一种检测分拣设备制造技术

本实用新型专利技术涉及分拣设备领域，公开了一种检测分拣设备，包括第一滑动模组、第二滑动模组、第一存储装置和第二存储装置；第一滑动模组包括第一链条和第一导轨，第二滑动模组包括第二链条和第二导轨；第一链条和第一导轨平行设置，第二链条和第二导轨平行设置；第一导轨与第二链条固定连接；第一链条上固定设置有夹持装置，夹持装置能够将工件分类转移到第一存储装置或第二存储装置中；第一存储装置和第二存储装置均包括若干存储单元，用于分类存储分拣后的工件，存储单元均匀排布，夹持装置能将工件逐一放入均匀排布的存储单元中，以实现分类整齐存放。除此以外，夹持装置包括吸取装置，能够高效、稳定地吸取工件并对工件的位置进行转移。转移。转移。

【技术实现步骤摘要】
一种检测分拣设备


[0001]本技术涉及到分拣设备
，特别涉及到一种检测分拣设备。

技术介绍

[0002]分拣设备领域中，现有技术通常采用机械手来夹取待分拣的产品，并对夹取的产品进行分类再堆积存放。例如，专利文献CN110665847A公开了一种竹片颜色检测分拣装置，包括输送装置以及依次排布在外部机架上的检测装置和若干个分拣装置，所述输送装置设置于外部机架上以连接检测装置和若干个分拣装置，以将竹片从检测装置输送至若干个分拣装置，所述检测装置与若干个分拣装置通信连接，以检测竹片颜色后对竹片进行分拣。其中，分拣装置包括分拣机械手和存放平台，所述分拣机械手横跨在输送装置与存放平台的上方，并与检测装置通信，所述存放平台设置在输送装置的一侧上，以接收选色数据后抓取输送装置上的竹片转移到存放平台上。
[0003]现有技术的缺陷在于：采用机械手夹取产品的技术手段，对机械手的位置精度和夹具的施力均匀性都有着较高的要求，容易造成夹取不稳定的技术问题，即工件不能被机械手精确夹取或在被夹取的过程中从机械手上脱落；不仅如此，也没有对分类后的产品进行进一步地整齐存放，后续还需要进行人工辅助分拣，造成了人力成本增加。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的为提供一种检测分拣设备，旨在解决分拣设备领域中，上述现有技术夹取不稳定和需要人工辅助分拣的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提出一种检测分拣设备。
[0006]进一步地，所述检测分拣设备包括：第一滑动模组、第二滑动模组、第一存储装置和第二存储装置；
[0007]所述第一滑动模组包括第一链条和第一导轨，所述第二滑动模组包括第二链条和第二导轨；所述第一链条和所述第一导轨平行设置，所述第二链条和所述第二导轨平行设置；所述第一导轨与所述第二链条固定连接；
[0008]所述第一链条上固定设置有夹持装置，用于夹持工件进行检测和分拣；
[0009]所述第一存储装置和所述第二存储装置均包括若干存储单元，用于分类存储分拣后的工件。
[0010]进一步地，所述夹持装置包括第一滑动装置、安装架、传感器和吸取装置；
[0011]所述安装架能够沿所述第一滑动装置竖直方向移动；
[0012]所述吸取装置受所述传感器的信号控制。
[0013]进一步地，所述第一滑动装置设有第一滑槽，所述第一滑槽安装在所述第一导轨上。
[0014]进一步地，所述存储单元均匀排布，所述存储单元包括磁感应芯片，所述磁感应芯片能够被所述传感器识别。
[0015]进一步地，所述第一导轨还设有第二滑动装置，所述第二滑动装置设有第二滑槽，所述第二滑槽安装在所述第二导轨上。
[0016]进一步地，所述第二导轨还设有定位板；所述定位板包括第一螺孔和第二螺孔；
[0017]所述定位板能够沿所述第二导轨滑动。
[0018]进一步地，所述第一导轨设有第一开关，所述第二导轨设有第二开关；
[0019]当所述第一开关断开，所述第一链条保持断电；当所述第二开关断开，所述第二链条保持断电。
[0020]进一步地，安装架、第一开关和第二开关均与传感器保持电连接。
[0021]本技术的一种检测分拣设备，包括第一滑动模组、第二滑动模组、第一存储装置和第二存储装置；所述第一滑动模组包括第一链条和第一导轨，所述第二滑动模组包括第二链条和第二导轨；所述第一链条和所述第一导轨平行设置，所述第二链条和所述第二导轨平行设置；所述第一导轨与所述第二链条固定连接；所述第一链条上固定设置有夹持装置，用于夹持工件进行检测和分拣，夹持装置能够根据工件的类型，将工件分类转移到第一存储装置或第二存储装置中；所述第一存储装置和所述第二存储装置均包括若干存储单元，用于分类存储分拣后的工件，所述存储单元均匀排布，因而夹持装置还能将工件逐一放入均匀排布的存储单元中，以实现分类整齐存放，后续不再需要人工进行二次整理。除此以外，所述夹持装置包括吸取装置，能够高效、稳定地吸取工件并对工件的位置进行转移。
附图说明
[0022]图1是本技术一实施例的检测分拣设备结构示意图；
[0023]其中，1
‑
第一滑动模组；2
‑
第二滑动模组；3
‑
夹持装置；4
‑
第一存储装置；5
‑
第二存储装置；10
‑
第一链条；11
‑
第一导轨；111
‑
第二滑动装置；112
‑
第一滑动装置；1111
‑
第二滑槽；1112
‑
第一滑槽；12
‑
第一开关；20
‑
第二链条；22
‑
第二导轨；23
‑
第二开关；24
‑
校准单元；25
‑
定位板；251
‑
第一螺孔；252
‑
第二螺孔；31
‑
传感器；32
‑
吸取装置；33
‑
安装架；41
‑
存储单元。
[0024]本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0025]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测分拣设备，其特征在于，包括：第一滑动模组、第二滑动模组、第一存储装置和第二存储装置；所述第一滑动模组包括第一链条和第一导轨，所述第二滑动模组包括第二链条和第二导轨；所述第一链条和所述第一导轨平行设置，所述第二链条和所述第二导轨平行设置；所述第一导轨与所述第二链条固定连接；所述第一链条上固定设置有夹持装置，用于夹持工件进行检测和分拣；所述第一存储装置和所述第二存储装置均包括若干存储单元，用于分类存储分拣后的工件。2.根据权利要求1所述的检测分拣设备，其特征在于，所述夹持装置包括第一滑动装置、安装架、传感器和吸取装置；所述安装架能够沿所述第一滑动装置竖直方向移动；所述吸取装置受所述传感器的信号控制。3.根据权利要求2所述的检测分拣设备，其特征在于，所述第一滑动装置设有第一滑槽，所述第一滑槽安装在所述第一导轨上。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：谌建平，程立，付凡，肖震，邹兵兵，付志斌，
申请(专利权)人：深圳市杰美特科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：