一种桁架机的滑轨支架组件制造技术

本实用新型专利技术提供了一种桁架机的滑轨支架组件，属于桁架机技术领域。它解决了现有的桁架机不具备临时储存工件而提供不了备用方式的问题。本桁架机的滑轨支架组件包括若干横向并排设置的立架、固定设置在立架上方的桁架、固定设置在立架上并处于桁架侧下方的储存箱，桁架上设有横向滑轨，横向滑轨用于滑动连接机械手，桁架上设有行走拖链，桁架与机械手之间设有步进装置，储存箱呈长条形并开设有用于临时储存工件的长条储存槽。与现有技术相比，本滑轨支架组件具有储存箱，能够对工件进行临时储存。储存。储存。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机的滑轨支架组件


[0001]本技术属于桁架机
，涉及一种桁架机的滑轨支架组件。

技术介绍

[0002]桁架机是一种建立在直角X、Y、Z三坐标(或者X、Z两坐标)系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(PLC或单片机)实现。通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X、Y、Z三轴(或者X、Z两轴)之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
[0003]现有技术中，桁架机通过机械手抓取的工件需要马上从一个工位运输到另一个工位上，有时候加工工位的零件还未完成加工(比如该零件出险了不良率的问题，导致加工工位需要二次加工的情况，就会产生额外的时间)，那么机械手只能被迫停止工作，无法持续性的取料，但是前排向桁架机处输送工件的输送带却时刻进行着输送，所以还是要将输送带上的运输过来的工件取出，不然就需要同时停止输送带的运作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有的桁架机不具备临时储存工件而提供不了备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架机的滑轨支架组件，其特征在于：包括若干横向并排设置的立架(1)、固定设置在立架(1)上方的桁架(2)、固定设置在立架(1)上并处于桁架(2)侧下方的储存箱(3)，桁架(2)上设有横向滑轨，横向滑轨用于滑动连接机械手，桁架(2)上设有行走拖链(4)，桁架(2)与机械手之间设有步进装置，储存箱(3)呈长条形并开设有用于临时储存工件的长条储存槽。2.根据权利要求1所述的一种桁架机的滑轨支架组件，其特征在于：所述的桁架(2)两侧设有检测头(5)，该检测头(5)用于对机械手的移动过程限位。3.根据权利要求1或2所述的一种桁架机的滑轨支架组件，其特征在于：所述的桁架(2)上还固定设有支撑板(6)，支撑板(6)位于行走拖链(4)的下方对行走拖链(4)起底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：方建军，程旗凯，王志，俞兴，姚雷，王煜格，盛晓祥，张晋，朱振，凌辉，王成武，徐爱群，胡道春，徐振宇，洪灵，张鸿，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：