物料上料装置制造方法及图纸

本申请提供了一种物料上料装置，其包括：上料基座，用于承接多个层叠的物料，以物料的层叠方向为第一方向；推料组件，包括推料驱动器和推料件，推料驱动器的输出端与推料件连接，推料驱动器用于对推料件施加沿第一方向的推力，推料件用于接触物料；至少两个挡料件，挡料件和推料件之间形成用于容纳多个层叠的物料的容料空间，挡料件和推料件分别位于物料的沿第一方向的两侧，推料件用于对物料施加朝向挡料件的推力，两个挡料件之间具有与容料空间连通的出料口，出料口可供产生形变的物料通过。本申请的物料上料装置在上料过程中，靠近出料口的第一个物料被抓取出去后，因挡料件的阻挡，第二个物料不会意外脱出，有利于避免带料脱落的情况。料脱落的情况。料脱落的情况。

【技术实现步骤摘要】
物料上料装置


[0001]本申请属于自动化设备
，更具体地说，是涉及一种物料上料装置。

技术介绍

[0002]在自动化生产中，通常需要将物料逐个上料至工作装置。对于片状的物料，通常是层叠放置在盛料件中，取料装置需要从层叠的物料中逐个抓取物料。目前，取料装置在逐个抓取物料的过程中，容易产生带料脱落的情况，即抓取第一个物料时，第二个物料容易跟随第一个物料从盛料件中出来而脱落，脱落的物料容易干扰正常的生产，导致生产异常。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种物料上料装置，以解决现有技术中存在的上料的过程中容易产生带料脱落的情况的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种物料上料装置，包括：
[0005]上料基座，用于承接多个层叠的物料，以物料的层叠方向为第一方向；
[0006]推料组件，包括推料驱动器和推料件，所述推料驱动器的输出端与所述推料件连接，所述推料驱动器用于对所述推料件施加沿所述第一方向的推力，所述推料件用于接触物料；
[0007]至少两个挡料件，所述挡料件和所述推料件之间形成用于容纳多个层叠的物料的容料空间，所述挡料件和所述推料件分别位于物料的沿所述第一方向的两侧，所述推料件用于对物料施加朝向所述挡料件的推力，两个所述挡料件之间具有与所述容料空间连通的出料口，所述出料口可供产生形变的物料通过。
[0008]可选地，所述物料上料装置还包括第一紧固件，两个所述挡料件分别为第一挡料件和第二挡料件，所述第一挡料件和所述第二挡料件安装于所述上料基座，所述第一挡料件可相对于所述第二挡料件沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第一紧固件与所述第一挡料件或所述上料基座连接，所述第一紧固件用于固定所述第一挡料件相对于所述上料基座的沿所述第二方向的位置。
[0009]可选地，所述物料上料装置还包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件和所述第二导向件安装于所述上料基座，所述第一导向件和所述第二导向件位于所述容料空间的沿所述第二方向的两侧，所述第一导向件可相对于所述第二导向件沿所述第二方向移动，所述第一挡料件与所述第一导向件连接。
[0010]可选地，所述物料上料装置还包括两个调整件，所述第一挡料件和所述第二挡料件可相对于所述上料基座沿第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的任意两者相互垂直，其中一个所述调整件与所述第一挡料件对应配置，另外一个所述调整件与所述第二挡料件对应配置，所述调整件用于固定所述第一挡料件或所述第二挡料件相对于所述上料基座的沿所述第三方向的位置。
[0011]可选地，所述物料上料装置还包括安装基座和上料驱动器，所述上料驱动器安装
于所述安装基座，所述上料驱动器的输出端与所述上料基座连接，所述上料驱动器用于驱动所述上料基座沿着所述第一方向移动。
[0012]可选地，所述物料上料装置还包括移动件和第二紧固件，所述移动件可移动地安装于所述安装基座，所述上料驱动器的输出端与所述移动件连接，所述上料驱动器用于驱动所述移动件沿着所述第一方向移动，所述上料基座安装于所述移动件，所述上料基座可相对于所述移动件沿所述第二方向移动，所述第二紧固件与所述移动件或所述上料基座连接，所述第二紧固件用于固定所述上料基座相对于所述移动件的沿所述第二方向的位置。
[0013]可选地，所述推料驱动器和所述推料件安装于所述移动件，所述推料件可相对于所述移动件沿所述第一方向移动。
[0014]可选地，所述物料上料装置还包括连接件，所述连接件安装于所述移动件，所述连接件可相对于所述移动件沿所述第一方向移动，所述推料驱动器的输出端与所述连接件连接，所述推料驱动器用于对所述连接件施加沿所述第一方向的推力，所述推料件安装于所述连接件，且所述推料件相对于所述移动件的沿所述第二方向的位置可调。
[0015]可选地，所述推料驱动器包括推料气缸，所述推料气缸的输出端与所述推料件连接。
[0016]可选地，所述物料上料装置还包括防呆杆，所述防呆杆安装于所述上料基座，所述防呆杆的长度方向沿所述第一方向设置，所述防呆杆用于穿过物料上的通孔。
[0017]本申请提供的物料上料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的物料上料装置包括上料基座、推料组件和至少两个挡料件，挡料件和推料件之间形成用于容纳多个层叠的物料的容料空间，推料件用于对物料施加朝向挡料件的推力，两个挡料件之间具有与容料空间连通的出料口；在不需要上料时，推料件将物料推向挡料件，使得物料靠近出料口，以便于取料装置抓取物料，而挡料件可以防止物料意外脱出；在上料过程中，取料装置可以从出料口逐个抓取物料，物料在出料口产生形变从而得以通过出料口，靠近出料口的第一个物料被抓取出去后，因挡料件的阻挡，第二个物料保留在容料空间内而不会意外脱出，有利于避免上料的过程中产生带料脱落的情况，由此，能够提高上料效率和上料过程的可靠性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的物料上料装置的俯视图；
[0020]图2为本申请实施例提供的物料上料装置的立体结构示意图；
[0021]图3为本申请实施例提供的物料上料装置的另一视角的立体结构示意图；
[0022]图4为本申请实施例提供的物料上料装置的省略了安装基座后的立体结构示意图。
[0023]其中，图中各附图标记：
[0024]100
‑
物料上料装置；110
‑
安装基座；111
‑
上料驱动器；112
‑
移动件；120
‑
上料基座；
121
‑
承料面；122
‑
容料空间；123
‑
出料口；124
‑
腰型槽；130
‑
推料组件；131
‑
推料驱动器；132
‑
推料件；1321
‑
腰型孔；133
‑
挡料件；1331
‑
连接部；1332
‑
挡料部；133a
‑
第一挡料件；133b
‑
第二挡料件；134
‑
连接件；141
‑
第一紧固件；142
‑
第二紧固件；151
‑
第一导向件；152
‑
第二导向件；161
‑
调整件；162
‑
导杆；163
‑
固定块；170
‑
防呆杆；181
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料上料装置，其特征在于，包括：上料基座，用于承接多个层叠的物料，以物料的层叠方向为第一方向；推料组件，包括推料驱动器和推料件，所述推料驱动器的输出端与所述推料件连接，所述推料驱动器用于对所述推料件施加沿所述第一方向的推力，所述推料件用于接触物料；至少两个挡料件，所述挡料件和所述推料件之间形成用于容纳多个层叠的物料的容料空间，所述挡料件和所述推料件分别位于物料的沿所述第一方向的两侧，所述推料件用于对物料施加朝向所述挡料件的推力，两个所述挡料件之间具有与所述容料空间连通的出料口，所述出料口可供产生形变的物料通过。2.如权利要求1所述的物料上料装置，其特征在于：还包括第一紧固件，两个所述挡料件分别为第一挡料件和第二挡料件，所述第一挡料件和所述第二挡料件安装于所述上料基座，所述第一挡料件可相对于所述第二挡料件沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第一紧固件与所述第一挡料件或所述上料基座连接，所述第一紧固件用于固定所述第一挡料件相对于所述上料基座的沿所述第二方向的位置。3.如权利要求2所述的物料上料装置，其特征在于：还包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件和所述第二导向件安装于所述上料基座，所述第一导向件和所述第二导向件位于所述容料空间的沿所述第二方向的两侧，所述第一导向件可相对于所述第二导向件沿所述第二方向移动，所述第一挡料件与所述第一导向件连接。4.如权利要求3所述的物料上料装置，其特征在于：还包括两个调整件，所述第一挡料件和所述第二挡料件可相对于所述上料基座沿第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的任意两者相互垂直，其中一个所述调整件与所述第一挡料件对应配置，另外一个所述调整件与所述第二挡料件对应配置，所述调整件...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄新，程立，付凡，肖震，邹兵兵，付志斌，
申请(专利权)人：深圳市杰美特科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：