电池原材料上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及锂电池加工设备技术领域，具体公开了电池原材料上料机构，包括底端相互固定连接的柜体和支架，所述柜体靠近顶部的内侧沿水平方向平行设置有多个用于支撑电池托盘的滑轨，所述支架内腔用于容纳物料小车，所述柜体的顶端沿平行于所述滑轨轴线的方向滑动卡接有平移基板，所述柜体顶端的前后壁之间垂直固定安装有无杆气缸，所述无杆气缸的滑移块与所述平移基板固定连接，所述平移基板的底面垂直安装有升降气缸，所述升降气缸伸缩杆的底端固定连接有推料座，所述支架顶端的外侧设置有用于对物料小车进行定位的机构；解决了在将盛放电池原材料的托盘搬运至小车的过程中存在操作复杂和安全隐患的问题。存在操作复杂和安全隐患的问题。存在操作复杂和安全隐患的问题。

【技术实现步骤摘要】
电池原材料上料机构


[0001]本技术涉及锂电池加工设备
，具体为电池原材料上料机构。

技术介绍

[0002]目前，在锂电池生产行业，常用的电池原材料上料机构一般是由出料机构将电池原料添加到物料托盘后再由人工将物料托盘搬运至小车，由此所存在的问题有：操作复杂，在人工搬运过程中易产生扬尘，存在安全隐患的同时也会造成不必要的浪费。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供电池原材料上料机构，用于解决目前在将盛放电池原材料的托盘搬运至小车的过程中存在操作复杂和安全隐患的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：电池原材料上料机构，包括底端相互固定连接的柜体和支架，所述柜体靠近顶部的内侧沿水平方向平行设置有多个用于支撑电池托盘的滑轨，所述支架内腔用于容纳物料小车，所述柜体的顶端沿平行于所述滑轨轴线的方向滑动卡接有平移基板，所述柜体顶端的前后壁之间垂直固定安装有无杆气缸，所述无杆气缸的滑移块与所述平移基板固定连接，所述平移基板的底面垂直安装有升降气缸，所述升降气缸伸缩杆的底端固定连接有推料座，所述支架顶端的外侧设置有用于对物料小车进行定位的机构。
[0005]优选的，所述支架顶端外侧的前端和后端分别安装有定位气缸，所述定位气缸的伸缩杆均朝向所述柜体的方向伸缩，所述支架顶端外侧还设置有用于检测物料小车位置的传感器。
[0006]优选的，所述推料座顶面垂直固定连接有柱体，所述平移基板内侧设置有与柱体沿竖直方向滑动套接的套环。
[0007]优选的，所述定位气缸和升降气缸的端面分别固定连接有用于保护伸缩杆的风琴防护罩。
[0008]优选的，所述无杆气缸的缸筒外套装有风琴防护罩。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]本技术涉及的上料机构将电池托盘放入滑轨之后由气缸平稳推送至小车，简洁且有序；由气缸带动推料座上下移动，确保机器人能平稳的将电池托盘放置于滑轨上。
附图说明
[0011]图1为本技术整体的第一立体结构示意图；
[0012]图2为本技术整体的第二立体结构示意图；
[0013]图3为本技术整体的主视结构示意图；
[0014]图4为本技术整体的俯视结构示意图；
[0015]图5为本技术整体的侧视结构示意图。
[0016]图中：1
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柜体；2
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支架；3
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无杆气缸；4
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平移基板；5
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升降气缸；6
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推料座；7
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滑轨；8
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传感器；9
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定位气缸。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：电池原材料上料机构，包括底端相互固定连接的柜体1和支架2，柜体1靠近顶部的内侧沿水平方向平行设置有多个用于支撑电池托盘的滑轨7，支架2内腔用于容纳物料小车，柜体1的顶端沿平行于滑轨7轴线的方向滑动卡接有平移基板4，柜体1顶端的前后壁之间垂直固定安装有无杆气缸3，无杆气缸3的滑移块与平移基板4固定连接，平移基板4的底面垂直安装有升降气缸5，升降气缸5伸缩杆的底端固定连接有推料座6，支架2顶端的外侧设置有用于对物料小车进行定位的机构。
[0019]本实施例中，支架2顶端外侧的前端和后端分别安装有定位气缸9，定位气缸9的伸缩杆均朝向柜体1的方向伸缩，支架2顶端外侧还设置有用于检测物料小车位置的传感器8，传感器8的输出端与定位气缸9的控制电磁阀电性连接，传感器8可以为光电传感器等传感器，以便于对物料小车进行定位即可。
[0020]本实施例中，推料座6顶面垂直固定连接有柱体，平移基板4内侧设置有与柱体沿竖直方向滑动套接的套环。
[0021]本实施例中，定位气缸9和升降气缸5的端面分别固定连接有用于保护伸缩杆的风琴防护罩。
[0022]本实施例中，无杆气缸3的缸筒外套装有风琴防护罩。
[0023]综上，传感器8对物料小车的位置进行定位检测；然后定位气缸9伸长，抵在物料小车的侧壁上，以达到对物料小车进行稳定定位的效果；升降气缸5收缩，使得推料座6上升至最高点，此时便于工业机器人手臂经推料座6下方将盛放有电池的托盘放置在滑轨7上；升降气缸5伸长，使得推料座6下降；随后平移基座4随无杆气缸3的滑移块向内侧方向滑移；从而使得推料座6将电池托盘推送至物料小车上，以完成电池托盘的转移工序；其中风琴防护罩保护气缸，以保证在气缸运作期间不会出现电池原材料粉末或者工作现场其他异物粘附在气缸推杆上造成机器卡顿或者气缸损坏。
[0024]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电池原材料上料机构，包括底端相互固定连接的柜体(1)和支架(2)，所述柜体(1)靠近顶部的内侧沿水平方向平行设置有多个用于支撑电池托盘的滑轨(7)，所述支架(2)内腔用于容纳物料小车，其特征在于：所述柜体(1)的顶端沿平行于所述滑轨(7)轴线的方向滑动卡接有平移基板(4)，所述柜体(1)顶端的前后壁之间垂直固定安装有无杆气缸(3)，所述无杆气缸(3)的滑移块与所述平移基板(4)固定连接，所述平移基板(4)的底面垂直安装有升降气缸(5)，所述升降气缸(5)伸缩杆的底端固定连接有推料座(6)，所述支架(2)顶端的外侧设置有用于对物料小车进行定位的机构。2.根据权利要求1所述的电池原材料上料机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：程继国，王更生，张北斗，刘雪孟，郭念伟，李俊龙，张杰，潘海亮，
申请(专利权)人：青岛奥博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：