马达铁壳上料机制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种马达铁壳上料机。本实用新型专利技术提供的一马达铁壳上料机，包括：底座，底座上设置有固定组件、料斗和直线导轨，固定组件包括一级固定板和二级固定板；上料装置，上料装置包括阶梯传送机构和筛料机构，阶梯传送机构包括支架、推送组件以及第一驱动件，推送组件包括间隔设置的一级推送板、二级推送板和三级推送板；筛料机构包括拨杆和第二驱动件；输送装置，输送装置包括传送带、检测组件、调整组件和出料机械手，检测组件包括第一检测件和第二检测件，调整组件包括调整机械手和旋转摆台。本实用新型专利技术提供了一种马达铁壳上料机，以满足马达铁壳自动上料且能够统一输出方向的技术需求。动上料且能够统一输出方向的技术需求。动上料且能够统一输出方向的技术需求。

【技术实现步骤摘要】
马达铁壳上料机


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种马达铁壳上料机。

技术介绍

[0002]马达，即电机、电动机，它是依据电磁感应定律将电能转换为机械能的一种设备，为各种设备提供动力源。马达应用于各个领域的生产相关设备中，其需求量也是非常庞大。科学技术的发展对马达性能和质量指标提出了越来越高的要求。马达加工质量和装配质量是保障马达性能综合评价的重要环节，是马达制造和生产的重要工序。随着生产设备的自动化普遍普及，马达的组装自动化生产设备也广泛应用于马达的生产组装，极大的解决了传统式手工组装生产方式的低效率、高成本问题。
[0003]然而，现有技术的马达组装自动化生产设备中，马达铁壳的上料问题一直处于难解决的问题；究其原因，一是采用常规的振动盘振动上料，在振动上料的过程中马达铁壳彼此之间会发生摩擦导致马达铁壳的磨损；二是采用常规的振动盘振动上料，其有序输出的马达铁壳的方向处于随机不统一的状态，使得马达铁壳在上到对应的组装设备之前，需要增设一套调向设备，无形中又提高了制造成本。
[0004]在鉴于此，有必要提出一种马达铁壳上料机以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种马达铁壳上料机，以满足马达铁壳自动上料且能够统一输出方向的技术需求。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供一种马达铁壳上料机，包括：
[0007]底座，所述底座上设置有固定组件、料斗和竖直设置在所述料斗内的直线导轨，所述固定组件包括一级固定板和二级固定板；<br/>[0008]上料装置，所述上料装置包括设置在所述直线导轨上的阶梯传送机构和设置在所述底座上的筛料机构，所述阶梯传送机构包括倾斜设置于所述底座上的支架、设置在所述支架上的推送组件以及驱动所述推送组件在所述直线导轨进行往返运动的第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述支架的底部，所述推送组件包括间隔设置的一级推送板、二级推送板和三级推送板，所述一级推送板设置在所述料斗的出料口，所述一级固定板设置在所述一级推送板和所述二级推送板之间，所述二级固定板设置在所述二级推送板和所述三级推送板之间，所述一级推送板、所述一级固定板、所述二级推送板、所述二级固定板和所述三级推送板依次平行设置且呈阶梯状分布；所述筛料机构包括用于分拨铁壳的拨杆和驱动所述拨杆前后移动的第二驱动件，所述筛料机构设置在所述固定组件的上方；
[0009]输送装置，所述输送装置包括设置在所述阶梯传送机构的出料端的传送带、用于检测所述铁壳放置状态的检测组件、用于调整所述铁壳放置方向的调整组件和用于将所述铁壳传送至下一工序的出料机械手，所述检测组件包括设置在所述传送带上用于检测所述传送带上是否有所述铁壳的第一检测件、设置在所述传送带出口端的检测台和设置在所述
检测台上用于检测所述铁壳水平朝向的第二检测件，所述调整组件包括调整所述铁壳水平朝向的调整机械手和用于将所述铁壳将水平放置状态转换成竖直放置状态的旋转摆台。
[0010]优选地，所述拨杆水平设置在所述二级固定板的上方。
[0011]优选地，所述第一检测件设置在所述传送带的两端，所述第一检测件为光纤传感器。
[0012]优选地，所述检测组件还包括驱动所述检测台沿所述传送带的传送方向移动的第三驱动件。
[0013]优选地，所述检测台上设置有供所述铁壳沿所述传送带的传送方向水平放置的凹槽部和竖直设置在所述凹槽部上的挡板。
[0014]优选地，所述第二检测件为检测探针，所述第二检测件沿所述传送带的传送方向设置在所述挡板上，所述第二检测件为接触传感器。
[0015]优选地，所述检测组件还包括第三检测件，所述第三检测件竖直设置在所述凹槽部的两侧，所述第三检测件为激光传感器。
[0016]优选地，所述输送装置还包括固定所述铁壳的固定件和驱动所述固定件沿垂直于所述传送带的传动方向移动的第四驱动件，所述固定件设置在所述传送带的出口端。
[0017]优选地，所述旋转摆台包括L型的放置台和驱动所述放置台在竖直面旋转的旋转驱动件。
[0018]优选地，所述底座还包括一对竖直设置在所述底座上的立板和倾斜设置在所述底座上的固定板，所述立板间隔设置，所述固定板设置在所述立板之间，所述直线导轨固定于所述固定板上，所述料斗通过所述立板固定于所述底座上，所述筛料机构设置在所述立板上。
[0019]本申请的方案中一种马达铁壳上料机包括底座、上料装置和输送装置。其中，上料装置包括阶梯传送机构和筛料机构，阶梯传送机构可在第一驱动件的驱动下在直线导轨上进行往返运动，从而通过推送组件将料斗内的铁壳运输到传送带上。具体地，在第一驱动件驱动支架上行时，设置在支架上的一级推送板、二级推送板和三级推送板随着支架一同上行。一级推送板将料斗内的铁壳传送至一级固定板上，经过支架往复，铁壳经过二级推送板、二级固定板和三级推送板逐阶而上从而传送至传送带上。同时，输送装置包括传送带、检测组件、调整组件和出料机械手。其中，检测组件包括设置在传送带上的第一检测件用以检测传送带上是否有铁壳，进而控制上料装置进行上料；设置在检测台上的第二检测件，第二检测件用于检测铁壳到达检测台时的水平朝向。铁壳经过检测组件检测完毕之后，由调整组件对其放置角度的调整，并由出料机械手将其传送至下一工序。本技术通过上料装置能够实现铁壳的自动上料并通过整料装置做到统一输出方向，有效解决了现有设备中存在的振动上上料过程中物料磨损且输出方向不统一的技术问题。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为本技术实施例的马达铁壳上料机的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例的马达铁壳上料机的局部示意图；
[0023]图3为本技术实施例的上料装置的剖视图；
[0024]图4为本技术实施例的调整组件的结构示意图；
[0025]图5为本技术实施例的检测组件的结构示意图。
[0026]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
[0027]附图标号说明：
[0028]100
‑
底座、110
‑
立板、120
‑
固定板、130
‑
直线导轨、131
‑
滑块、140 料斗、150
‑
固定组件、151
‑
一级固定版、152
‑
二级固定板；
[0029]200
‑
上料装置、210
‑
阶梯传送机构、211
‑
支架、212
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.马达铁壳上料机，其特征在于，包括：底座，所述底座上设置有固定组件、料斗和竖直设置在所述料斗内的直线导轨，所述固定组件包括一级固定板和二级固定板；上料装置，所述上料装置包括设置在所述直线导轨上的阶梯传送机构和设置在所述底座上的筛料机构，所述阶梯传送机构包括倾斜设置于所述底座上的支架、设置在所述支架上的推送组件以及驱动所述推送组件在所述直线导轨进行往返运动的第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述支架的底部，所述推送组件包括间隔设置的一级推送板、二级推送板和三级推送板，所述一级推送板设置在所述料斗的出料口，所述一级固定板设置在所述一级推送板和所述二级推送板之间，所述二级固定板设置在所述二级推送板和所述三级推送板之间，所述一级推送板、所述一级固定板、所述二级推送板、所述二级固定板和所述三级推送板依次平行设置且呈阶梯状分布；所述筛料机构包括用于分拨铁壳的拨杆和驱动所述拨杆前后移动的第二驱动件，所述筛料机构设置在所述固定组件的上方；输送装置，所述输送装置包括设置在所述阶梯传送机构的出料端的传送带、用于检测所述铁壳放置状态的检测组件、用于调整所述铁壳放置方向的调整组件和用于将所述铁壳传送至下一工序的出料机械手，所述检测组件包括设置在所述传送带上用于检测所述传送带上是否有所述铁壳的第一检测件、设置在所述传送带出口端的检测台和设置在所述检测台上用于检测所述铁壳水平朝向的第二检测件，所述调整组件包括调整所述铁壳水平朝向的调整机械手和用于将所述铁壳将水平放置状态转换成竖直放置状态的旋转摆台。2.根据权利要求1所述的马达铁壳上料机，其特征在于，所述拨杆水平设...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵同琪，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：