栈板自动堆叠拆分装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及汽车配件生产技术领域，尤其是栈板自动堆叠拆分装置；它包括一对立柱，两根立柱之间焊接有一横梁，横梁下端面焊接有一安装架，安装架前端固定安装有一升降气缸，升降气缸的推杆竖直朝上，升降气缸的推杆顶端安装有一活动架，活动架上设置有两个夹紧机构和一个锁止机构，所述夹紧机构包括底座、气缸和T型铲，所述底座固定安装在活动架顶面，底座上通过螺栓安装有气缸，气缸的推杆前端安装有T型铲，而横梁顶面焊接有一立杆，立杆配合锁止机构设置有齿板，本实用新型专利技术不会产生横向移动，占地面积小，具有栈板暂存功能；栈板在本实用新型专利技术之间完成堆叠，不存在倒塌风险。不存在倒塌风险。不存在倒塌风险。

【技术实现步骤摘要】
栈板自动堆叠拆分装置


[0001]本技术涉及汽车配件生产
，尤其是栈板自动堆叠拆分装置。

技术介绍

[0002]在使用AGV小车作为物料转运载具的汽车生产车间内，必然采用大量的栈板作为原料和产品的中转容器。为了节省占地面积，通常会使用叉车、机械手等工具将栈板码垛。
[0003]现有技术存在缺陷：
[0004]1)叉车或者机械手操作需要较大的空间；
[0005]2)叉车或者机械手本身无法对多个栈板进行暂存；
[0006]3)叉车或者机械手从堆垛中取栈板只能取堆垛中最高处的栈板，整个抓取过程可能产生较大的横向晃动并导致堆垛倒塌。

技术实现思路

[0007]针对现有技术的不足，本技术提供一种可将栈板进行堆叠或者对AGV小车进行装栈板的装置。
[0008]本技术的技术方案为：
[0009]栈板自动堆叠拆分装置，它包括一对立柱，两根立柱之间焊接有一横梁，横梁下端面焊接有一安装架，安装架前端固定安装有一升降气缸，升降气缸的推杆竖直朝上，升降气缸的推杆顶端安装有一活动架，活动架上设置有两个夹紧机构和一个锁止机构，夹紧机构和锁止机构的区别仅在于安装位置不同，所述夹紧机构包括底座、气缸和T型铲，所述底座固定安装在活动架顶面，底座上通过螺栓安装有气缸，气缸的推杆前端安装有T型铲，而横梁顶面焊接有一立杆，立杆配合锁止机构设置有齿板，活动架上的锁止机构可以通过伸出T型铲插入齿板任意一个齿间进行高度固定。
[0010]进一步地，所述活动架两端各自通过螺栓安装有两组滑块，两侧立柱配合滑块竖直设置有导轨，滑块套设在对应的导轨外周，该结构的好处是使得整个活动架在上下活动时更加稳定，不容易晃动。
[0011]进一步地，所述立柱底部设置有脚杯，脚杯自身可通过旋转调整高度，进而对单侧立柱的高度进行微调。
[0012]进一步地，所述立柱顶部安装有防撞板，防撞板呈L型且顶部向后弯曲，其好处是防止滑块脱离导轨，另外也可以防止堆叠后的栈板在晃动中剐蹭其他物件，防撞板前端面与活动架前端面齐平，其好处是当本装置尚在组装阶段时(通常是在地面进行组装，组装完成后才立起)，可将防撞板作为脚撑，进而支撑立柱。
[0013]进一步地，所述防撞板背面实质有加强筋。用于提升防撞板强度。
[0014]本技术的有益效果为：本技术不会产生横向移动，占地面积小，具有栈板暂存功能；栈板在本技术之间完成堆叠，不存在倒塌风险。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为夹紧机构的结构示意图。
[0017]图中，1、立柱；2、横梁；3、安装架；4、升降气缸；5、活动板；6、夹紧机构；7、锁止机构；8、脚杯；9、滑块；10、导轨；11、立杆；12、齿板；13、防撞板；14、加强筋；15、底座；16、气缸；17、T型铲。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：
[0019]如图1所示，栈板自动堆叠拆分装置，它包括一对立柱1，两根立柱1之间焊接有一横梁2，横梁2下端面焊接有一安装架3，安装架3前端固定安装有一升降气缸4，升降气缸4的推杆竖直朝上，升降气缸4的推杆顶端安装有一活动架5，活动架5上设置有两个夹紧机构6和一个锁止机构7，夹紧机构6和锁止机构7的区别仅在于安装位置不同，所述夹紧机构包括底座15、气缸16和T型铲17，所述底座15固定安装在活动架5顶面，底座15上通过螺栓安装有气缸16，气缸16的推杆前端安装有T型铲17，而横梁2顶面焊接有一立杆11，立杆11配合锁止机构7设置有齿板12，活动架5上的锁止机构7可以通过伸出T型铲17插入齿板12任意一个齿间进行高度固定。
[0020]所述活动架5两端各自通过螺栓安装有两组滑块9，两侧立柱1配合滑块9竖直设置有导轨10，滑块9套设在对应的导轨10外周，该结构的好处是使得整个活动架5在上下活动时更加稳定，不容易晃动。
[0021]所述立柱1底部设置有脚杯8，脚杯8自身可通过旋转调整高度，进而对单侧立柱1的高度进行微调。
[0022]所述立柱1顶部安装有防撞板13，防撞板13呈L型且顶部向后弯曲，其好处是防止滑块9脱离导轨10，另外也可以防止堆叠后的栈板在晃动中剐蹭其他物件，防撞板13前端面与活动架5前端面齐平，其好处是当本装置尚在组装阶段时(通常是在地面进行组装，组装完成后才立起)，可将防撞板13作为脚撑，进而支撑立柱1。
[0023]所述防撞板13背面实质有加强筋14。用于提升防撞板13强度。
[0024]本技术的使用方法：
[0025]1)将两个本技术对向设立，两者之间的最小距离略大于栈板宽度；
[0026]2)AGV小车载栈板进入；
[0027]3)两个本技术的夹紧机构的T型铲伸出，刚好伸入栈板侧壁上的凹槽内；
[0028]4)通过升降机构带动活动板、夹紧机构以及栈板升起，而后锁止机构的T型铲伸出卡住齿板；
[0029]5)第一块栈板脱离AGV小车，该AGV小车离开此处，第二台AGV小车载第二块栈板进入；
[0030]6)两个本技术的夹紧机构的T型铲收缩，第一块栈板叠在第二块栈板上，由于都是空栈板，并不会给AGV小车造成太大的负担；
[0031]7)锁止机构收回T型铲，升降气缸下降，使得夹紧机构对准第二块栈板；
[0032]8)两个本技术的夹紧机构T型铲伸出，夹住第二块栈板；
[0033]9)升降气缸升起将两块栈板一同抬升，AGV小车离开；以此类推，只要栈板数量控制在升降气缸以及AGV小车可以承载的范围内即可。
[0034]上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理和最佳实施例，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.栈板自动堆叠拆分装置，其特征在于，它包括一对立柱，两根立柱之间焊接有一横梁，横梁下端面焊接有一安装架，安装架前端固定安装有一升降气缸，升降气缸的推杆竖直朝上，升降气缸的推杆顶端安装有一活动架，活动架上设置有两个夹紧机构和一个锁止机构，夹紧机构和锁止机构的区别仅在于安装位置不同，所述夹紧机构包括底座、气缸和T型铲，所述底座固定安装在活动架顶面，底座上通过螺栓安装有气缸，气缸的推杆前端安装有T型铲，而横梁顶面焊接有一立杆，立杆配合锁止机构设置有齿板。...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢宏斌，
申请(专利权)人：广州优尼冲压有限公司，
类型：新型
国别省市：