率更高。
附图说明
[0015]图1为本弹条整形搬运自动化机构整体示意图；
[0016]图2为推料装置示意图；
[0017]图3为下压隔离装置示意图；
[0018]图4为推动检测装置示意图；
[0019]图5为推头示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合实施例，对本技术的技术方案作进一步的阐述。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0022]实施例一：
[0023]一种弹条整形搬运自动化机构，包括：
[0024]储料部，包括储料架11、储料跑道12、推料装置13，所述储料跑道12平行设置在储料架11上方，所述推料装置13设置在储料架11内，所述推料装置13上端与储料跑道12配合；
[0025]检测部，所述检测部设置在储料部侧边，所述检测部包括下压隔离装置21、推动检测装置22，所述下压隔离装置21设置在储料跑道12靠近检测部一端的上方，所述推动检测装置22设置在储料跑道12靠近检测部一端的侧边。
[0026]具体的，弹条工件通过中部的弯曲结构悬挂排列在储料跑道12上，储料架11上可以设置多个储料跑道12，每个储料跑道12对应一个检测部，推料机构13将整条储料跑道12上的弹条工件向检测部推送，最靠近检测部的一个弹条工件被推送并挤压推动检测装置22，下压隔离装置21将该弹条工件与后方的弹条工件隔离开，推动检测装置22松开该弹条工件，机械手来取走该弹条工件并送去压机，推动检测22装置复位，下压隔离装置21放行，后方的弹条工件继续推送；推料装置13可以依次推动不同储料跑道12上的弹条工件，使下压隔离装置21和推动检测装置22对弹条工件的逐个分隔，无需等待机械臂完成搬运周期，提高了输送和搬运的效率。
[0027]实施例二：
[0028]实施例二与实施例一的区别在于，所述推料装置13包括X轴滑轨131、Y轴滑轨132、
升降气缸133、推料板134，所述X轴滑轨131与储料架11连接，所述Y轴滑轨132设置在X轴滑轨131上，所述升降气缸133设置在Y轴滑轨132上，所述推料板134设置在升降气缸133上方。
[0029]所述推料板134朝向检测部的一侧设有推料凸出1341，所述推料板134在升降气缸133上对称设有一对，所述推料板134与储料跑道12两侧配合。
[0030]具体的，推料装置13通过X轴滑轨131向检测部推送弹条工件；推料装置13通过Y轴滑轨132在不同的储料跑道12间移动；升降气缸133可以使推料板134在Y轴滑轨132运动时下降，避开储料跑道12；推料板134可以与弹条工件接触并推动弹条工件运动，推料板134对称设置可以使弹条工件两侧受力均匀，移动更加平稳；推料凸出1341可以使推料板134与弹条接触处的施力更加集中，符合弹条弯曲的形状。
[0031]实施例三：
[0032]实施例三与实施例一的区别在于，所述下压隔离装置21包括下压气缸211、V型压块212，所述下压气缸211的输出端向下设置，所述V型压块212设置在下压气缸211的输出端上。
[0033]具体的，下压隔离装置21工作时，下压气缸211带动V型压块212下降，V型压块212插入两个弹条工件之间，V型压块212的侧面抵住后方弹条工件，防止推动检测装置22松开后弹出。
[0034]实施例四：
[0035]实施例四与实施例一的区别在于，所述推动检测装置22包括推动气缸221、压力传感器222、推头223，所述推动气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹条整形搬运自动化机构，其特征在于，包括：储料部，包括储料架、储料跑道、推料装置，所述储料跑道平行设置在储料架上方，所述推料装置设置在储料架内，所述推料装置上端与储料跑道配合；检测部，所述检测部设置在储料部侧边，所述检测部包括下压隔离装置、推动检测装置，所述下压隔离装置设置在储料跑道靠近检测部一端的上方，所述推动检测装置设置在储料跑道靠近检测部一端的侧边。2.根据权利要求1所述的一种弹条整形搬运自动化机构，其特征在于，所述推料装置包括X轴滑轨、Y轴滑轨、升降气缸、推料板，所述X轴滑轨与储料架连接，所述Y轴滑轨设置在X轴滑轨上，所述升降气缸设置在Y轴滑轨上，所述推料板设置在升降气缸上方。3.根据权利要求2所述的一种弹条整形搬运自动化机构，其特征在于，所述推料板朝向检测部的一侧设有推料凸出...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘华南，朱少旺，刘超，刘飞，董琳瑶，
申请(专利权)人：浙江秉鹏自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：